本实用新型涉及上料机械设备技术领域，具体涉及一种极片卷自动上料机。
背景技术：
现有的极片上料机主要为AGV上料机和人工手工上料，对位不准，效率低，自动化程度低；在AGV上料机的结构中，主要是采用轨道式前后运动，运动到指定的位置以后，再采用上下运动的方式把产品输送到指定的高度后，需要人工在进行第二次对位，然后再用人工推到放置的位置中，而人工手工上料是采用推车方式把产品推到指定的位置后，人工对位，把产品推到设备上，以上两种方式在对位的过程中，对位的准确性不高，同时需要人工的介入才能完成工作，而且AGV上料机的工作原理为半自动，要人工的介入，同时机器是在通电过程中，这样对操作人员有一定的安全隐患，亟待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的极片卷自动上料机构，采用对位功能，大大减少人工介入，提高了效率，减少了错误率和对产品表面的损失率，每台设备上设置有两个及两个以上的安全轨道结构，提高了设备的安全性能，采用了精确行走机构，提高行走精度。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含斜柱总成、竖梁、一号直流电机、导轨集成板、二号滑轨、一号滑块、二号滑块、丝杠、电箱、行走总成、轨道和导轨；轨道的两侧均设有导轨；行走总成穿设在轨道上部；竖梁垂直设置在行走总成的面板上，且与行走总成固定连接；电箱设置在行走总成面板上竖梁的后方；竖梁的内部设有一根纵向的丝杠，且丝杠的上端与一号直流电机相连接；竖梁一侧垂直对称设有两个二号滑轨；导轨集成板通过对称布置的二号滑块与竖梁上的二号滑轨滑动连接；导轨集成板上端设有齿条；两条一号滑轨横向设置在导轨集成板一侧面；斜柱总成通过一号滑块与导轨集成板上的一号滑轨滑动连接；所述的斜柱总成包含斜柱、气缸、对位板、步进电机、气涨轴、三号滑块和三号滑轨；所述的斜柱的一侧设有气缸，且气缸前端通过连接板与气涨轴活动连接；所述的气涨轴卡设在对位板中部；所述的对位板设在斜柱的面板中部，且通过其背面的三号滑块滑动连接在斜柱面板上的三号滑轨上；所述的斜柱另一端设有步进电机；所述的步进电机的传动轴一端设有齿轮，且齿轮与导轨集成板上端的齿条啮合；所述的行走总成包含承载板、二号直流电机、编码器、轴承、数个雷达和数个行走轮；编码器设置在丝杆下端的端板上；承载板前端两侧旋接有行走轮，且每个行走轮均与轨道两侧的导轨滚动连接；其中一个行走轮通过传动带与承载板上部的二号直流电机连接；所述的承载板前后两端均设有雷达；所述的二号直流电机和雷达与承载板焊接一体；所述的承载板左右两侧各布设两个轴承，且轴承滑动设置在轨道两侧。
进一步地，所述的行走总成面板上设有小型储气罐，且小型储气罐通过管道与气缸连接。
进一步地，所述的一号直流电机、二号直流电机和步进电机均与电箱通过电源线连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种极片卷自动上料机构，采用对位功能，大大减少人工介入，提高了效率，减少了错误率和对产品表面的损失率，每台设备上设置有两个及两个以上的安全轨道结构，提高了设备的安全性能，采用了精确行走机构，提高行走精度，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A部结构示意图。
图3是本实用新型的斜柱总成结构示意图。
图4是本实用新型的竖梁内部示意图。
图5是本实用新型的行走总成示意图。
图6是本实用新型的雷达结构示意图。
附图标记说明：
斜柱总成1、竖梁2、一号直流电机3、导轨集成板4、二号滑轨5、一号滑块6、二号滑块7、丝杠8、电箱9、行走总成10、轨道11、导轨12、一号滑轨13、齿条14、承载板15、二号直流电机16、编码器17、轴承18、雷达19、行走轮20、斜柱21、气缸22、对位板23、步进电机24、气涨轴25、三号滑块26、三号滑轨27、小型储气罐28。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含斜柱总成1、竖梁2、一号直流电机3、导轨集成板4、二号滑轨5、一号滑块6、二号滑块7、丝杠8、电箱9、行走总成10、轨道11和导轨12；轨道11的两侧均设有导轨12；行走总成10穿设在轨道11上部；竖梁2垂直设置在行走总成10的面板上，且与行走总成10固定连接；电箱9设置在行走总成10面板上竖梁2的后方；竖梁2的内部设有一根纵向的丝杠8，且丝杠8的上端与一号直流电机3相连接；竖梁2一侧垂直对称设有两个二号滑轨5；导轨集成板4通过对称布置的二号滑块7与竖梁2上的二号滑轨5滑动连接；导轨集成板4上端设有齿条14；两条一号滑轨13横向设置在导轨集成板4一侧面；斜柱总成1通过一号滑块6与导轨集成板4上的一号滑轨13滑动连接；所述的斜柱总成1包含斜柱21、气缸22、对位板23、步进电机24、气涨轴25、三号滑块26和三号滑轨27；所述的斜柱21的一侧设有气缸22，且气缸22前端通过连接板与气涨轴25活动连接；所述的气涨轴25卡设在对位板23中部；所述的对位板23设在斜柱21的面板中部，且通过其背面的三号滑块26滑动连接在斜柱21面板上的三号滑轨27上；所述的斜柱21另一端设有步进电机24；所述的步进电机24的传动轴一端设有齿轮，且齿轮与导轨集成板4上端的齿条14啮合；所述的行走总成包含承载板15、二号直流电机16、编码器17、轴承18、数个雷达19和数个行走轮20；编码器17设置在丝杆8下端的端板上；承载板15前端两侧旋接有行走轮20，且每个行走轮20均与轨道11两侧的导轨12滚动连接；其中一个行走轮20通过传动带与承载板15上部的二号直流电机16连接；所述的承载板15前后两端均设有雷达19；所述的二号直流电机16和雷达19与承载板15焊接一体；所述的承载板15左右两侧各布设两个轴承18，且轴承18滑动设置在轨道11两侧。
进一步地，所述的行走总成10面板上设有小型储气罐28，且小型储气罐28通过管道与气缸22连接。
进一步地，所述的一号直流电机3、二号直流电机16和步进电机24均与电箱9通过电源线连接。
本具体实施方式的工作原理：工作人员将产品放置到气涨轴25中，启动电箱9上的开关，二号直流电机16开始工作，带动行走轮20在轨道11上运动，编码器17进行精确定位，将极片上料机带到指定的位置；到达指定的位置后，一号直流电机3带动丝杠8运动，丝杠8旋转带动斜柱总成1上下移动，到达指定高度；然后步进电机24开始工作，气涨轴25结构对位后，气缸22将产品推到指定的设备中，然后极片上料机回到原点等待下一次动作。
当极片上料机在运动过程中，雷达19一直处于运作状态，对设备在行走过程中突然出现在行走轨道11上的物体进行检测，设备可以立即减速，如物体还继续在轨道11中，则采取刹车。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种极片卷自动上料机构，采用对位功能，大大减少人工介入，提高了效率，减少了错误率和对产品表面的损失率，每台设备上设置有两个及两个以上的安全轨道结构，提高了设备的安全性能，采用了精确行走机构，提高行走精度，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。