本实用新型涉及包装机械技术领域，具体地说是一种适用多列包装机、用于粉末状充填物料的螺杆计量方式的多列螺杆计量装置。
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背景技术：
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在包装机械中，经常要对粉状物料进行计量。对于含有颗粒的粗粉来说，如果密度大、流动性好、不容易扬粉，一般采用量杯等容积方式来计量；对于微细粉，特别是密度小、流动性差、容易扬粉的物料，大多通过造粒，再采用量杯等容积方式来计量，这就增加了工序与成本。如果必须直接计量微细粉，一般采用螺杆计量方式。螺杆计量方式，就是通过螺杆的定量旋转，将螺纹缝隙中的物料推送出来，显然螺杆必须处于物料中心且物料必须均匀，由此必然需要一个料桶与搅拌装置，再加上螺杆的驱动装置，所需要的空间相对较大。对于灌装或单列的软包装机来说，采用螺杆计量方式，空间因素的影响倒不是特别明显。对于多列包装机，特别是条状包装机，袋宽值较小，空间因素的影响非常大，各个包装机厂家也采取了非常多的办法，但大多可靠性低、计量精度差。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种多列螺杆计量装置，能够在多列包装机的包装生产中，通过螺杆方式稳定、可靠、准确地对微细粉进行计量，且安装与调整方便，性能可靠。
为实现上述目的设计一种多列螺杆计量装置，包括螺杆充填机构、搅拌机构、料桶机构、可移动架台、支撑机构，其中，所述可移动架台左右对称式设置有两套，所述可移动架台由下直线导轨100、下前限位块101、下后限位块102、下滑块103、上直线导轨104、上前限位块105、上后限位块106、上滑块107构成，所述下前限位块101、下后限位块102分别安装在下直线导轨100的前后两侧，所述上前限位块105、上后限位块106分别安装在上直线导轨104的前后两侧，所述下滑块103可滑动式连接在下直线导轨100上，所述上滑块107可滑动式连接在上直线导轨104上，所述上直线导轨104安装在下滑块103上；
所述支撑机构由支撑柱基板108、支撑柱112、装置固定板113、装置基板214、过渡安装板213、下层电机安装板205、上层电机安装板202组成，所述支撑柱基板108、支撑柱112、装置固定板113均左右对称式设置有两个，所述支撑柱基板108安装在上滑块107上，所述支撑柱112底端连接支撑柱基板108，所述支撑柱112顶端连接装置固定板113，两个装置固定板113之间设有装置基板214，所述装置基板214安装在装置固定板113上，所述过渡安装板213通过下支柱217安装在装置基板214上，所述下层电机安装板205通过中支柱216安装在过渡安装板213上，所述上层电机安装板202通过上支柱215安装在上层电机安装板202上；
所述螺杆充填机构由上螺杆电机200、下螺杆电机250、上减速箱201、下减速箱251、上联轴器203、下联轴器252、上螺杆过渡轴204、下螺杆过渡轴254、螺杆208、螺杆套210、螺杆挡圈211组成，所述上螺杆电机200设置在上层，所述下螺杆电机250设置在下层，所述上螺杆电机200、下螺杆电机250交错均匀排列且中心轴在一个平面内，所述上减速箱201一端安装在上螺杆电机200上，所述上减速箱201另一端通过法兰固定在上层电机安装板202上，所述下减速箱251一端安装在下螺杆电机250上，所述下减速箱251另一端通过法兰固定在下层电机安装板205上，所述上减速箱201输出轴通过上联轴器203连接上螺杆过渡轴204，所述下减速箱251输出轴通过下联轴器252连接下螺杆过渡轴254，所述上螺杆过渡轴204穿过下层电机安装板205及过渡安装板213，所述下螺杆过渡轴254穿过过渡安装板213，所述上螺杆过渡轴204、下螺杆过渡轴254的下端均连接有螺杆208，所述螺杆208底部套设有螺杆套210，所述螺杆套210上端固定在螺杆套基板209上，所述螺杆套210下端连接有螺杆挡圈211；
所述搅拌机构由搅拌电机300、搅拌齿轮303、过渡齿轮304、过渡齿轮系、搅拌齿轮系、搅拌动力轴314、搅拌叶315组成，所述过渡安装板213上通过搅拌支柱302安装有搅拌安装板301，所述搅拌电机300安装在搅拌安装板301上，所述搅拌电机300的输出轴连接搅拌齿轮303，所述搅拌齿轮303与过渡齿轮304啮合连接，所述过渡齿轮304通过过渡齿轮系啮合连接搅拌齿轮系，所述过渡齿轮系与搅拌齿轮系的齿轮中心轴各自都在一个平面内，所述搅拌齿轮系连接搅拌动力轴314，所述过渡齿轮304通过过渡齿轮系与搅拌齿轮系将动力传递给搅拌动力轴314，所述搅拌动力轴314上连接有搅拌叶315，所述搅拌叶315的旋转方向与螺杆208的旋转方向相反；
所述料桶机构由料桶周壁400、进料嘴403、进料盖401组成，所述料桶周壁400的上密封边405通过锁紧机构锁紧在装置基板214的下面，所述料桶周壁400的下密封边407上安装螺杆套基板209，所述进料嘴403的进料嘴密封边404安装在装置基板214上，所述进料嘴403上端设置有进料盖401。
进一步地，所述可移动架台的外侧安装有锁定机构，所述锁定机构由锁定支架110、锁定螺钉109、勾型锁紧板111组成，所述锁定螺钉109安装在支撑柱基板108上的螺纹孔中，所述勾型锁紧板111后侧通过轴承可转动式连接在锁定支架110上，所述勾型锁紧板111前侧设有与锁定螺钉109配合连接的勾爪，所述勾爪套入锁定螺钉109中以阻止可移动架台前后移动。
进一步地，所述过渡齿轮系包括过渡齿轮一306、过渡齿轮二309、过渡齿轮三313，所述搅拌齿轮系包括搅拌齿轮一307、搅拌齿轮二308、搅拌齿轮三310、搅拌齿轮四312，所述过渡齿轮304与过渡齿轮一306分别安装在过渡轴305的上下端，所述过渡齿轮一306分别与搅拌齿轮一307和搅拌齿轮二308啮合连接，所述搅拌齿轮二308与过渡齿轮二309啮合连接，所述过渡齿轮二309与搅拌齿轮三310啮合连接，所述搅拌齿轮三310与过渡齿轮三313啮合连接，所述过渡齿轮三313与搅拌齿轮四312啮合连接，所述搅拌齿轮一307、搅拌齿轮二308、搅拌齿轮三310、搅拌齿轮四312分别连接搅拌动力轴314，所述搅拌动力轴314上端内外两部分分别连接上螺杆过渡轴204及过渡安装板213，所述搅拌动力轴314中段通过搅拌外轴承316连接装置基板214，所述搅拌动力轴314下端内外两部分分别连接下螺杆过渡轴254及搅拌叶315。
进一步地，所述料桶周壁400的上密封边405处的锁紧机构由锁定架450、锁定轴451、锁定旋转臂453、锁定螺母452组成，所述锁定架450安装在装置基板214上，所述锁定轴451通过轴承安装在锁定架450上，所述锁定旋转臂453上端连接锁定轴451，并围绕锁定轴451旋转，所述锁定旋转臂453下端旋入有锁定螺母452，所述锁定螺母452的内螺纹与锁定旋转臂453啮合，所述上密封边405、装置基板214的侧面均开设有与锁定旋转臂453配合连接的锁槽，所述锁定旋转臂453卡入锁槽内并将上密封边405锁紧在装置基板214下面，所述锁紧机构沿料桶周壁400四周分布有多个。
进一步地，所述螺杆208置于螺杆套210中间，所述螺杆208与螺杆套210同轴设置，所述螺杆挡圈211通过螺纹连接螺杆套210，所述螺杆208通过反螺纹连接上螺杆过渡轴204及下螺杆过渡轴254。
进一步地，所述搅拌叶315外形形成一钝角，所述搅拌叶315上端竖直部分靠近螺杆208侧带有加强筋，所述搅拌叶315下端置于螺杆208与螺杆套210之间，并贴近于螺杆208。
进一步地，所述料桶周壁400前端的外侧设置有视窗406，所述视窗406位有机玻璃视窗。
进一步地，所述料桶周壁400上装设有料位检测传感器500。
进一步地，所述进料盖401上设置有把手402，所述料桶周壁400上设置有料桶把手408，所述料桶把手408左右各设置一个。
进一步地，所述上螺杆电机200、下螺杆电机250均采用伺服电机或步进电机。
本实用新型同现有技术相比，设计新颖，结构紧凑合理，通过将螺杆传动电机置于上下两排、以及只采用一套搅拌装置与一个料桶，并通过严谨的设计，将各种零部件紧凑合理地装配在一个有限的空间内，实现对微细粉的准确计量，安装与调整方便，性能可靠，能够长期稳定地用于多列包装机微细粉的准确计量；即，本实用新型实现了在多列包装机的包装生产中，通过螺杆方式稳定、可靠、准确地对微细粉进行计量，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2中P-P剖视图；
图4是图2中I-I剖视图；
图5是本实用新型的正面结构示意图；
图6是图5中O-O剖视图；
图7是图5中N-N剖视图；
图8是图5中G-G剖视图；
图9是本实用新型的右面结构示意图；
图10是图1中A处的局部放大图；
图中：100为下直线导轨；101为下前限位块；102为下后限位块；103为下滑块；104为上直线导轨；105为上前限位块；106为上后限位块；107为上滑块；108为支撑柱基板；109为锁定螺钉；110为锁定支架；111为勾型锁紧板；112为支撑柱；113为装置固定板；200为上螺杆电机；201为上减速箱；202为上层电机安装板；203为上联轴器；204为上螺杆过渡轴；205为下层电机安装板；206为油封与轴承；207为挡圈与双轴承一；208为螺杆；209为螺杆套基板；210为螺杆套；211为螺杆挡圈；213为过渡安装板；214为装置基板；215为上支柱；216为中支柱；217为下支柱；250为下螺杆电机；251为下减速箱；252为下联轴器；253为挡圈与双轴承二；254为下螺杆过渡轴；300为搅拌电机；301为搅拌安装板；302为搅拌支柱；303为搅拌齿轮；304为过渡齿轮；305为过渡轴；306为过渡齿轮一；307为搅拌齿轮一；308为搅拌齿轮二；309为过渡齿轮二；310为搅拌齿轮三；312为搅拌齿轮四；313为过渡齿轮三；314为搅拌动力轴；315为搅拌叶；316为搅拌外轴承；317为双轴承；400为料桶周壁；401为进料盖；402为把手；403为进料嘴；404为进料嘴密封边；405为上密封边；406为视窗；407为下密封边；408为料桶把手；450为锁定架；451为锁定轴；452为锁定螺母；453为锁定旋转臂；500为料位检测传感器。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图所示，本实用新型包括螺杆充填机构、搅拌机构、料桶机构、可移动架台、支撑机构，其中，可移动架台由下直线导轨100、下前限位块101、下后限位块102、下滑块103、上直线导轨104、上前限位块105、上后限位块106、上滑块107构成，可移动架台在多列螺杆计量装置左右两侧各安装一套、左右对称，下前限位块101(/上前限位块105)及下后限位块102(/上后限位块106)安装在下直线导轨100(/上直线导轨104)的前后两侧，下滑块103(/上滑块107)与下直线导轨100(/上直线导轨104)构成一体，可以前后移动，上直线导轨104安装在下滑块103上。
支撑机构由支撑柱基板108、支撑柱112、装置固定板113、装置基板214、过渡安装板213、下层电机安装板205、上层电机安装板202、螺杆套基板209组成，其中支撑柱基板108、支撑柱112、装置固定板113左右两侧都有配置、互相对称，支撑柱基板108安装在上滑块107上，支撑柱112连接支撑柱基板108，装置固定板113连接支撑柱112，装置基板214安装在装置固定板113上，过渡安装板213通过四根下支柱217安装在装置基板214上，下层电机安装板205通过四根中支柱216安装在过渡安装板213上，上层电机安装板202通过四根上支柱215安装在上层电机安装板202上，螺杆套基板209安装在料桶下密封边407上。
螺杆充填机构由上螺杆电机200(/下螺杆电机250)、上减速箱201(/下减速箱251)、上联轴器203(/下联轴器252)、上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)、螺杆208、螺杆套210、螺杆挡圈211组成，螺杆电机分为上下两层且交错均匀排列且中心轴在一个平面内，上减速箱201(/下减速箱251)的一端安装在上螺杆电机200(/下螺杆电机250)上，另一端通过法兰固定在上层电机安装板202(/下层电机安装板205)，上减速箱201(/下减速箱251)输出轴通过上联轴器203(/下联轴器252)连接上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)，上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)通过油封与轴承206及挡圈与双轴承一207分别安装并穿过下层电机安装板205及过渡安装板213，下螺杆过渡轴254通过挡圈与双轴承一207安装并穿过过渡安装板213，上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)的下端连接螺杆208，螺杆套210的上端固定在螺杆套基板209上，其下端连接螺杆挡圈211；上螺杆电机200(/下螺杆电机250)为定位动力设备，采用伺服电机或步进电机，优选采用伺服电机；安装好后的螺杆208置于螺杆套210的中间并与之同轴，螺杆挡圈211通过螺纹连接螺杆套210，螺杆208通过反螺纹连接上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)。
搅拌机构由搅拌电机300、搅拌齿轮303、过渡齿轮304、过渡轴305、过渡齿轮一306、搅拌齿轮一307、搅拌齿轮二308、过渡齿轮二309、搅拌齿轮三310、搅拌齿轮四312、过渡齿轮三313、搅拌动力轴314、搅拌叶315组成，搅拌安装板301通过四根搅拌支柱302安装在过渡安装板213，搅拌电机300的法兰安装在搅拌安装板301上，搅拌电机300的输出轴连接搅拌齿轮303，搅拌齿轮303与过渡齿轮304啮合，过渡齿轮304与过渡齿轮一306分别连接在过渡轴305的上下端，过渡齿轮一306分别与搅拌齿轮一307和搅拌齿轮二308啮合，搅拌齿轮二308与过渡齿轮二309啮合，过渡齿轮二309啮合再与搅拌齿轮三310啮合，搅拌齿轮三310再与过渡齿轮三313啮合，过渡齿轮三313再与搅拌齿轮四312啮合，以此类推，其个数不限，搅拌齿轮连接搅拌动力轴314，搅拌动力轴314的上端内外两部分通过挡圈与双轴承一207分别连接上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)及过渡安装板213，其中段通过搅拌外轴承316连接装置基板214，其下端通过双轴承317内外两部分分别连接上螺杆过渡轴204(/下螺杆过渡轴254)及搅拌叶315；搅拌叶315形成一个大的钝角，上端竖直部分靠近螺杆侧带有加强筋，下端置于螺杆208与螺杆套210之间，贴近于螺杆208，搅拌叶315的旋转方向与螺杆218的旋转方向相反。此处，过渡齿轮一306、过渡齿轮二309、过渡齿轮三313等组成过渡齿轮系，搅拌齿轮一307、搅拌齿轮二308、搅拌齿轮三310、搅拌齿轮四312等组成搅拌齿轮系，过渡齿轮系与搅拌齿轮系的齿轮中心轴各自都在一个平面内，搅拌电机300只采用一只，通过过渡齿轮系与搅拌齿轮系将动力传递给搅拌动力轴314。
料桶机构由料桶周壁400、进料嘴403、进料盖401、装置基板214、螺杆套基板209组成，料桶周壁400的上密封边405通过锁紧机构锁紧在装置基板214的下面，料桶周壁400的下密封边407上安装螺杆套基板209，进料嘴403的密封边404安装在装置基板214的上面，进料嘴403的上面设置进料盖401。该锁紧机构由锁定架450、锁定轴451、锁定旋转臂453、锁定螺母452组成，锁定架450安装在装置基板214上，锁定轴451通过轴承安装在锁定架450上，锁定旋转臂453连接锁定轴451，可以围绕锁定轴451旋转，锁定螺母452的内螺纹与锁定旋转臂453啮合，上密封边405、装置基板214的侧面均开设有与锁定旋转臂453配合连接的锁槽，锁定旋转臂453卡入锁槽内并将上密封边405锁紧在装置基板214下面，该锁紧机构在料桶四周共设置八个；料桶周壁400前端的外侧设有有机玻璃视窗406，料桶周壁400上设有料位检测传感器500，进料盖401上设有把手402，料桶周壁400上设有料桶把手408，左右各一。
可移动架台的外侧安装有锁定机构，锁定机构由锁定支架110、锁定螺钉109、勾型锁紧板111组成，勾型锁紧板111的后侧通过轴承连接锁定支架110，可以前后转动，锁定螺钉109安装在支撑柱基板108上的螺纹孔中，勾型锁紧板111的勾爪可以套入锁定螺钉109中，锁紧锁定螺钉109后可以阻止可移动架台的前后移动。
本实用新型中，螺杆电机分为上下两层且交错均匀排列，螺杆电机顺次连接减速箱、螺杆过渡轴、螺杆、螺杆套、螺杆挡圈，螺杆电机驱动螺杆定量旋转，将螺杆螺纹缝隙中的物料通过螺杆挡圈输出；搅拌电机只采用一台，依次通过齿轮系、搅拌动力轴，驱动搅拌叶，以便螺杆均匀下料；料桶容纳物料，安装在下直线导轨与上直线导轨的上面，以便整个装置前后移动。
如附图1-10所示，是本实用新型用在八列包装机上计量充填的一个具体实施例用图，其工作原理为：在上层电机安装板202上从左到右排列四个驱动螺杆的伺服电机，在下层电机安装板205上从左到右排列四个驱动螺杆的伺服电机，这八个伺服电机从左到右交错均匀排列，其中心轴在一个平面内。八个伺服电机通过减速箱将动力经过螺杆过渡轴传递给螺杆208，由上位控制系统实现对伺服电机的定位控制，微细粉的计量是由伺服电机所旋转的圈数(这里的圈数非整数值)所决定。搅拌电机300经过搅拌齿轮303及两个齿轮系，再经过搅拌动力轴314将动力传递给搅拌叶315，搅拌叶315的旋转方向要与螺杆208的方向相反。通过调整搅拌叶315的旋转速度，使螺杆套210、螺杆208与搅拌叶315的结合部微细粉的密度始终保持均匀不变，以控制计量精度。整个螺杆装置可以通过下直线导轨100及上直线导轨104前后移动进行移进移出，将料桶包装后的残料排出，或进行日常保养维护。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。