本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体为新型轻型滑撬输送控制系统。
背景技术：
随着工业现代化的发展，对自动化输送机的需求也越来月多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，使用滑橇式输送机紧入汽车制造的油漆、总装、焊装等生产过程，能满足汽车行业的某些特殊需要，其特点及优势是板式输送机和积放链输送机无法替代的，传统的滑撬式输送控制系统是通过控制整条线路的动力输出来控制滑撬输送，在单个滑撬输送架出现问题或对滑撬上设备进行安装时需要停止整个输送线，增加了生产加工时间。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了新型轻型滑撬输送控制系统，解决了传统滑撬输送控制系统控制单元较大，不能单独控制单一滑撬的运行的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：新型轻型滑撬输送控制系统，包括安置架、双轴电机、电动离合器、红外线探测器和齿轮，所述安置架底部固定有支腿，所述安置架前方的支腿与安置架后方的支腿之间连接有固定梁，所述固定梁中部固定有平齿梁，所述支腿底部安装有卡轮，所述卡轮卡设在导轨上，所述导轨设置有两个，且导轨左右两端固定在横梁上，所述导轨前后两侧外侧设置有传动箱，且传动箱两端固定在横梁前后两端，所述导轨左侧设置有双轴电机，且双轴电机通过电机座固定在导轨之间，所述传动箱内部左侧设置有主动轮，所述双轴电机上的电机轴穿过导轨以及传动箱侧壁与传动箱内部的主动轮相连，所述电机轴与导轨和传动箱之间通过轴承转动连接，所述传动箱内部设置有从动轮，且从动轮通过安装轴固定在传动箱壁上，所述从动轮与主动轮通过皮带转动连接，所述导轨上安装有传动轴，所述传动轴中部固定有齿轮，且齿轮设置在导轨之间，所述传动轴通过电动离合器与传动箱上的安装轴相连，所述传动轴与传动轴之间设置有安置杆，且安置杆固定在导轨上，所述安置杆中部安装有红外线探测器，所述传动箱底部固定有立柱。
优选的，所述卡轮与导轨之间为滚动连接。
优选的，所述齿轮与平齿梁之间为啮合连接。
优选的，所述传动箱设置有两个，所述横梁前端的传动箱内设置的从动轮与横梁后端的传动箱内设置的从动轮数量相同，且从动轮与从动轮之间的距离相同。
优选的，所述红外线探测器输出端与总控制器输入端电性连接，所述总控制器输出端与电动离合器输入端和双轴电机输入端电性连接。
（三）有益效果
本实用新型提供了新型轻型滑撬输送控制系统，具备以下有益效果：
（1）本实用新型通过设置导轨和卡轮，卡轮卡设在导轨上，运行平稳，在安置架底部设置平齿梁与导轨之间的齿轮啮合连接，通过齿轮带动整个安置架的运行，结构简单，使用寿命长，维护方便。
（2）本实用新型通过设置电动离合器，通过外部总控制器控制电动离合器实现传动轴与安装轴的之间的传动可控，通过控制传动轴与安装轴之间的离合来控制齿轮的转动与停止，进而可单独控制安置架的停止与运行。
（3）本实用新型通过设置红外线探测器，实时探测通过的安置架的位置信息配合外部总控制器，对系统的输送进行控制。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的左视剖视图；
图4为本实用新型图2的剖视图；
图5为本实用新型的流程图。
图中：1安置架、2支腿、3传动箱、4立柱、5横梁、6双轴电机、7导轨、8电动离合器、9电机座、10传动轴、11安置杆、12红外线探测器、13平齿梁、14固定梁、15安装轴、16卡轮、17从动轮、18齿轮、19主动轮、20皮带、21电机轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：新型轻型滑撬输送控制系统，包括安置架1、双轴电机6、电动离合器8、红外线探测器12和齿轮18，安置架1底部固定有支腿2，安置架1前方的支腿2与安置架1后方的支腿2之间连接有固定梁14，固定梁14中部固定有平齿梁13，支腿2底部安装有卡轮16，卡轮16卡设在导轨7上，使其可在设定的轨道7上运行，运行平稳，不会脱离轨道7，卡轮16与导轨7之间为滚动连接，导轨7设置有两个，且导轨7左右两端固定在横梁5上，导轨7前后两侧外侧设置有传动箱3，且传动箱3两端固定在横梁5前后两端，导轨7左侧设置有双轴电机6，且双轴电机6通过电机座9固定在导轨7之间，传动箱3内部左侧设置有主动轮19，双轴电机6上的电机轴21穿过导轨7以及传动箱3侧壁与传动箱3内部的主动轮19相连，电机轴21与导轨7和传动箱3之间通过轴承转动连接，传动箱3内部设置有从动轮17，且从动轮17通过安装轴15固定在传动箱3壁上，从动轮17与主动轮19通过皮带20转动连接，主动轮19带动从动轮17转动进而实现安装轴15的转动，导轨7上安装有传动轴10，传动轴10中部固定有齿轮18，且齿轮18设置在导轨7之间，齿轮18与平齿梁13之间为啮合连接，齿轮18的转动带动平齿梁13在齿轮18上运行，进而带动卡轮16在导轨7上运行，传动轴10通过电动离合器8与传动箱3上的安装轴15相连，可通过外部总控制器控制电动离合器8实现传送轴10与安装轴15的离合，进而可单独控制此位置处的安置架1的运行与停止，传动箱3设置有两个，横梁5前端的传动箱3内设置的从动轮17与横梁5后端的传动箱3内设置的从动轮17数量相同，且从动轮17与从动轮17之间的距离相同，使得双轴电机6的电机轴21受力平稳，传动轴10与传动轴10之间设置有安置杆11，且安置杆11固定在导轨7上，安置杆11中部安装有红外线探测器12，用于探测安置架1所处的位置信息，传动箱3底部固定有立柱4，红外线探测器12输出端与总控制器输入端电性连接，总控制器输出端与电动离合器8输入端和双轴电机6输入端电性连接。
使用时，通过总控制器输入某工位安装或加工安置架1上的设备的时间，运行时，双轴电机6上的电机轴21转动，使得主动轮19带动安装轴15上的从动轮17转动，安装轴15转动通过电动离合器8输出动力至传动轴10上，使得传动轴10上的齿轮18转动，进而平齿梁13与齿轮18发生相对位移，以此实现安置架1上的卡轮16在导轨7上运行，安置架1运行至加工工位时，此处的电动离合器8工作断开传动轴10与安装轴15的连接，使得安装轴15上的动力无法传输至传动轴10上，此时齿轮18不发生转动，卡轮16停止在此处的导轨7上，实现单独输送控制，控制系统更加精确。
综上可得，本实用新型通过设置安置架1、双轴电机6、电动离合器8、红外线探测器12和齿轮18，解决了传统滑撬输送控制系统控制单元较大，不能单独控制单一滑撬的运行的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。