本实用新型涉及车辆运输技术领域，尤其涉及一种冷藏集装箱旋转横向转运车。
背景技术：
目前，在冷藏集装箱生产过程中，大部件(如底架钢结构、T地板、外侧板、内侧板等)生产完成后，均会通过横向跨转运车运送到发泡区域，而大部件的生产方向为纵向，与横跨运输方向(横向)存在90°的夹角，因此，在运输之前，通常需要将大部件旋转90°适应横跨运输。
而在目前的旋转过程中，一般是利用‘地下旋转圆盘’的方法来实现。地下旋转圆盘旋转，在纵向生产线端头安装地下旋转平台(需挖大型地坑)，大部件完工之后由天车调运至旋转平台上，旋转平台带着大部件旋转90°，再由天车起吊旋转大部件到横向转运车上面。该方法需要利用天车调运值旋转平台，再利用旋转平台旋转之后，再由天车吊装至横向跨转运车，过程复杂，效率较低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种冷藏集装箱旋转横向转运车，以解决或者部分解决目前的吊装方式效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冷藏集装箱旋转横向转运车，包括：
车架，为板架结构，所述板架结构的底部设置有行走装置；
载物旋转平台，设置在所述板架结构的上部，所述板架结构的上部和所述板架结构的底部相对；
旋转轴承，设置在所述所述车架和所述载物旋转平台之间，通过所述旋转轴承的旋转，可带动所述载物旋转平台相对于所述车架旋转，使所述载物旋转平台的和所述车架形成夹角，并可带动所述载物旋转平台回转至原位。
优选的，所述车架包括纵梁、横梁、端梁、盖板；
所述纵梁和横梁相互交错连接，形成框型结构，所述端梁交错设置在所述框型结构内部，所述盖板设置在所述框型结构上，使得所述车架形成所述板架结构。
优选的，所述行走装置包括驱动部件和第一行走轮部件和第二行走轮部件；
所述第一行走轮部件和第二行走轮部件分别设置在所述车架的底部的两端；
所述驱动部件连接所述第一行走轮部件；
所述驱动部件驱动所述第一行走轮部件沿低压轨道运动，进而带动所述第二行走轮部件沿所述第一行走轮的轨迹运行，从而控制所述转运车的运行。
优选的，所述第一行走轮部件包括车轮、车轴、轴承座；
所述车轮连接在所述车轴的两端，所述车轴穿过所述车轮，然后通过所述轴承座卡在所述横梁下的定位板上，所述定位板和所述轴承座之间设置有橡胶垫，所述车轮和所述车轴之间设置有绝缘套。
优选的，所述转运车还包括：供电系统，和所述低压轨道相互作用为所述转运车供电。
优选的，所述供电系统包括：导电装置和升压系统，所述导电装置设置在所述车架的底部，通过和所述低压轨道滑动得到低压电，并将所述低压电传送至所述升压系统进行升压获得高压电。
优选的，所述转运车还包括：电控系统，采用PLC可编程控制器，控制所述旋转轴的旋转轴承的旋转，进而控制所述载物旋转平台的和所述车架的夹角角度。
优选的，所述载物旋转平台的两端设置有防撞部件；
所述载物旋转平台的平面的两侧设置有翻转挡柱，所述翻转挡柱和所述载物旋转平台的平面垂直；
所述载物旋转平台的平面的一侧设置有吊钩座，所述载物旋转平台的平面的另一侧设置有吊耳。
优选的，所述载物旋转平台为板架结构。
优选的，所述旋转轴承连接在所述车架的上部的中心和所述载物旋转平台的上部的中心。
通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：
本实用新型公开了一种冷藏集装箱旋转横向转运车，包括车架、载物旋转平台和旋转轴承。旋转轴承设置在所述所述车架和所述载物旋转平台之间，通过在转运车上设置载物旋转平台和旋转轴承，利用旋转轴承的旋转来带动载物旋转平台相对于车架旋转形成夹角，进而在吊装大部件时，转运车可以利用旋转轴承将载物旋转平台旋转至需要的角度，然后利用天车直接将大部件吊装到转运车上，再利用旋转轴承的旋转带动载物旋转平台回转至原位。本实用新型通过转运车自身的旋转即可灵活的适应大部件的吊装方向，不需要使用多余的设备以及用到两次天车，过程简单，效率较高。
附图说明
图1A-图1C为本实用新型实施例提供的一种冷藏集装箱旋转横向转运车的结构示意图；
图2A-图2F为本实用新型实施例提供的冷藏集装箱旋转横向转运车运送T地板的过程示意图。
附图标记说明：载物旋转平台1，翻转挡柱2，吊钩座3，旋转轴承4，车架5，行走装置6，防撞部件7，吊耳8，驱动部件9，低压轨道10。
具体实施方式
为了使本实用新型所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本实用新型，下面结合附图，通过具体实施例对本实用新型技术方案作详细描述。
参见图1A-图1C，本实用新型实施例提供的一种冷藏集装箱旋转横向转运车，包括车架5、载物旋转平台1和旋转轴承4。旋转轴承4设置在所述所述车架5和所述载物旋转平台1之间，通过在转运车上设置载物旋转平台1和旋转轴承4，利用旋转轴承4的旋转来带动载物旋转平台1相对于车架5旋转形成夹角，进而在吊装大部件时，转运车可以利用旋转轴承4将载物旋转平台1旋转至需要的角度，然后利用天车直接将大部件吊装到转运车上，再利用旋转轴承4的旋转带动载物旋转平台1回转至原位。本实用新型通过转运车自身的旋转即可灵活的适应大部件的吊装方向，不需要使用多余的设备以及用到两次天车，过程简单，效率较高。
本实用新型的吊装目标具体为大部件，如底架钢结构、T地板、外侧板、内侧板等。整车载重约20t。承载对象尺寸可为：长度3000mm～16200mm，宽度2400mm～3000mm。台面尺寸：长12000mm×宽3500mm×高700mm。
下面具体介绍各个部件的结构。
车架5，为板架结构，所述板架结构的底部设置有行走装置6，上部设置旋转轴承4。所述板架结构的上部和所述板架结构的底部相对。
具体来说，所述车架5包括纵梁、横梁、端梁、盖板。车架5主要用于支撑旋转台面，作为整个小车支撑架。车架5用型钢和盖板组成板架结构，采用纵横向梁焊接结构。所述纵梁和横梁相互交错连接，形成框型结构，所述端梁交错设置在所述框型结构内部，所述盖板设置在所述框型结构上，使得所述车架5形成所述板架结构。2根纵梁采用鱼腹纵梁箱型结构，端梁和横梁采用140槽钢和250槽钢。2根纵梁相平行，2根横梁相平行，纵梁和横梁相互垂直，然后各纵、横梁端部相互焊接，形成框型结构，在将端梁或平行于纵梁、或平行于横梁，使得各端梁交错设置，然后焊接，最后将盖板焊接在各梁形成的平面上，得到板架结构。举例来说，车架5长8500mm，宽2820mm，规矩300mm，轴距7500mm。
作为一种可选的实施例，所述行走装置6包括驱动部件9和第一行走轮部件和第二行走轮部件；所述第一行走轮部件和第二行走轮部件分别设置在所述车架5的底部的两端；所述驱动部件9连接所述第一行走轮部件；所述驱动部件9驱动所述第一行走轮部件沿低压轨道10运动，进而带动所述第二行走轮部件沿所述第一行走轮的轨迹运行，从而控制所述转运车的运行。
第一行走轮部件和第二行走轮部件的构造相同，主要用于小车在轨道上行走。故而本发明仅仅接收第一行走轮部件，第二行走轮部件结构相同，故而不再赘述。
所述第一行走轮机构包括车轮、车轴、轴承座。
所述车轮连接在所述车轴的两端，所述车轴穿过所述车轮，然后通过所述轴承座卡在所述横梁下的定位板上，所述定位板和所述轴承座之间设置有橡胶垫，所述车轮和所述车轴之间设置有绝缘套，为了绝缘性更好，绝缘套采用高机械性能绝缘材料环氧酚醛玻璃布管制成。绝缘套还可设置成外垫和内垫两层结构。进一步的，车轴通过具有调心滚子的轴承座卡在车架5横梁下的定位板上，每侧用四个螺栓固定，定位板与轴承座之间加橡胶垫来缓和冲击。第一行走轮机构由2.2KW电机驱动，皮带及皮带轮传动，抱轴输出减速器，车轴直径为￠110mm，轴承、车轮直径为￠300mm。
载物旋转平台1，设置在所述板架结构的上部，所述载物旋转平台1也为板架结构。具体来说，载物旋转平台1用型钢和盖板组成板架结构，采用纵横向梁焊接结构，纵横向梁采用250槽钢，上平面采用10mm钢板，旋转轴承4和驱动部件9对应的台面上均设检修盖板，便于出问题是打开检修盖板检修。载物旋转平台1端头设有橡胶类型的防撞部件7。载物旋转平台1上设置翻转挡柱2，可在垂向方向旋转，用于在载物旋转平台1旋转时保证大部件不会因偏心力而滑落。旋转台面长12000mm，宽3500mm。
在具体的实施过程中，所述载物旋转平台1的两端设置有防撞部件7，用于和其他设备相碰撞时，保护转运车。
所述载物旋转平台1的平面的两侧设置有翻转挡柱2，所述翻转挡柱2和所述载物旋转平台1的平面垂直；当吊装大部件到转运车的载物旋转平台1上之后，翻转挡柱2可以对大部件进行限位，防止大部件在运输的过程中，从转运车的平台上滑落，而在吊离大部件时，可将翻转挡柱2旋转至和载物旋转平台1一个水平面，防止大部件被翻转挡柱2刮伤。
所述载物旋转平台1的平面的一侧设置有吊钩座3，所述载物旋转平台1的平面的另一侧设置有吊耳8。
旋转轴承4，设置在所述所述车架5和所述载物旋转平台1之间，通过所述旋转轴承4的旋转，可带动所述载物旋转平台1相对于所述车架5旋转，使所述载物旋转平台1的和所述车架5形成夹角，并可带动所述载物旋转平台1回转至原位。
在具体的实施过程中，所述旋转轴承4连接在所述车架5的上部的中心和所述载物旋转平台1的上部的中心。进而在载物旋转平台1相对于车架5中心旋转到90°时，两者可形成十字架形状，如图1C所示。
作为一种可选的实施例，所述转运车还包括：供电系统，和所述低压轨道10相互作用为所述转运车供电。本实用新型设计的轨道实际上是带电轨道。进一步的，所述供电系统包括：导电装置和升压系统，所述导电装置设置在所述车架5的底部，通过和所述低压轨道10滑动得到低压电，并将所述低压电传送至所述升压系统进行升压获得高压电。
具体来说，降压系统先将380V电源降为36V安全电源，馈电给导电轨，经平车的导电装置将低压电送至车上，经升压系统，升压到380V以拖动三相起重电机。平车设有声光报警装置，用来对意外状况进行报警，例如小车翻出轨道、载物旋转平台1角度不对等等。
作为一种可选的实施例，所述转运车还包括：电控系统，采用PLC可编程控制器，控制所述旋转轴的旋转轴承4的旋转，进而控制所述载物旋转平台1的和所述车架5的夹角角度。具体来说，电控系统的控制采用PLC可编程控制器，控制方式采用行车线路两端固定控制和中间遥控控制方式，即随行和定位两种方式。主要控制程序包括小车进退、载物旋转平台1顺逆旋转，旋转限位及行驶安全提醒。
以上便是本实用新型的各部件的作用和连接关系，下面介绍其他辅助配置。
本实用新型的载物旋转平台1为平面结构，配置声光报警装置，小车按照机械行业标准JB/T6127进行的设计制造。平车行走速度设定为：12.5m/min。行走报警灯采用红色光报警，均装在小车四角。驱动部件9上部对应的台面设置检修盖板，便于维修。制动采用独立刹车装置。车体的结构强度能完全满足装载工件的要求。车架5台面在任意1m范围内的直线度保证在了4.0mm。车架5材料的机械性能比GB700中Q236－A或Q235－AF的性能高。焊条、焊丝与焊剂与被焊材料相适应，焊条符合GB5117的规定，焊接强度严格按照国家标准进行了计算。在焊接质量方面，保证了焊缝无裂纹、气孔、弧坑和夹渣等缺陷，焊缝咬边深度不大于0.5mm，咬边连续长度不大于100mm，焊缝单边咬边总长不超过该焊缝长度的10％，焊缝上的溶渣和两侧的飞溅物必须清除。轴距极限偏差为±2.0mm，两轮对轴线的平行度为3.0mm。各电气元气件在车上安装牢固，无松动。车架5内配线穿管，管子与车架5用管夹紧固。钢板、型材、铸、锻件表面除锈达到了GB8923中的St2级。每层漆膜厚度为25～35μm；漆膜总厚度为75～140μm。漆膜附着力符合GB9286中2级的检验规定。小车的所有外露加工面均进行了防锈处理。此工装适应环境温度-10℃～50℃、相对湿度≤90％。机械和电气部分设置了可靠的安全保护联锁装置和短路、断路及漏电保护、停电或意外停机等自我保护装置。本工装所有的运动、运行部件的联接设置了可靠的防松措施、防过电措施。
本旋转横向转运车的工艺方法为：小车移动至旋转区域→载物旋转平台1旋转至纵向(与大部件生产线同向)→用天车将大部件调运至载物旋转平台1上→将翻转挡柱2翻到垂向→通过旋转轴承4平稳旋转90°→通过小车行走装置6在横跨中预设的轨道上运行至发泡区域→通过旋转轴承4平稳旋转90°→天车起吊预发泡大部件→通过旋转轴承4反向平稳旋转90°→小车沿预设轨道反向运行至大部件生产区，继续下一个部件的转运。
本实用新型设计的小车，主要有以下优点：小车为双层设计，自带旋转设备，提高了生产效率。不用天车旋转，安全、可靠，且减少了操作人员。满足柔性化生产需求，能够运输20英尺～53英尺所有尺寸的冷藏集装箱大部件(如底架钢结构、T地板、外侧板、内侧板等)。与大部件流水线结合，提高了生产效率。不用挖地坑、打设备基础，减少了投资。
下面结合附图，以冷藏集装箱T地板完工后由T地板线运输至发泡区域的物流方式为例对本发明作进一步的说明，但不限定于该工件。
冷藏集装箱T地板的旋转横向转运车，利用载物旋转平台1将T地板由纵向至横向的调整，通过行走装置6将旋转横向转运车由T地板生产区域横向过跨转运至发泡区域，到发泡区域后旋转90°将T地板吊起，然后过跨回到T地板生产区域。在此过程中行走装置6、旋转轴承4等速度均有一定要求，避免工件产生冲击和离心力，且旋转台具有足够的强度，满足T地板的质量要求。
旋转横向转运车通过行走装置6移动至T地板生产线端头转运区域，通过旋转轴承4旋转90°，使载物旋转台面与车架5中心线的角度为90°，此位置载物旋转台面与T地板生产线的中心线重合(同为纵向)，使用天车将完工后的T地板调入载物旋转台面上，旋转翻转挡柱2，保证后续旋转时T地板不会从载物旋转台面上滑落。即附图2A所示。
利用旋转轴承4反向旋转90°，使载物旋转台面和车架5的中心线重合。即附图2B所示。
旋转横向转运车通过行走装置6横移过跨，将小车移动至T地板发泡区域，通过旋转轴承4旋转90°，使载物旋转台面与车架5中心线的角度为90°，此位置载物旋转台面与T地板发泡线的中心线重合，方便T地板向发泡线的调运。即附图2C所示。
反向旋转翻转挡柱2，使翻转挡柱2与载物旋转台面平齐，保证T地板调运过程中不被磕碰，通过天车将T地板从载物旋转台面上吊出。即附图2D所示。
利用旋转轴承4反向旋转90°，使载物旋转台面和车架5的中心线重合。即附图2E所示。
旋转横向转运车通过行走装置6横移过跨，将小车移动至T地板生产线端头转运区域，通过旋转轴承4旋转90°，使载物旋转台面与车架5中心线的角度为90°，此位置载物旋转台面与T地板生产线的中心线重合，方便T地板从T地板生产线到旋转横向转运车的调运。即附图2F所示。
经过上述步骤后，可将冷藏集装箱T地板完工后由T地板线转运至发泡区域，并自动重复往返，并于T地板生产的过跨(跨区域)转运。
通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：
本实用新型公开了一种冷藏集装箱旋转横向转运车，包括车架、载物旋转平台和旋转轴承。旋转轴承设置在所述所述车架和所述载物旋转平台之间，通过在转运车上设置载物旋转平台和旋转轴承，利用旋转轴承的旋转来带动载物旋转平台相对于车架旋转形成夹角，进而在吊装大部件时，转运车可以利用旋转轴承将载物旋转平台旋转至需要的角度，然后利用天车直接将大部件吊装到转运车上，再利用旋转轴承的旋转带动载物旋转平台回转至原位。本实用新型通过转运车自身的旋转即可灵活的适应大部件的吊装方向，不需要使用多余的设备以及用到两次天车，过程简单，效率较高。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。