本实用新型涉及立体货架领域，尤其是一种轨道中的限位开启器。
背景技术：
目前多层密集的货架中，对存储于货架上运送物料的托盘大多采用行走小车(穿梭车)进行存取。行走小车的优点在于运动灵活性强。且可以通过升降机将不同的行走小车上移或者下移到其他层的轨道上，空间适应能力较高。但是行走小车由于在货架的轨道上行走而没有对应的自锁装置，故若轨道的端头没有进行相应的保护则行走小车有可能冲出轨道。但如果将轨道端头封闭，则在行走小车需要通过升降机从一层轨道上移或者下移到其他轨道上时，轨道端头封闭反而使小车无法直接行使入升降机中。
有一种现有的解决方案，如中国专利ZL 201420443026.9的记载，在轨道末端增加阻挡块，而在升降机面对轨道的一端设置通过电机驱动转动的连接杆，当不需要上移或者下移行走小车时，阻挡块能够阻止行走小车自轨道末端冲出；当需要上移或者下移行走小车时，升降机移动至与轨道同一高度，使用连接杆将连接阻挡块的转臂拨动，从而解除阻挡块的阻挡作用。该技术方案虽然可以解决如何使升降机需要载入行走小车而解除阻挡的问题，但该装置较为复杂，且升降机上再为了解决上述问题而独立设置两个电机，不便控制且如果电机出现故障则该升降机无法再使用，提高了维护成本。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于维护的适用于立体货架中的轨道端头限位开启装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种轨道端头限位开启装置，包括轨道及升降机；所述轨道与升降机的对接一端设有限位器，升降机面对轨道的端部向外延伸有与限位器配合的开启器；所述限位器设有安装在轨道端部并且中空的安装部、穿过安装部的空腔并向轨道内侧延伸的限位杆、连接于限位杆上并自安装部延伸出的连接臂、位于连接臂外端的盘体、位于安装部内并围绕限位杆的弹簧；所述安装部的内侧面连接轨道，安装部的外侧面设有供连接臂横向移动的开槽；所述盘体的内侧缘为弧面形；所述开启器包括位于升降机外端的凸块，所述凸块面对限位杆的一侧面为向外凸的弧面；当升降机自下向上移动时，所述凸块与盘体内侧缘相切抵靠并将盘体向外推，盘体通过连接臂带动限位杆向外移动；当升降机自上向下移动时，所述凸块与盘体内侧缘同样相切抵靠并将盘体向外推，盘体通过连接臂带动限位杆向外移动。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的轨道端头限位开启装置并没有在限位器以及开启器上设置电机等附加驱动装置，仅通过升降机的上下移动，通过凸块与盘体接触的相对运动即实现对限位杆的打开作用，使在轨道上的行走小车不再受限位器的阻碍而自由移动至升降机中。当升降机移动到其他层，开启器不再与限位器配合时，限位杆通过弹簧的弹性力向内侧回复移动，自动将轨道的外端限位，对行走小车起到阻碍作用，防止行走小车冲出轨道。由于限位器及驱动装置为机械结构设计，并不需要电气系统或者电子器件，结构简单，便于安装且更换维护简单。
附图说明
图1是本实用新型轨道端头限位开启装置的结构示意图。
图2是图1中轨道端头限位开启装置的俯视示意图。
图3是图1中凸块与盘体接触并将盘体向外推出的状态图。
图4是限位器的内部结构剖视图。
具体实施方式
请结合图1至图3所示，本实用新型公开一种轨道端头限位开启装置，包括轨道1及升降机2。其中轨道为行走小车(未图示)在货架中形式的载体，升降机2在不同层的轨道件上下移动，用以将行走小车装载后运送到其他层的轨道上。所述轨道1与升降机2的对接一端设有限位器3，升降机2面对轨道的端部向外延伸有与限位器3配合的开启器。
请结合图4所示，所述限位器3设有安装在轨道1端部并且中空的安装部31、穿过安装部31的空腔32并向轨道1内侧延伸的限位杆33、连接于限位杆33上并自安装部31延伸出的连接臂34、位于连接臂34外端的盘体35、位于安装部31内并围绕限位杆33的弹簧36。所述安装部31的内侧面连接轨道1，安装部31的外侧面设有供连接臂34横向移动的开槽37。所述盘体35的内侧缘为弧面形。进一步的，虽然只需要盘体35内侧缘为弧面形即可，但为了便于加工和组装，在本实施方式中，所述盘体35为圆盘形。在本实施方式中，货架每层均包括两条平行延伸的轨道1，每条轨道1上均设有限位器3。所述弹簧36为压缩弹簧，当盘体35与凸块41不接触时，弹簧36将连接臂34向轨道内侧推。
所述开启器4包括位于升降机2外端的凸块41，所述凸块41面对限位杆33的一侧面为向外凸的弧面。当升降机2自下向上移动时，所述凸块41与盘体35内侧缘相切抵靠并将盘体35向外推。盘体35通过连接臂34带动限位杆33向外移动，从而使限位杆33不再干涉轨道1内的空间，使轨道1的端部开放，行走小车可以从轨道1上移动至升降机2中。请结合图3所示，当升降机2自上向下移动时，所述凸块41与盘体35内侧缘同样相切抵靠并将盘体35向外推。盘体35通过连接臂34带动限位杆33向外移动。图3中当升降机2与轨道1在同一高度时，凸块41将盘体35向外推到最大位置，从而将限位器完全打开。
所述限位杆的外端设有干涉块38，干涉块38的横截面大于安装部的空腔的横截面积，以防止限位杆38的外端自安装部31向内移动时掉落。