本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及物流机器人。
背景技术：
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。
现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作，但是，目前的物流机器人存在结构复杂以及成本较高的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供物流机器人，旨在解决现有技术中，物流机器人存在结构复杂以及成本较高的问题。
本实用新型是这样实现的，物流机器人，包括两个呈纵向布置的支撑架，两个所述支撑架相间隔布置，两者之间具有中间区域；所述支撑架的底部设置有带动物流机器人移动的移动结构；所述中间区域中设有转动架，所述转动架具有横向布置的转动轴，所述转动轴的两端分别对应与两个所述支撑架转动连接；所述转动架具有多个呈水平布置且放置货物的放置架，多个所述放置架固定连接在移动轴上，且多个所述放置架环绕所述转动轴的外周间隔布置；所述转动架的外部套设有外壳，所述外壳中具有容腔，所述外壳上具有连通容腔内的开口，多个所述放置架置于所述容腔内，所述转动轴的两端分别转动穿设至外壳的侧边外。
进一步的，所述中间区域设有机体，所述机体的两侧分别对应与两个支撑架连接，且所述机体位于所述外壳的下方。
进一步的，所述放置架具有放置货物的水平台，所述水平台具有背离所述转动轴的外侧端，所述水平台的外侧端朝上倾斜，形成上延侧端。
进一步的，所述机体的顶端部朝下凹陷，形成供外壳下部嵌入的凹陷区域。
进一步的，所述机体上设有充电口，所述物流机器人还包括呈纵向条杆式布置的充电器，所述充电器的下端固定，所述充电器的上部具有蓄电池，所述充电器的中部设有插设在所述充电口的连接头，所述充电器的下部呈镂空状。
进一步的，所述充电器具有朝向所述外壳的内表面，所述内表面设有抵接块，所述抵接块设有抵接在所述外壳表面上的充电开关。
进一步的，所述支撑架的顶部具有朝上突起布置的连接端，所述转动轴的端部转动连接在所述支撑架的连接端，
进一步的，所述支撑架的底部朝下突出形成有两个呈前后布置的支撑端，所述移动结构连接在所述支撑端上。
进一步的，所述移动结构包括纵向布置的转动轮，所述转动轮转动连接在所述支撑架的支撑端，所述转动轮的外周设置有多个滚动轴，所述滚动轴显露在所述转动轮的外周，且多个所述滚动轴环绕所述转动轮的外周环绕布置，所述滚动轴的轴向与所述转动轮的轴向呈倾斜状布置。
进一步的，所述转动轮的外周设有凹槽环，所述凹槽环环绕所述转动轮的外周布置，所述滚动轴活动嵌入在所述凹槽环中。
与现有技术相比，本实用新型提供的物流机器人，货物可以直接通过外壳的开口放置在放置架上，或者，也可以通过外壳的开口取出放置架上的货物，通过转动轴的转动，可以实现多个放置架的位置变化，实现不同放置架上放置货物或取出货物，利用两个支撑架底部的移动结构，则可以实现整个物流机器人的移动，整个物流机器人的结构简单，且成本也较低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的物流机器人的立体示意图；
图2是本实用新型实施例提供的充电器的立体示意图；
图3是图1中的A处的放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1-3所示，为本实用新型提供较佳实施例。
本实用新型提供的物流机器人，运用在物流行业中，用于收发货物等。
物流机器人包括两个呈纵向布置的支撑架20，两个支撑架20相间隔布置，在两个支撑架20之间形成有中间区域，两个支撑架20的底部分别设置有移动结构，这样，利用移动结构，则可以实现两个支撑架20的移动；在两个支撑架20的中间区域设置有转动架，转动架具有呈横向布置的转动轴101，该转动轴101横跨在两个支撑架20之间，且转动轴101的两端分别对应与两个支撑架20转动连接。
转动架包括多个呈水平布置的放置架，该多个放置架固定连接在转动轴101上，且多个放置架环绕转动轴101的外周间隔布置，这样，随着转动轴101的转动，多个放置架也随之转动。
在转动架的外部套设有外壳100，外壳100中具有容腔，上述的多个放置架设置在外壳100的容腔内，且转动轴101转动横穿在外壳100中，转动轴101的两端延伸出外壳100的两侧外，这样，当转动轴101在转动时，放置架随之转动，但是，外壳100则保持不转动状态；在外壳100上设置有开口，该开口连通外壳100的容腔内部。
上述提供的物流机器人，货物可以直接通过外壳100的开口放置在放置架上，或者，也可以通过外壳100的开口取出放置架上的货物，通过转动轴101的转动，可以实现多个放置架的位置变化，从而实现不同放置架上放置货物或取出货物，利用两个支撑架20底部的移动结构，则可以实现整个物流机器人的移动，整个物流机器人的结构简单，且成本也较低。
本实施例中，在两个支撑架20的中间区域，设置有机体107，该机体107的两侧分别与两个支撑架20连接，这样，利用机体107，可以将两个支撑架20连接形成一体话，且机体107布置在外壳100的下方，可以加大物流机器人的重心，使得整个物流机器人的移动更加平稳，并且，可以将物流机器人的其它部件等布置在机体107内，简化结构。
放置架具有用于放置货物的水平台，该水平台呈水平布置，货物等直接放置在该水平台上则可，且水平台具有背离转动轴101的外侧端，水平台的外侧端朝上倾斜，形成上延侧端，这样，货物放置在水平台后，在上延侧端的限制下，避免放置架转动时，货物由水平台的外侧端掉落的问题。
机体107的顶端部朝下凹陷，形成供外壳100下部嵌入凹陷区域，这样，便于机体107的凹陷区域与外壳100之间的配合，大大减小整个物流机器人的外形尺寸。另外，机体107的外周设置有摄像头，这样，通过摄像头则可以获取物流机器人周围的环境图像，进而将图像信息反馈给机体107内的控制器，控制器则可以控制物流机器人的移动路径以及移动速度等等。
本实施例中，外壳100呈纵向布置的圆盘状，当然，外壳100也可以呈其它形状，具体可视实际需要而定。在外壳100上设置有滑动门，该滑动门用于封盖或打开外壳100的开口。在滑动门的外表面上设置有触摸屏，用户可以直接在触摸屏上进行指令输入，例如密码、验证码等等，从而进行滑动门的打开或封盖。
在外壳100的中部的外周设置有显示灯，该显示灯用于显示物流机器人的工作状态等等。
本实施例中，物流机器人还包括充电器，该充电器呈纵向布置的条杆装，充电器的底部固定布置，充电器的上部具有蓄电池105，且在充电器的中部设置有连接头106，该连接头106用于插设机体107的充电口107，这样，则可以实现该物流机器人进行充电，且便于充电器的布置。
充电器的下部呈镂空状，这样，便于连接头106与机体107的充电口107的连接布置；充电器具有朝向外壳100的内表面，且充电器的内表面的上部设有抵接块，该抵接块可以抵接在外壳100的表面上，且抵接块上设有充电开关，这样，当物流机器人需要充电时，连接头106插入在机体107的充电口107后，且抵接块抵接在外壳100的表面上后，充电器才可以实现给物流机器人进行充电。
支撑架20的底部形成由依序前后布置的支撑端201，且支撑端201上分别设置有上述的移动结构，这样，两个支撑架20则分别形成有四个支撑端201，这样，使得整个物流机器人的移动更加平稳。
支撑架20的顶部具有突起布置的连接端，上述的转动轴101的端部则转动连接在支撑架20的连接端上。
支撑架20具有两个支撑端201以及一个连接端，这样，整个支撑架20形成三角状布置，整体支撑强度以及稳定性更强。
支撑架20包括呈纵向布置的支撑板，支撑板的底部的两端分别朝下突出延伸，形成上述前后布置的支撑端201，支撑板的顶部朝上突出延伸形成上述的连接端。
移动结构包括呈纵向布置的转动轮102，该转动轮102转动连接在支撑架20底部的支撑端201，这样，依靠转动轮102转动，实现物流机器人的移动。
本实施例中，转动轮102的外周设置多个滚动轴103，滚动轴103与滚动轮转动连接，且显露在滚动轮的外周外，也就是说，转动轮102的滚动轴103是直接与地面接触的。多个滚动轴103呈平行布置，且环绕整个转动轮102的外周间隔布置，且滚动轴103的轴向与转动轮102的轴向呈倾斜布置。
这样，通过在转动轮102的外周设置滚动轴103，当物流机器人在行走时，转动轮102转动，同时，滚动轴103也转动，且滚动轴103呈倾斜布置，这样，通过驱动多个转动轮102的不同转动状态，则可以实现物流机器人直行、后退、转向以及平移等等。
具体地，同个支撑架20前后布置的两个转向轮上的滚动轴103的倾斜方向相反，且两个支撑架20中相对布置的两个转向轮上的滚动轴103的倾斜方向相反。这样，则可以更为准确的通过多个转动轮102的转动状态，控制物流机器人的移动状态。
本实施例中，转动轮102的外周设置有凹槽环，该凹槽环环绕转动轮102的外周布置，滚动轴103则嵌入在该凹槽环中，这样，便于滚动轴103的布置。
凹槽环具有两个相对布置的环形侧壁，上述的滚动轴103的两端分别转动连接在该环形侧壁上。
在环形侧壁上形成有与滚动轴103相同方向倾斜的倾斜面104，且对于同个转动轮102而言，两个环形侧壁上相对的倾斜面104呈平行布置，这样，通过设置倾斜面104，滚动轴103安装在两个平行布置的倾斜面104之间，且滚动轴103与倾斜面104呈垂直布置，这样，滚动轴103安装以后，可以保证同个转动轮102上的多个滚动轴103的倾斜倾斜方向一致。
具体地，环形侧壁上的多个倾斜面104呈依序间隔错位布置，这样，便于倾斜面104的形成，且有利于相邻之间的滚动轴103的安装。
滚动轴103的外周套设有摩擦层，这样，加大滚动轴103的滚动摩擦力，有利于物流机器人的移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。