一种自动化端子送料插入机构的制作方法

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种自动化端子送料插入机构。

背景技术：

在电子电器行业中，变压器、绕线电阻、电感等产品在制造过程中通常都需要进行端子的组装，随着工业控制要求越来越严格、 精确，以及工业自动化程度越来越高，接线端子的用量也逐渐上涨。在以前，这一工序通常只能由工人手工操作，这不仅导致工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高，而且效率低下。随着技术的发展，当前端子组装工作急需更替为全自动化组装。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用自动化连续动作完成端子插入组装，结构紧凑，实用性强的自动化端子送料插入机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化端子送料插入机构，包括送料道、装设于送料道一侧的第一定位杆、驱动第一定位杆插入送料道的第一驱动装置和驱动第一定位杆左右运动的第二驱动装置，所述送料道连接有安装台，安装台装设有第一夹紧块和第二夹紧块，该第一夹紧块和第二夹紧块分别装设于送料道两侧成对称设置，所述安装台连接有驱动第一夹紧块前推的第三驱动装置、驱动第二夹紧块前推的第四驱动装置和驱动安装台顶起的第五驱动装置。

优选的，所述送料道的一侧装设有第一滑动板、第二滑动板、装设于第一滑动板的第一定位块和装设于第二滑动板的第二定位块及第三定位块，所述第一定位杆安装于第一定位块，第一驱动装置安装于第一滑动板，第二驱动装置连接于第一滑动板，所述第二定位块装设有第二定位杆，第三定位块装设有第三定位杆，第二滑动板装设有驱动第二定位块前后运动第六驱动装置和驱动第三定位块前后运动的第七驱动装置，所述第二滑动板连接有第八驱动装置，第八驱动装置驱动第二滑动板带动第二定位块和第三定位块左右滑动。

优选的，所述第二驱动装置连接有第一摆动臂，该第一摆动臂的另一端连接于第一滑动板，所述送料道的一侧开设有供于第一定位杆和第二定位杆插入的第一滑动槽及供于第三定位杆插入的第二滑动槽。

优选的，所述第一夹紧块连接有第二摆动臂，该第二摆动臂连接有第三摆动臂和第九驱动装置，所述第三驱动装置连接于第三摆动臂，所述第二夹紧块连接有第四摆动臂，驱动第二夹紧块前后运动的第四驱动装置连接于第四摆动臂的另一端，所述安装台连接有顶起块，该顶起块连接有驱动块和第五摆动臂，所述第五摆动臂连接有第六摆动臂，第五驱动装置连接于第六摆动臂，所述驱动块连接有第十驱动装置。

优选的，所述送料道的下侧面装设有用于推断料带第十一驱动装置和连接于第十一驱动装置与料带对应设置的推断块，所述送料道开设有用于容纳推断块的安装槽。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化端子送料插入机构，在实际工作中料带从送料道输入，通过第一驱动装置启动，定位杆插入送料道，料道预先设置有定位孔，定位杆定位后第二驱动装置启动，致使料带前进，当料件移动到第一夹紧块与第二夹紧块之间时，第三驱动装置和第四驱动装置启动，致使第一夹紧块和第二夹紧块同时推进夹紧端子，随后第五驱动装置启动使得安装台带动第一夹紧块、第二夹紧块和夹紧的端子同时顶起插入于工件，完成全程自动化送料插入，整体自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中第一定位杆、第一驱动装置和第二驱动装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型中安装台、第一夹紧块和第二夹紧块的立体结构示意图。

图4为本实用新型中送料道的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，一种自动化端子送料插入机构，包括送料道1、装设于送料道1一侧的第一定位杆11、驱动第一定位杆11插入送料道1的第一驱动装置12和驱动第一定位杆11左右运动的第二驱动装置13，所述送料道1连接有安装台2，安装台2装设有第一夹紧块21和第二夹紧块22，该第一夹紧块21和第二夹紧块22分别装设于送料道1两侧成对称设置，所述安装台2连接有驱动第一夹紧块21前推的第三驱动装置23、驱动第二夹紧块22前推的第四驱动装置24和驱动安装台2顶起的第五驱动装置25。

本实施例的自动化端子送料插入机构，在实际工作中料带从送料道1输入，通过第一驱动装置12启动，定位杆插入送料道1，料道预先设置有定位孔，定位杆定位后第二驱动装置13启动，致使料带前进，当料件移动到第一夹紧块21与第二夹紧块22之间时，第三驱动装置23和第四驱动装置24启动，致使第一夹紧块21和第二夹紧块22同时推进夹紧端子，随后第五驱动装置25启动使得安装台2带动第一夹紧块21、第二夹紧块22和夹紧的端子同时顶起插入于工件，完成全程自动化送料插入，整体自动化程度高，实用性强。

本实施例中，所述送料道1的一侧装设有第一滑动板3、第二滑动板4、装设于第一滑动板3的第一定位块31和装设于第二滑动板4的第二定位块41及第三定位块42，所述第一定位杆11安装于第一定位块31，第一驱动装置12安装于第一滑动板3，第二驱动装置13连接于第一滑动板3，所述第二定位块41装设有第二定位杆43，第三定位块42装设有第三定位杆44，第二滑动板4装设有驱动第二定位块41前后运动第六驱动装置45和驱动第三定位块42前后运动的第七驱动装置46，所述第二滑动板4连接有第八驱动装置47，第八驱动装置47驱动第二滑动板4带动第二定位块41和第三定位块42左右滑动，设置有三个定位块和装设于各个定位块的定位杆，实现多点定位料道，便于端子的后续切断。

本实施例中，所述第二驱动装置13连接有第一摆动臂14，该第一摆动臂14的另一端连接于第一滑动板3，所述送料道1的一侧开设有供于第一定位杆11和第二定位杆43插入的第一滑动槽15及供于第三定位杆44插入的第二滑动槽16，滑动槽的开设供于定位杆的插入和插入后的滑动，实现插入推动料带前进功能。

本实施例中，所述第一夹紧块21连接有第二摆动臂5，该第二摆动臂5连接有第三摆动臂51和第九驱动装置52，所述第三驱动装置23连接于第三摆动臂51，所述第二夹紧块22连接有第四摆动臂53，驱动第二夹紧块22前后运动的第四驱动装置24连接于第四摆动臂53的另一端，所述安装台2连接有顶起块54，该顶起块54连接有驱动块55和第五摆动臂56，所述第五摆动臂56连接有第六摆动臂57，第五驱动装置25连接于第六摆动臂57，所述驱动块55连接有第十驱动装置58，利用气缸与凸轮机构的配合，高效率的实现端子的夹紧和推断插入过程，整体紧凑性强实用性高。

本实施例中，所述送料道1的下侧面装设有用于推断料带的第十一驱动装置6和连接于第十一驱动装置6与料带对应设置的推断块61，所述送料道1开设有用于容纳推断块61的安装槽62，在送料道1的中间设置有推断料带多余部分，便于紧跟着的推断插入工序。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。