本实用新型涉及一种智能物料搬运小车领域，特别涉及一种智能物料搬运小车。
背景技术：
输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的输送机种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。
现有技术的智能物料搬运小车通产配合轨道、结合场地的立体数据，实现自动化智能搬运，小车在轨道上运行时，其传动效率、制动设施和机身稳定性都影响着搬运效率和位置精度，在保证其承载能力和安全性能的基础上，还应具备噪音小、定位准、故障率低的性能。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能物料搬运小车，传动平稳，噪音小，承载力大，故障率低。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能物料搬运小车，包括箱体，所述箱体的底部设有盖板，所述箱体的底部一侧设有一对限位滚轮，所述限位滚轮的侧壁凹陷设有轨槽，所述盖板上水平设置有限位凸轮A，所述箱体的两侧棱边上分别竖直设置有限位凸轮B，所述盖板上相对于限位滚轮的一侧设有气动刹车，所述盖板的中部设有传动齿轮，所述箱体的上端凸出设有一对端头设有螺纹的固定长杆。
作为优选，所述箱体内设有适配于限位滚轮的开口轮槽，所述限位滚轮通过螺栓紧固于开口轮槽内，所述箱体于开口轮槽的外侧设有辅助固定的门形紧固块。
作为优选，所述限位凸轮A与盖板间设有旋转曲柄，所述旋转曲柄铰接固定于盖板中部。
作为优选，所述限位凸轮B与箱体棱边间设有固定座，所述固定座上设有U形紧固片。
作为优选，所述箱体的顶部设有顶板，所述顶板上设有若干镂空装卸板和紧固螺孔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列
有益效果：
1.通过多个限位凸轮确保限位滚轮的运行稳定，传动效率高，紧固严实，多角度限位，配合气动刹车，脱轨跳轨故障率低；
2.限位滚轮设置牢固，箱内机构设计合理，承载能力强，且顶板上设有镂空装卸板和紧固螺孔、可通过旋转曲柄调节限位凸轮A，灵活性高，易于装配和维修；
3.整体传动平稳，噪音小，刹车机构适用于紧急制动和张力控制，配合限位凸轮具有自锁性，可起到安全保护作用。
附图说明
图1是本实施例的立体图。
图2是本实施例的俯视图。
图3是本实施例掀开盖板后的立体图。
图中：1、箱体；2、盖板；3、限位滚轮；4、轨槽；5、限位凸轮A；6、限位凸轮B；7、气动刹车；8、传动齿轮；9、固定长杆； 10、开口轮槽；11、门形紧固块；12、旋转曲柄；13、固定座；14、 U形紧固片；15、顶板；16、镂空装卸板；17、紧固螺孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
结合图1和图3，本实施例是一种智能物料搬运小车，用于仓储空间或大型车间，包括箱体1，箱体1的底部设有盖板2，箱体的底部一侧设有一对限位滚轮3，限位滚轮3的侧壁凹陷设有轨槽4，盖板2上水平设置有限位凸轮A5，箱体1的两侧棱边上分别竖直设置有限位凸轮B6，盖板2上相对于限位滚轮3的一侧设有气动刹车7，盖板2的中部设有传动齿轮8，
箱体1内设有适配于限位滚轮3的开口轮槽10，限位滚轮3通过螺栓紧固于开口轮槽10内，箱体1于开口轮槽10的外侧设有辅助固定的门形紧固块11，限位凸轮A5与盖板2间设有旋转曲柄12，旋转曲柄12铰接固定于盖板2中部。
结合图1和图2，箱体1的上端凸出设有一对端头设有螺纹的固定长杆9，限位凸轮B6与箱体1棱边间设有固定座13，固定座13 上设有U形紧固片14，箱体1的顶部设有顶板15，顶板15上设有若干镂空装卸板16和紧固螺孔17。
本实施例的工作原理是：使用时，箱体1上一对限位滚轮3的轨槽4抵接地轨，调节旋转曲柄12使限位凸轮A5和一对限位凸轮B6 于不同方位抵合地轨的侧壁进行配合滑动，通过顶板15上若干紧固螺孔17、固定长杆9和紧固螺孔17实现本实施例和其他搬运机构的连接；运行时，传动齿轮8驱动限位滚轮3，箱体1在地轨上滑移，通过气动刹车7完成制动。
本实施例的创新之处是：通过多个限位凸轮确保限位滚轮3的运行稳定，传动效率高，紧固严实，多角度限位，配合气动刹车7，脱轨跳轨故障率低；限位滚轮3设置牢固，箱内机构设计合理，承载能力强，且顶板15上设有镂空装卸板16和紧固螺孔17、可通过旋转曲柄12调节限位凸轮A5，灵活性高，易于装配和维修；整体传动平稳，噪音小，刹车机构适用于紧急制动和张力控制，配合限位凸轮具有自锁性，可起到安全保护作用。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。