本实用新型涉及扶梯技术领域，具体涉及一种扶梯桁架中间支撑装置。
背景技术：
扶梯桁架(包括自动扶梯桁架和自动人行道桁架)为大型的钢结构件，特别是长度方向较长，若拼接后中部不予支撑，桁架的中部会有不同程度的下垂，在安装梯路导轨之前需要对桁架进行直线度支撑校正，桁架倾斜段的左右弦杆水平也需要依靠中部支撑装置调整。
目前常用的中间支撑装置需要两个人配合进行高度调节，不能实现高度的快速升降，高度调节不连续，且高度调节范围小，与桁架接触的头部设计不合理，容易破坏桁架表面的油漆，严重时会带动整个支撑装置旋转，不仅影响校正效果也存在着安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供的扶梯桁架中间支撑装置，结构简单，操作方便，升降调节范围大，安全可靠。
一种扶梯桁架中间支撑装置，包括机架，还包括：
滑动安装在所述机架上的升降套筒，该升降套筒的外壁设有齿条；
转动安装在所述机架上且与齿条啮合的驱动齿轮；
与所述驱动齿轮联动的升降手柄；
螺纹配合在升降套筒内的支撑螺杆；
位于所述支撑螺杆顶端支撑扶梯桁架的万向头。
使用时，通过转动升降手柄带动驱动齿轮转动，与驱动齿轮相啮合的齿条带动升降套筒在竖直方向上移动实现升降。
所述支撑螺杆螺纹配合在升降套筒内部，升降套筒位置固定时，通过转动支撑螺杆，使升降螺杆顶端的万向头抵靠扶梯桁架。
所述升降手柄的转动可以实现升降套筒的快速升降，在进行大尺寸高度调整时采用，所述支撑螺杆的转动可以实现万向头高度的微调。
所述支撑螺杆与升降套筒之间采用梯形螺纹配合，实现稳定传动，在万向头受力状态下，也可以通过旋转支撑螺杆调整万向头的高度。
通过调整梯形螺纹的螺距，可以控制支撑螺杆旋转时万向头升降的速度，以实现精确的高度调节。
作为优选，所述机架上设有相对布置的两支撑板，所述驱动齿轮通过齿轮轴安装在两支撑板之间，齿轮轴的一端延伸出对应侧支撑板且与所述升降手柄固定连接。
两支撑板可拆卸连接在机架上，所述驱动齿轮以及升降手柄安装在两支撑板上，通过拆卸支撑板可以实现驱动齿轮以及升降手柄等部件的快速拆卸。
所述升降手柄与齿轮轴之间可以固定连接，优选地，所述齿轮轴与升降手柄之间通过梯形螺纹相配合。
所述升降手柄为偏心的单臂手柄，不施加外力时，升降手柄处于自然下垂状态，自然下垂状态的升降手柄具有静态惯性扭矩。当升降套筒在自身重力作用下出现下滑时，驱动齿轮及其齿轮轴相应转动，当升降手柄与齿轮轴之间梯形螺纹产生的阻力小于升降手柄的静态惯性扭矩时，升降手柄不发生转动，而是沿齿轮轴移动至与支撑板相抵靠，通过升降手柄与支撑板的抵靠，阻止升降套筒的下滑。
作为优选，所述升降手柄与邻近侧的支撑板之间，至少一者上设有增加两者相对运动阻力的摩擦片。
所述摩擦片的硬度低于支撑板和升降手柄的硬度，摩擦片磨损后可以即时更换，减少支撑板与升降手柄之间的摩损，延长扶梯桁架中间支撑装置的使用寿命。
升降手柄与邻近侧支撑板之间的相对运动是指，支撑板不动，升降手柄转动时与支撑板之间的相对运动关系。
为了保证升降手柄的锁定状态，进而保证升降套筒的位置固定，优选地，所述升降手柄上安装有锁定升降手柄转动角度的安全销，所述机架上设有与该安全销相配合的销孔。
所述安全销插入销孔中，即限制了升降手柄的运动，从而确保升降套筒在受力状态下，也能够保持高度位置不变。
作为优选，所述安全销具有插入销孔的锁定状态以及脱离销孔的释锁状态，所述升降手柄上设有容置所述安全销的销座，销座上设有两个卡槽，所述安全销上设有安全销栓，安全销处于不同状态时安全销栓置入对应的卡槽。
通过切换安全销栓位于不同的卡槽中，可以实现安全销在锁定状态和释锁状态之间的改变。
需要改变升降套筒的位置时，安全销处于脱离销孔的释锁状态；需要锁定升降套筒的位置时，安全销处于插入销孔的锁定状态。升降套筒的位置锁定后，只能通过旋转支撑螺杆改变万向头的高度。
所述安全销、销座、安全销栓均设置在升降手柄上，增加了升降手柄自然下垂状态时的静态惯性扭矩，提高升降手柄的自锁性能。
作为优选，所述安全销与销座之间设有驱使安全销进入锁定状态的弹簧。在弹簧的弹力作用下，保持安全销处于与销孔相插接的锁定状态。
为了便于施力以实现支撑螺杆的旋转，优选地，所述支撑螺杆上固定有驱动支撑螺杆相对升降套筒旋转的调节手柄。
作为优选，所述万向头包括固定在支撑螺杆顶端的球头，以及活动包裹在球头外的托板，托板顶部为扶梯桁架支撑面，托板底部带有包裹球头的滑槽。
托板底部的滑槽包裹球头，球头的转动阻力远小于托板顶部扶梯桁架支撑面与扶梯桁架之间产生的阻力，转动支撑螺杆时，托板保持不动，通过滑槽与球头的相对运动适应支撑螺杆的转动。
托板顶部的扶梯桁架支撑面可以旋转至任意需要的角度，以保证与扶梯桁架相接触部位的匹配，保证承托的稳定性，并增加受力面积，防止刮擦扶梯桁架表面。
作为优选，所述滑槽的槽口部位设有与球头相接触将球头限制在滑槽内的锁圈。
通过锁圈将球头限制在滑槽内，拆卸锁圈即可使托板脱离球头，方便更换。
所述锁圈采用具有一定弹性的材料，既能实现将球头限制在滑槽内的作用，同时保证球头转动灵活。
本实用新型提供的扶梯桁架中间支撑装置，一人操作即可实现高度的快速调整，以及受力状态下高度的精确调整，实现对扶梯弦杆直线度和水平度的快速调整，省时省力，安全可靠，提高了扶梯的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型扶梯桁架中间支撑装置的示意图；
图2为图1中的A向视图；
图3为本实用新型扶梯桁架中间支撑装置的俯视图；
图4为图2中的K-K向剖视图；
图5为本实用新型扶梯桁架中间支撑装置中万向头的示意图；
图6为本实用新型扶梯桁架中间支撑装置用于自动人行道中的示意图；
图7为本实用新型扶梯桁架中间支撑装置用于自动扶梯中的示意图。
图中：1、万向头；1a、托板；1b、球头；2、升降套筒；3、支撑板；4、机架；5、安全销；6、升降手柄；6a、手柄；6b、连接臂；7、调节手柄；8、支撑螺杆；9、驱动齿轮；10、销孔；11、弹簧；12、安全销栓；13、摩擦片；14、施力手柄；15、螺柱；16、螺套；17、锁圈；18、齿条；19、齿轮轴；a、卡槽；b、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型扶梯桁架中间支撑装置做详细描述。
如图1、图2所示，一种扶梯桁架中间支撑装置，包括机架4、滑动安装在机架4上的升降套筒2、转动安装在机架4上的驱动齿轮9、与驱动齿轮9联动的升降手柄6、螺纹配合在升降套筒2内的支撑螺杆8以及位于支撑螺杆8顶端支撑扶梯桁架的万向头1。
如图1、图2所示，升降套筒2竖直布置，升降套筒2的外壁设有竖直布置的齿条18，驱动齿轮9与齿条18相啮合。
如图1、图2、图3、图4所示，机架4上通过螺栓固定有相对布置的两支撑板3，驱动齿轮9通过齿轮轴19安装在两支撑板3之间，齿轮轴19的一端延伸出对应侧支撑板3且与升降手柄6固定连接。
支撑板3上设有轴孔，轴孔内嵌有铜套，齿轮轴19穿设在轴孔内且与铜套相配合，以增加齿轮轴19转动的灵活性。
如图4所示，升降手柄6为偏心的单臂手柄，升降手柄6包括手柄6a和连接臂6b，连接臂6b的一端与手柄6a固定连接，另一端套设在齿轮轴19上，齿轮轴19贯穿升降手柄6的一端通过螺母限位。齿轮轴19与连接臂6b之间通过梯形螺纹相配合。
如图4所示，与升降手柄6相邻的支撑板3上设有摩擦片13。如图1、图4所示，升降手柄6上安装有锁定升降手柄6转动角度的安全销5，机架4上设有与安全销5相配合的销孔10。
如图4所示，安全销5具有插入销孔10的锁定状态以及脱离销孔10的释锁状态，升降手柄6上设有容置安全销5的销座。销座包括与升降手柄6螺纹连接的螺柱15、以及套设在螺柱15外周的螺套16，螺柱15和螺套16的轴线部位设有容纳安全销5的通孔，安全销5延伸出螺套16的一端固定有施力手柄14。
螺套16上设有两个卡槽，分别为卡槽a和卡槽b，两个卡槽均为条形并各自贯穿螺套16的周壁，两个卡槽的相交部位处于螺套16的轴线部位。卡槽a相对于卡槽b更靠近升降套筒2，卡槽a和卡槽b相互垂直。安全销5上设有安全销栓12，安全销栓12的形状与卡槽相应，安全销5处于不同状态时安全销栓12置入对应的卡槽。
如图4所示，安全销5与升降手柄6之间设有驱使安全销5进入锁定状态的弹簧11。弹簧11套设在安全销5上，弹簧11的两端分别连接螺套16和安全销5。
如图2所示，支撑螺杆8螺纹配合在升降套筒2内部，支撑螺杆8与升降套筒2之间通过梯形螺纹相配合。支撑螺杆8上固定有驱动支撑螺杆8相对升降套筒2旋转的调节手柄7，调节手柄7为水平布置的杆状。
如图5所示，万向头1包括固定在支撑螺杆8顶端的球头1b，以及活动包裹在球头1b外的托板1a，托板1a顶部为扶梯桁架支撑面，托板1a底部带有包裹球头1b的滑槽，滑槽的槽口部位设有与球头1b相接触将球头1b限制在滑槽内的锁圈17。
锁圈17包括对称分布的两部分，两部分合拢形成环形。托板1a底部设有容置锁圈17的安装槽，锁圈17通过螺栓固定在安装槽内，锁圈17接触球头1b的表面为与球头1b表面相适应的曲面。
如图6所示，自动人行道的中部水平，两个中间支撑装置高度一致，如图7所示，针对自动桁架的倾斜段，设置两个不同高度的中间支撑装置进行弦杆直线度以及水平度的调节。
使用时，首先将安全销栓12置于卡槽b内，安全销5脱离销孔10，然后旋转升降手柄6，升降手柄6带动驱动齿轮9转动，与驱动齿轮9相啮合的齿条18带动升降套筒2快速升降，升降到位后，通过施力手柄14将安全销5旋转90度，在弹簧11的作用下，安全销5插入销孔10并维持插接状态，安全销栓12落入卡槽a内，锁定升降套筒2的高度。
通过旋转调节手柄7使支撑螺杆8相对于升降套筒2旋转，微调支撑螺杆8顶部万向头1的高度，使万向头1中托板1a顶部的扶梯桁架支撑面贴靠扶梯桁架相应位置。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。