本实用新型涉及工程建材生产设备领域，特别是一种自动上板机。
背景技术：
自动上板机根据其上板原理不同，具有不同的优势和缺点，在绝大部分自动上板机中，都会在料板的移动方向发生改变的时候，也会伴随者输送机构的改变，其中沿上下方向的机构改变相对比较平稳，但是如果是沿左右方向的分半或者更换输送机构时，会有坠落、平摔等情况，虽然不影响生产，但是长期作业会不断重复这一过程，对设备造成损伤。尤其是基于料板分离机构的定位问题，会夹具其坠落高度、平摔幅度，增加上述损害。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动上板机。具体设计方案为：
一种自动上板机，包括基架，所述基架上安装有送板组件、升板组件、出板组件、送料组件，料板依次经过送板组架、升板组件、出板组件,所述出板组件包括出板支架，所述出板支架上安装有出板摇臂，所述出板摇臂的首端安装有推板气缸，所述出板摇臂的末端端安装有推板校准架，所述推板校准架与所述出板摇臂转动连接。
所述送板组件位于所述基架的前方且从前向后嵌入所述升板组件中，所述升板组件位于所述基架中，出板组件位于所述升板组件的上方，所述出板组件从左向右嵌入所述基架中，所述送料组件安装于所述基架的后侧。
所述送板组件包括前送板链轨、后送板链轨，所述前送板链轨、后送板链轨的前后首尾相接且均通过送板电机驱动，所述前送板链轨、后送板链轨均包括两条呈左右分布的链条，其中所述前送板链轨的两条链条之间的距离大于所述后送板链轨链条链条之间的距离。
所述升板组件包括升板托架，所述升板托架通过升板链条传动实现沿垂直方向的移动，所述升板托架为两个沿左右方向分布的金属条，所述金属条的轴向方向沿前后分布，所述金属条上安装有撬板，所述撬板与所述升板托架转动连接，所述升板托架通过电机驱动。
所述送料组件包括料箱，所述料箱的上方安装有料泵，所述料泵通过输料管与出料组件连接，所述输料管上安装有控制阀组，所述出料组件位于所述基架的前方。
所述推板校准架呈倒“L”形结构，所述料板呈六面体结构，所述推板校准架的倒“L”形结构与所述料板六面体结构的右上棱相契合，所述推板校准架通过校准电机驱动与所述出板摇臂转动连接，所述校准电机为带有锁死组件的卧式伺服电机，所述推板校准架的与料板之间安装有位置传感器。
所述出板摇臂通过行走支架与所述出板支架滑动连接，所述推板气缸安装于所述行走支架上，所述行走支架通过出板电机驱动并通过出板链条传动实现行走。
所述出板组件还包括出板滑道，所述出板滑道位于所述出板支架的左部下方，所述出板滑道与所述升板组件沿左右方向的距离小于所述料板的左右宽度。
所述料板的数量为多个，多个所述料板在所述送板组件上沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述料板在所述升板组件上沿垂直方向呈直线阵列分布，位于所述升板组件最顶端的料板被依次剥离并在所述出板组件上沿出板支架的轴向方向呈直线阵列分布。
通过本实用新型的上述技术方案得到的自动上板机，其有益效果是：
使料板的运送阶段和分离阶段都可以平稳过度，避免对设备或料板的损伤，延长设备的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型所述自动上板机的结构示意图；
图2是本实用新型所述自动上板机的侧视结构示意图；
图3是本实用新型所述自动上板机的俯视结构示意图；
图4是本实用新型所述送板组件的俯视结构示意图；
图5是本实用新型所述出板组件的结构示意图；
图6是本实用新型所述送板组件的俯视结构示意图；
图中，1、基架；2、送板组件；21、前送板链轨；22、后送板链轨；23、送板电机；3、升板组件；31、升板托架；32、撬板；33、升板链条；4、出板组件；41、出板支架；42、出板摇臂；43、推板气缸；44、推板校准架；45、出板滑道；46、出板链条；47、校准电机；48、行走支架；49、出板电机；5、送料组件；51、料箱；52、料泵；53、输料管；54、出料组件；55、控制阀组；6、料板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
一种自动上板机，包括基架1，所述基架1上安装有送板组件2、升板组件3、出板组件4、送料组件5，料板6依次经过送板组架2、升板组件3、出板组件4,所述出板组件4包括出板支架41，所述出板支架41上安装有出板摇臂42，所述出板摇臂42的首端安装有推板气缸43，所述出板摇臂42的末端端安装有推板校准架44，所述推板校准架44与所述出板摇臂42转动连接。
所述送板组件2位于所述基架1的前方且从前向后嵌入所述升板组件3中，所述升板组件3位于所述基架1中，出板组件4位于所述升板组件3的上方，所述出板组件4从左向右嵌入所述基架1中，所述送料组件5安装于所述基架1的后侧。
所述送板组件2包括前送板链轨21、后送板链轨22，所述前送板链轨21、后送板链轨22的前后首尾相接且均通过送板电机23驱动，所述前送板链轨21、后送板链轨22均包括两条呈左右分布的链条，其中所述前送板链轨21的两条链条之间的距离大于所述后送板链轨22链条链条之间的距离。
所述升板组件3包括升板托架31，所述升板托架31通过升板链条33传动实现沿垂直方向的移动，所述升板托架31为两个沿左右方向分布的金属条，所述金属条的轴向方向沿前后分布，所述金属条上安装有撬板32，所述撬板32与所述升板托架31转动连接，所述升板托架31通过电机驱动。
所述送料组件5包括料箱51，所述料箱51的上方安装有料泵52，所述料泵52通过输料管53与出料组件54连接，所述输料管53上安装有控制阀组55，所述出料组件54位于所述基架1的前方。
所述推板校准架44呈倒“L”形结构，所述料板6呈六面体结构，所述推板校准架44的倒“L”形结构与所述料板6六面体结构的右上棱相契合，所述推板校准架44通过校准电机47驱动与所述出板摇臂42转动连接，所述校准电机47为带有锁死组件的卧式伺服电机，所述推板校准架44的与料板6之间安装有位置传感器。
所述出板摇臂42通过行走支架48与所述出板支架41滑动连接，所述推板气缸43安装于所述行走支架48上，所述行走支架48通过出板电机49驱动并通过出板链条46传动实现行走。
所述出板组件4还包括出板滑道45，所述出板滑道45位于所述出板支架41的左部下方，所述出板滑道45与所述升板组件3沿左右方向的距离小于所述料板6的左右宽度。
所述料板6的数量为多个，多个所述料板6在所述送板组件2上沿垂直方向呈直线阵列分布，多个所述料板6在所述升板组件3上沿垂直方向呈直线阵列分布，位于所述升板组件3最顶端的料板6被依次剥离并在所述出板组件4上沿出板支架41的轴向方向呈直线阵列分布。
设备工作时，料板6从前送板链轨21、后送板链轨22送到升板托架31的上方，所述升板托架31将料板6抬起，通过推板气缸43调整所述出板摇臂42的角度，使所述推板校准架44可以抵住料板6的右上棱，上述过程需要通过校准电机47调整所述推板校准架44的角度，然后启动所述出板电机49，使行走支架48逐步向左移动，并通过出板摇臂42推动位于最上方的料板6一起向左移动，实现上板。
通常情况下，当位于最上方的料板6逐步向左被推动的过程中，其左侧悬空的面积会越来越大，所述料板6会由于重力坠落到出板滑道45上，撞击出板滑道45，造成设备损伤，但所述推板气缸43会保持所述出板摇臂42的角度，同时所述校准电机47也会保证所述推板校准架44的角度不变，防止料板6由于重力的坠落和倾覆，然后缓慢调整所述推板气缸43，慢慢放下和推动料板6，完成出板。
如果后续还会有输送机构的承接需要，可以将出板支架41延长，继续通过上述实施方式完成自动上板机与后续机械组件的承接。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。