一种用于转移液晶显示屏玻璃板的移载机的制作方法

本实用新型涉及玻璃板移载机，尤其与一种用于转移液晶显示屏玻璃板的移载机有关。

背景技术：

玻璃板是一种表面极其平整的可用于液晶显示屏生产的基本部件，其物理特性指标包括熔点、软化点、耐化学性、机械强度、光学性质及电气特性等，在液晶显示屏领域具有十分广阔的发展前景。玻璃板使用前需要依次进行清洗及烘干等多道工序，传统的玻璃板转移过程中的放样及收样多采用手动的方式，工作效率较低，且操作不当容易造成玻璃板的破裂，同时，人工转移会对玻璃板造成二次污染，影响液晶显示屏的最终质量。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于转移液晶显示屏玻璃板的移载机，可通过PLC控制器实现玻璃板的自动吸取及放下，防止玻璃板转移过程中受到污染，并通过压力传感器避免吸取过程中压力过大导致玻璃板磨损及破碎，提高产品合格率。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术方案：

一种用于转移液晶显示屏玻璃板的移载机，包括基座、第一驱动电机、第二驱动电机、PLC控制器，基座中心设有垂直的支架，支架顶端设有固定板，第一驱动电机垂直固定于固定板上，第一驱动电机上设有水平的第一限位槽，第一限位槽内设有第一齿轮杆，第一驱动电机具有端部为环形齿轮的第一传动轴，第一传动轴的齿轮与第一齿轮杆的齿轮匹配，第二驱动电机水平固定于第一齿轮杆端部，第二驱动电机上设有竖直的第二限位槽，第二限位槽内设有第二齿轮杆，第二驱动电机具有端部为环形齿轮的第二传动轴，第二传动轴的齿轮与第二齿轮杆的齿轮匹配，第二齿轮杆底端连接有吸盘，吸盘上设有电动阀门，吸盘顶部内壁设有压力传感器，PLC控制器固定于支架上，PLC控制器通过导线分别与第一驱动电机、第二驱动电机、电动阀门和压力传感器连接。

进一步，所述吸盘为丁腈橡胶材质。

本实用新型的有益效果是：

1、通过PLC控制器调节第一驱动电机、第二驱动电机的转速及转动方向，控制第一齿轮杆在水平方向移动，第二齿轮杆在竖直方向移动，使第二齿轮杆底端连接的吸盘压在玻璃板上，压力传感器可防止压力过大破坏玻璃板，吸盘内的空气排出后形成负压的状态，利用PLC控制器关闭电子阀门，吸盘吸取玻璃板至加工工位，打开电子阀门使吸盘放下玻璃板，玻璃板的转移全程由PLC控制器控制，工作效率高。

2、吸盘采用丁腈橡胶材质，具有耐磨性较高、耐热性较好、粘接力强的优点，吸盘使用寿命长且对玻璃板吸取力大，防止玻璃板转移过程中滑落。

附图说明

图1示出了本实用新型结构示意图。

图2示出了本实用新型吸盘结构示意图。

具体实施方式

如图1~2所示，一种用于转移液晶显示屏玻璃板的移载机，包括基座1、第一驱动电机2、第二驱动电机3、PLC控制器4，基座1中心设有垂直的支架101，支架101顶端设有固定板102，第一驱动电机2垂直固定于固定板102上，固定板102为第一驱动电机2提供固定区域，防止第一驱动电机2不稳定导致移载机晃动，第一驱动电机2上设有水平的第一限位槽201，第一限位槽201内设有第一齿轮杆202，第一驱动电机2具有端部为环形齿轮的第一传动轴203，第一传动轴203的齿轮与第一齿轮杆202的齿轮匹配，通过第一传动轴203的转动可使第一齿轮杆202在第一限位槽201内水平移动，第二驱动电机3水平固定于第一齿轮杆202端部，第二驱动电机3上设有竖直的第二限位槽301，第二限位槽301内设有第二齿轮杆302，第二驱动电机3具有端部为环形齿轮的第二传动轴303，第二传动轴303的齿轮与第二齿轮杆302的齿轮匹配，通过第二传动轴303的转动使第二齿轮杆302在第二限位槽301内竖直移动，第二齿轮杆302底端连接有吸盘5，吸盘5上设有电动阀门501，通过电动阀门501的关闭及打开状态实现吸盘5内空气的流动，吸盘5内为负压时即可实现吸取玻璃板6，吸盘5顶部内壁设有压力传感器502，当吸盘向下的压力超出玻璃板6承受范围时，压力传感器502通过导线反馈数据至PLC控制器4，使第二驱动电机3停止转动，PLC控制器4固定于支架101上，PLC控制器4通过导线分别与第一驱动电机2、第二驱动电机3、电动阀门501和压力传感器502连接，PLC控制器4可单独控制第一驱动电机2、第二驱动电机3的转速及转动方向，调节电动阀门501的通断以及通过压力传感器502感知吸盘5内压力的变化。

所述吸盘为丁腈橡胶材质，粘接力强，对玻璃板吸取力大，可防止玻璃板转移过程中滑落。

工作方式：

将移载机安装于待转移玻璃板6上方，使第一齿轮杆202处于玻璃板6正上方与玻璃板6移动方向一致，通过PLC控制器4设定参数，使第一驱动电机2的第一传动轴203转动带动第一齿轮杆202在第一限位槽201内水平移动，当吸盘5位于玻璃板6正上方时停止第一驱动电机2的运行，调节第二驱动电机3的第二传动轴303转动带动第二齿轮杆302在第二限位槽301内竖直移动，电动阀门501打开状态下吸盘5向下移动，吸盘5接触玻璃板6时，吸盘5内空气由电动阀门501排出，压力传感器502的数值达到设定值时通过导线反馈至PLC控制器4，停止第二驱动电机3的运行，同时关闭电动阀门501，吸盘5吸取玻璃板6到达目的位置时，通过PLC控制器4打开电动阀门501，外界空气进入吸盘5内，使吸盘5与玻璃板6脱离，吸盘5按照设定的路线返回至待转移玻璃板6上方，进行与上述过程相同的操作。

本实用新型结构简单，使用方便，通过PLC控制器实现玻璃板的自动吸取及放下，防止玻璃板转移过程中受到污染，并通过压力传感器避免吸取过程中压力过大导致玻璃板磨损及破碎，提高产品合格率。