本实用新型涉及一种航道测量设备，特别涉及一种安装在测量船舷边的测深仪自动收放装置。
背景技术：
目前，已有的安装在测量船舷边的测深仪收放多为人力操作，需多人配合，费工费时，安全性差，甚至造成测深仪损坏，测量船航行时测深仪易震动，影响测量数据的精准度。
技术实现要素：
为了克服现有的测深仪收放装置的不足，本实用新型提供一种安装在测量船舷边的测深仪自动收放装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由机座、转动套、俯仰杆、转动油缸和俯仰油缸组成，机座安装在测量船舷边，转动套套装在机座的立柱上，转动套在转动油缸的的作用下可以绕机座的立柱转动，转动套上端与俯仰油缸缸套铰接，下端分别与转动油缸滑塞杆及俯仰杆上端铰接，俯仰杆还与俯仰油缸滑塞杆铰接，测深仪用螺栓与俯仰杆下端法兰连接，俯仰杆可以在俯仰油缸的作用下抬起或放下，只需一人操作，就可完成测深仪的全部收放工作。
本实用新型的有益效果是：测深仪收放方便，安全可靠，省工省力，测量船航行时测深仪不易震动，测量数据的精准度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型工作状态的立体图。
图2是本实用新型非工作状态的立体图。
图3、图4、图5是本实用新型实施例各主要零部件的立体图。
图中，1.机座，2.转动套，3.俯仰杆，4.转动油缸，5.俯仰油缸，6.测深仪，1-1.立柱，1-2.“T”形底板，1-3.转动油缸缸套销轴，1-4.U形柱，1-5.V形卡槽，2-1.俯仰油缸缸套铰耳，2-2.转动油缸滑塞杆铰耳，2-3.俯仰杆铰耳，3-1.转动套铰耳，3-2俯仰油缸滑塞杆铰耳，3-3.V形卡板，3-4.法兰。
具体实施方式
在图1中，本实用新型由机座(1)、转动套(2)、俯仰杆(3)、转动油缸(4)和俯仰油缸(5)组成，机座(1)安装在测量船舷边，转动套(2)套装在机座的立柱上，转动套(2)上端与俯仰油缸(5)缸套铰接，下端分别与转动油缸(4)滑塞杆及俯仰杆(3)上端铰接，俯仰杆(3)还与俯仰油缸(5)滑塞杆铰接，测深仪(6)用螺栓与俯仰杆(3)下端法兰连接。
在图2中所示的实施例中，测量船处于非工作状态时，测深仪(6)随俯仰杆(3)抬起，旋至测量船前方后放在甲板上。
在图3中所示的实施例中，机座(1)的“T”形底板(1-2)上部设置有立柱(1-1)、转动油缸缸套销轴(1-3)，下部设置有U形柱(1-4)和V形卡槽(1-5)。
在图4中所示的实施例中，转动套(2)上端设置有俯仰油缸缸套铰耳(2-1)，下端设置有转动油缸滑塞杆铰耳(2-2)和俯仰杆铰耳(2-3)。
在图5中所示的实施例中，俯仰杆(3)上端设置有转动套铰耳(3-1)和俯仰油缸滑塞杆铰耳(3-2)，中部下端设置有V形卡板(3-3)，下部设置有法兰(3-4)。
转动油缸(4)和俯仰油缸(5)的动作可以由专门设置的液压单元提供动力并操控，也可以由测量船自备液压系统体提供动力并操控，本实用新型的操作程序非常简单：将测深仪(6)随俯仰杆(3)抬起，旋转至测量船舷外，下放入水直至俯仰杆(3)垂直，俯仰杆(3)的V形卡板(3-3)与机座下部的V形卡槽(1-5)卡紧后即可启动测深仪(6)开始航道测深工作。