本实用新型涉及物料输送装置领域，具体涉及一种单动力驱动变距机构。
背景技术：
在自动化生产过程中，物料的输送是整个生产线中的重要部分，在一些精密元器件、配套生产线的物料输送中，由于上游来料盘和下游来料盘中的物料距离往往不相同，所以需要对物料间距进行调整，从而适应下游自动化生产的需要。较为落后的生产线往往采用人工变距的做法，这样，既容易导致失误率的增大，也需要工人时刻进行操作，对工人是一种较大的负担。为了解决人工变距存在的问题，产生了一种自动变距装置，从而替代人工变距，同时消除了人工变距的上述问题。但是，现有的变距机构往往是采用一个动力单元夹取单个零件，多个动力单元组合进行变距的方法。当变距机构采用多个动力单元时，相应的，其体积较大；同时，多个动力单元同时运行导致了能耗较大，且噪音难以控制；最后，当有一个动力单元出现故障时，整套设备就无法正常工作，动力单元数量的增加，极大降低了设备的稳定性。
本实用新型针对上述多动力单元驱动变距机构的缺陷，提出了改进的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单动力驱动变距机构，所述变距机构具有单个动力源带动所有取放装置运动的特点。
为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种单动力驱动变距机构，其特征在于，包括支撑部、驱动机构和定位块，所述支撑部上安装有滑轨，所述定位块不少于两个，且定位块与所述滑轨滑动连接，所述定位块之间安装有滑动连接机构，且定位块顶部安装有取放装置，一个所述驱动机构安装于所述支撑部上，且连接一个定位块，从而带动定位块沿滑轨方向运动。
在一种优选的实施方式中，所述驱动机构包括往复气缸和浮动接头，所述浮动接头连接定位块，所述往复气缸带动浮动接头做往复运动。
在一种优选的实施方式中，所述定位块上部具有倾斜构造，且相邻定位块接触面的形状和大小相同。
在一种优选的实施方式中，所述滑动连接机构包括拉杆和螺丝，所述拉杆为长条状并具有空隙的杆件，所述螺丝穿过拉杆的空隙，且螺丝固定于所述定位块上，螺丝的螺帽直径大于空隙宽度。
在一种优选的实施方式中，所述支撑部包括支撑架和背板，所述驱动机构安装于支撑架上，所述滑轨安装于背板上，所述支撑架一边具有开口，所述取放装置位于开口平面以上。
在一种优选的实施方式中，还包括检测装置，所述检测装置安装于支撑架开口的两侧。
在一种优选的实施方式中，所述检测装置为光纤探测器。
在一种优选的实施方式中，还包括限位机构，所述限位机构安装于背板上。
在一种优选的实施方式中，所述限位机构包括基座和六角螺杆，所述基座安装于所述背板上，所述六角螺杆安装于基座上。
在一种优选的实施方式中，所述定位块上安装有滑动块，定位块通过所述滑动块与滑轨连接。
本实用新型的有益效果是：通过在定位块之间安装滑动连接机构，再将取放装置安装于定位块上，从而保证驱动机构可带动所有定位块沿滑轨方向做往复运动，该变距机构占地面积小、功耗小、噪音小，同时由于只有一个驱动机构，当驱动机构出现故障时，更换驱动机构就可解决故障问题，设备稳定性大大提高。
附图说明
图1为本实用新型所述变距机构的立体图；
图2为本实用新型所述变距机构在最小物料间距状态下的主视图；
图3为本实用新型所述变距机构在最大物料间距状态下的主视图；
图4为本实用新型所述变距机构侧向剖面图；
图5为本实用新型所述定位块的装配爆炸图；
图6为本实用新型所述取放装置的立体图。
具体实施方式
如图1所示为本实用新型所述变距机构的立体图，其包括支撑部、驱动机构和定位块，支撑部优选的使用支撑架21和背板22组合而成，支撑架21顶部具有矩形开口，可供取放装置70伸出支撑架21之外，从而用于取放物料。支撑架21左侧面板安装驱动机构，驱动机构优选的包括往复气缸11和连接于往复轴上的浮动接头12。在背板22上安装两条滑轨23，将不同形状且相互配合的定位块40通过滑动块安装于滑轨23上，各定位块40之间通过滑动连接机构连接，优选的，所述滑动连接机构包括螺丝51和拉杆52，拉杆52为长条状并具有空隙的杆件，螺丝51穿过拉杆52的空隙，并固定于定位块40上，且螺丝51的螺帽直径大于拉杆52空隙的宽度，保证滑动连接机构固定于定位块40上且可实现定位块40的滑动和间距限制。将浮动接头12固定于最左侧的定位块40上。同时，为了调节变距机构的最大间距，在背板22上安装限位机构，优选的，所述限位机构包括基座31和六角螺杆32，基座31安装于背板22上，六角螺杆32安装于基座31上，此装置可根据需要调整最大间距。在定位块40顶部安装取放装置70用于拾取和放下物料。同时，在支撑架21顶面的开口两侧，安装光纤探测器60，其工作原理为：当取放装置70放下物料时，若其上有未放下的物料，光纤探测器60由于物料的阻挡，从而阻碍光纤通过，此时光纤探测器60会发出警报，提醒使用者检查设备，将未放下的物料取下。
如图2为所述变距机构在最小间距状态下的主视图。当往复气缸111推动浮动接头112向右运动时，各定位块140由于形状的相互配合，定位块140由左到右推动从而相互贴合，实现最小物料间距。
如图3为所述变距机构在最大间距状态下的主视图。当往复气缸211拉动浮动接头212向左运动时，浮动接头212拉动最左侧的定位块240运动，一个滑动连接机构中的两个螺丝251分别顶住拉杆252的空隙两边时，各定位块240之间产生拉力，使定位块240从左至右依次分开相同距离。当最左侧的定位块240顶住六角螺杆232时，为变距机构物料的最大间距。
如图4为本实用新型所述变距机构侧向剖面图。背板22上安装滑轨23，滑轨23通过滑动块80与定位块40连接。如图5所示为所述定位块的装配爆炸图，两个滑动块80通过螺钉安装于定位块40上，取放装置70通过螺钉安装于定位块40顶部。
如图6所示为本实用新型所述取放装置的立体图。其包括底座73、支撑杆72和具有内腔的夹头71。对物料或零件的拾取和放下通过夹头71完成，其上部为一定制形状的内腔，与零件的上部形状相配合，从而做到取放零件。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。