一种移载机的制作方法

文档序号:15670135发布日期:2018-10-16 18:55阅读:178来源:国知局

本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种移载机。



背景技术:

PCB板在制造加工中,需要从一台设备传送到另一台设备,这就需要通过移载机接收前一台设备的工件并传送给后一台设备。但是现有移载机只能针对相同尺寸的产品,适用范围窄,而且在移载的过程中不稳定,无法实现精准定位,且工作方式单一,使用不方便,无法满足市场需求。



技术实现要素:

针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的是在于提供一种移载机,其不仅结构简单,使用方便,定位精准,不易跑位,操作方式多样,可满足市场需求。

为实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:

一种移载机,包括工作台,固定设于所述工作台上的控制面板,固定设于所述控制面板上的PLC控制器和分别连接于所述PLC控制器的触控屏和控制按钮,所述工作台的两侧壁上分别设有进、出料口,所述工作台的顶部维修口上设有顶盖,所述工作台的内固定设有平移机构,所述平移机构通过安装板固定设于所述工作台内,所述平移机构包括固定板、移动板和分别设于所述固定板上的第一步进电机、主动轮和从动轮,所述固定板上设有滑轨,所述移动板的底部设有数个滑块,所述移动板经数个所述滑块设于所述滑轨上在所述固定板上移动,所述第一步进电机的伸出杆连接于所述主动轮,所述从动轮经安装座固定设于所述固定板的一侧,所述主动轮经连接所述移动板的皮带连接于所述从动轮。

进一步的,所述移动板的两端分别设有固定座和固定板,所述固定座和所述固定板之间设有两根滚珠丝杆、第一输送件、第二输送件、传送轴、感应器、第二步进电机和定速马达,所述第一输送件固定设于所述固定座的一侧,所述第二输送件活动设于两根所述滚珠丝杆和所述传送轴上,两根所述滚珠丝杆的一端穿过所述固定座分别连接于第一齿轮和双齿轮组,所述传送轴的一端穿过所述固定座连接于第二齿轮,所述第二步进电机和所述定速马达的输出杆穿过所述固定座分别连接于第三齿轮和第四齿轮,所述第一齿轮和所述第三齿轮分别经链条连接于所述双齿轮组,所述第二齿轮经链条连接于所述第四齿轮,所述感应器固定设于所述固定板上。

进一步的,所述第一齿轮的一侧固定设有手轮固定座。

进一步的,所述工作台上还设有分别与所述PLC控制器连接的指示灯和急停按钮。

进一步的,所述安装板的底部固定设于支撑板。

进一步的,所述维修口上设有用于固定顶盖的定位杆。

进一步的,所述工作台的底部设有数个支撑脚。

综上所述,本实用新型的优点是:其采用PLC控制器控制,触摸屏操作界面,通过步进电机驱动移载,确保对位准确;缓冲减速设计使高速移栽过程中更为平稳,不易跑位;采用丝杆调节第一输送件和第二输送件宽度固定 PCB板的方式;其不仅结构简单,使用方便,定位精准,不易跑位,操作方式多样,可满足市场需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是图1拆除侧壁后的侧视图;

图3是本实用新型中平移机构的结构示意图;

图4是本实用新型中平移机构的另一结构示意图。

1、工作台,2、侧壁,3、控制面板,4、触控屏,5、控制按钮,6、指示灯,7、顶盖,8、急停按钮,9、平移机构,10、进、出料口,11、支撑脚,12、定位杆,13、支撑板,14、安装板,15、固定板,16、滑轨,17、第一输送件,18、第二输送件,19、固定座,20、移动板,21、滑块,22、固定板,23、滚珠丝杆,24、传送轴,25、第二步进电机,26、感应器,27、主动轮,28、安装座,29、从动轮,30、皮带,31、定速马达,32、手轮固定座,33、第一齿轮,34、双齿轮组,35、链条,36、第三齿轮,37、第二齿轮,38、第四齿轮,39、维修口,260、第一步进电机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对实用新型作进一步的说明:

如图1、图2、图3和图4所示,一种移载机,包括工作台1,固定设于所述工作台1上的控制面板3,固定设于所述控制面板3上的PLC控制器和分别连接于所述PLC控制器的触控屏4和控制按钮5,所述工作台1的两侧壁2上分别设有进、出料口10,所述工作台1的顶部维修口39上设有顶盖7,所述工作台1的内固定设有平移机构9,所述平移机构9通过安装板 14固定设于所述工作台1内,所述平移机构9包括固定板15、移动板20 和分别设于所述固定板15上的第一步进电机260、主动轮27和从动轮29,所述固定板15上设有滑轨16,所述移动板20的底部设有数个滑块21,所述移动板20经数个所述滑块21设于所述滑轨16上在所述固定板15上移动,所述第一步进电机260的伸出杆连接于所述主动轮27,所述从动轮29经安装座28固定设于所述固定板15的一侧,所述主动轮27经连接所述移动板 20的皮带30连接于所述从动轮29。

其中,所述移动板20的两端分别设有固定座19和固定板22,所述固定座19和所述固定板22之间设有两根滚珠丝杆23、第一输送件17、第二输送件18、传送轴24、感应器26、第二步进电机25和定速马达31,所述第一输送件17固定设于所述固定座19的一侧,所述第二输送件18活动设于两根所述滚珠丝杆23和所述传送轴24上,两根所述滚珠丝杆23的一端穿过所述固定座19分别连接于第一齿轮33和双齿轮组34,所述传送轴24 的一端穿过所述固定座19连接于第二齿轮37,所述第二步进电机25和所述定速马达31的输出杆穿过所述固定座19分别连接于第三齿轮36和第四齿轮38,所述第一齿轮33和所述第三齿轮36分别经链条35连接于所述双齿轮组34,所述第二齿轮37经链条35连接于所述第四齿轮38,所述感应器26固定设于所述固定板22上。

其中,所述第一齿轮33的一侧固定设有手轮固定座32。

其中,所述工作台1上还设有分别与所述PLC控制器连接的指示灯6 和急停按钮8。

其中,所述安装板14的底部固定设于支撑板13。

其中,所述维修口39上设有用于固定顶盖7的定位杆12。

其中,所述工作台1的底部设有数个支撑脚11。

操作使用时,通过控制与PLC控制器连接的触控屏4和控制按钮5,控制第一步进电机260经皮带30带动与其连接的平移机构9移动到指定位置,再通过第二步进电机25调节第一输送件17和第二输送件18之间的宽度,使其和需要移栽的PCB板的宽度相吻合并通过定速马达31将PCB板进行移栽即可。

其用于SMT生产线二合并为一或一条线体分流成两条线体,起分流PCB 板作用。

其中,所述第一齿轮33的一侧固定设有手轮固定座32,手轮可通过手轮固定座32调节第一输送件17和第二输送件18之间的宽度,其是在第二步进电机25出现故障或者需要进行手动微调时使用。

其中,工作台1上还设有分别与PLC控制器连接的指示灯6和急停按钮8,在设备出现故障时,指示灯6进行提醒,并可通过急停按钮8停止设备运行。

综上所述,本实用新型其不仅结构简单,使用方便,定位精准,不易跑位,操作方式多样,可满足市场需求。

对于本领域的技术人员来说,可根据以上技术方案以及构思,做出其他各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1