电梯系统以及轿厢呼叫估计方法与流程

本发明涉及电梯系统以及轿厢呼叫估计方法。

背景技术：

以往，讨论了各种方法来预测电梯的运行需要。例如，在专利文献1中，公开了一种具备利用电梯的各层的轿厢呼叫的相关性来预测各层的轿厢呼叫的产生的装置，并根据装置的轿厢呼叫产生预测来进行组管理控制的电梯系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-329352号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在专利文献1公开的电梯系统中，即使能够预测单一的电梯中的短时间后的轿厢呼叫，也不能进行与其他的电梯联动的运行控制。因此，在乘客经由多个电梯移动到目的层的情况下，当通过某个电梯移动到中途层的乘客通过其他的电梯从中途层移动到目的层时，乘客曾经在中途层滞留过。此外，在专利文献1公开的电梯系统中，由于基于一般信息选择交通流量并进行运行控制，因此不能对每个进行移动的乘客进行适当的运行控制。

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于，预测电梯中产生的轿厢呼叫并能够有效地进行电梯的运行控制。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的电梯系统具备行为测量部、电梯控制装置以及轿厢呼叫估计部。

行为测量部测量在电梯的周边区域移动的乘客的行为并输出行为数据。电梯控制装置控制电梯的运行，并输出电梯的运行数据以及表示利用电梯的乘客进出轿厢的乘降数据。轿厢呼叫估计部使用学习结果来估计电梯中产生的轿厢呼叫，并将估计的轿厢呼叫登记到电梯控制装置中，所述学习结果是对基于行为数据估计的乘客的行为与基于运行数据以及乘降数据的乘客的乘降楼层以及乘降数的关系进行学习而获得的。

发明效果

根据本发明，例如，在电梯之间移动的乘客没有意识到的情况下，通过自动地登记估计的轿厢呼叫，有效地进行电梯的运行控制。

通过以下的实施例的说明，阐明除了上述之外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是示出构成了本发明的实施方式的基本结构例所涉及的电梯系统的建筑物的例子的说明图。

图2是示出本发明的实施方式的基本结构例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图3是示出本发明的实施方式的基本结构例所涉及的轿厢呼叫估计部的学习处理的例子的框图。

图4是示出本发明的第一实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图5是示出本发明的第一实施例所涉及的计算机的硬件结构例的框图。

图6是示出本发明的第一实施例所涉及的电梯系统的动作例的流程图。

图7是示出电梯系统基于图6中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。

图8是示出本发明的第二实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图9是示出本发明的第二实施例所涉及的电梯系统的动作例的流程图。

图10是示出电梯系统基于图9中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。

图11是示出本发明的第三实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图12是示出本发明的第三实施例所涉及的电梯系统的动作例的流程图。

图13是示出电梯系统基于图12中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。

图14是示出本发明的第四实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图15是示出本发明的第四实施例所涉及的电梯系统的动作例的流程图。

图16是示出电梯系统基于图15中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。

图17是示出本发明的第五实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图18是示出本发明的第五实施例所涉及的电梯系统的动作例的流程图。

图19是示出电梯系统基于图18中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。

图20是示出本发明的第六实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图21是示出本发明的第七实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图22是示出本发明的第八实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图23是示出本发明的第九实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

图24是示出本发明的第十实施例所涉及的电梯系统的内部结构例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施本发明的实施例进行说明。在本说明书以及附图中，对具有实质上相同的功能或者结构的构成要素，通过标注相同的附图标记，省略重复的说明。

[基本结构例]

首先，对电梯系统的基本的结构例进行说明。

图1是示出构成有电梯系统1的建筑物的例子的说明图。

图1中所示的电梯系统1基于进出分别设置于建筑物2a、2b的电梯的乘客的行为，估计由利用各电梯的乘客产生的轿厢呼叫。

在建筑物2a中，设置有电梯控制装置20a。电梯控制装置20a控制设置于建筑物2a的电梯的运行(例如，轿厢的升降、门开闭等)。

同样地，在建筑物2b中，设置有电梯控制装置20b。电梯控制装置20b控制设置于建筑物2b的电梯的运行。

在建筑物2a、2b之间设置的周边区域4中，存在行为测量部10。周边区域4不限于建筑物2a、2b之间，也可以是以建筑物2a、2b或者电梯为中心的给定范围内的建筑物2a、2b的外部。此外，周边区域4可以是建筑物2a、2b的内部。此外，周边区域4可以是电梯门厅、走廊、办公室、会议室等。

行为测量部10用于测量在建筑物2a、2b之间移动的乘客的行为，测量在电梯的周边区域4移动的乘客的行为并输出行为数据。作为行为测量部10，例如，使用乘客携带的智能手机11(参照后述的图4)。此外，作为行为测量部10的一个例子，另外也可以使用轿厢预约装置16a、16b(参照后述的图8)、安全门17(参照后述的图11)等。

监视中心3监视设置于建筑物2a、2b的电梯的运行状况。监视中心3可以设置在建筑物2a、2b的任意一个中。在该监视中心3中，设置有轿厢呼叫估计部30和存储装置40。

图2是示出电梯系统1的内部结构例的框图。

电梯系统1具备行为测量部10、电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40。

行为测量部10测量一个以上乘客的行为，并将行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。作为乘客的行为，例如有乘客的位置信息、移动速度以及移动方向等。

电梯控制装置20a、20b控制电梯的运行，并输出电梯的运行数据以及表示利用电梯的乘客进出轿厢的乘降数据。

在行为数据中，例如包括行为测量部10测量的乘客的人数、移动矢量这样的信息。在运行数据中，包括电梯控制装置20a、20b处理的轿厢的运行信息。在乘降数据中，包括什么乘客进行轿厢呼叫的操作并乘坐轿厢、在哪一层下电梯这样的信息、设置有乘客进出的轿厢的电梯(号机)是哪一个这样的信息。

轿厢呼叫估计部30与电梯控制装置20a、20b、行为测量部10连接。轿厢呼叫估计部30使用学习结果来估计电梯中产生的轿厢呼叫，所述学习结果是对基于从行为测量部10接收的行为数据估计的乘客的行为和基于运行数据以及乘降数据的乘客的乘降楼层以及乘降数的关系进行学习而获得的。而且，轿厢呼叫估计部30判断乘客的行为，并将估计的轿厢呼叫登记到电梯控制装置20a、20b中。

在存储装置40中，存储行为数据、轿厢呼叫估计部30的学习结果等各种数据。

在此，对轿厢呼叫估计部30的学习处理进行说明。

图3是示出轿厢呼叫估计部30的学习处理的例子的框图。

在轿厢呼叫估计部30用于轿厢呼叫估计的算法中，例如，以统计处理为代表，使用一种以前称为神经网络(neuralnetwork)、最近称为深度学习(deeplearning)的机械学习。如图3所示，在轿厢呼叫估计部30中，使用基于输入数据进行机械学习的深度神经网络(deepneuralnetwork)33。深度神经网络33例如将作为电梯控制装置20a、20b的运行实际成果的运行数据以及乘降数据作为教师数据31，将行为测量部10输出的行为数据作为输入数据32。而且，深度神经网络33基于教师数据31以及输入数据32，进行用于掌握乘客利用哪个电梯、在哪一层乘降、如何对电梯之间(包括建筑物2a、2b之间)进行利用的机械学习。学习结果保存到存储装置40中。

若输入新的行为数据34，则结束了机械学习的深度神经网络33基于该行为数据34和从存储装置40读取的学习结果，估计利用特定的电梯的乘客的乘客数量、目的地层等。而且，深度神经网络33将包括估计的乘客数量和目的地层的估计数据35输出到作为乘客的移动目的地的电梯控制装置20a、20b中的任意一个。估计数据35被用作由轿厢呼叫估计部30估计的轿厢呼叫。电梯控制装置20a、20b能够基于估计数据35登记轿厢呼叫。

再次返回到图2的说明。

电梯控制装置20a、20b例如对组合了轿厢呼叫的产生时刻、出发层和到达层而获得的运行数据进行处理。此外，电梯控制装置20a、20b对在哪一层乘坐的乘客在哪一层下电梯这样的详细的乘降数据进行管理。

轿厢呼叫估计部30通过解析行为数据、运行数据和乘降数据，估计在任意时间处的至少相当于轿厢呼叫的目的地层。

行为测量部10是测量特定的物体(人等)的数量、特定的物体的速度以及方向的设备。行为测量部10可以是单一的部件，也可以是组合多个、多种传感器的复合部件。一般情况下，包括行为测量部10测量的值的行为数据与测量时间等时间要素进行组合。

行为测量部10的功能分为测量乘客的行为本身的功能和测量影响乘客的行为的因素、事件的功能。作为具有前者的功能的传感器，例如，有像后述的第一实施例中说明的加速度传感器那样能够测量为物理量的传感器。作为具有后者的功能的传感器，例如有气压传感器。气压传感器能够测量的是气压的变动，通过气候的变动间接地影响人的行动。如果气压降低，则因为天气恶劣，所以外出的人减少，轿厢呼叫估计部30通过学习人流量减少等实际的现象，能够估计与气压变更相关的乘客的行为。作为具有像这样测量影响乘客的行为的因素、事件的功能的传感器，作为其他一般的传感器，有温度传感器、湿度传感器、照度传感器、风速传感器。

如果是大规模建筑物，则多数情况下在一个建筑物中设置多台电梯，并且设置多台电梯控制装置。例如，在通过乘客接续乘坐设置于高层大厦的多个电梯来从低楼层向高楼层移动的情况下，电梯相邻地配置为乘客容易接续乘坐。于是，不考虑在电梯之间的乘客的移动，仅使用乘客的乘降层数据来运行电梯。

另一方面，在本结构中，设置于作为周边区域4的各层(电梯门厅、办公室等)的多个行为测量部10能够测量高层大厦内部的乘客的行为。因此，呼叫估计部30能够估计不仅包括乘降层还包括乘降人数在内而产生的轿厢呼叫并将轿厢呼叫登记到电梯控制装置20a、20b中，能够比以往提高电梯的运行效率。

此外，即使在一个建筑物中设置一个电梯这样的最小结构中，也能够通过以建筑物以及电梯周边的乘客的行为为基础来估计轿厢呼叫，从而改善电梯的运行效率。此外，即使在铺设有包含多个建筑物的地域中的多个电梯这样的大规模结构中，也能够使设置于多个建筑物的多个电梯合作，来提高在整个地域中的电梯的运行效率。

另外，在电梯系统1中，根据乘客的行为，登记对于能够在上下方向上移动的轿厢的轿厢呼叫。但是，作为登记轿厢呼叫的对象，不限于轿厢，也可以是其他的移动装置(自动扶梯、车辆等)。

此外，行为测量部10、电梯控制装置20a、20b以及存储装置40可通信地与轿厢呼叫估计部30连接，但连接方式不限于此。

此外，在图1中，作为分别在建筑物2a、建筑物2b设置一台电梯的前提，构成了两台电梯控制装置20a、20b，但不限于两台。即使是一台电梯，轿厢呼叫估计部30也能够基于行为测量部10测量的乘客的行为来估计将来产生的轿厢呼叫，因此能够提高电梯的运行效率。

[第一实施例]

上述电梯系统1具备的行为测量部10和轿厢呼叫估计部30的连接结构可以采用各种方式。以下对各实施例进行说明。

首先，对本发明的第一实施例所涉及的电梯系统进行说明。图4是示出电梯系统1a的内部结构例的框图。在此，作为乘客携带的电子设备的一个例子的智能手机11被用作行为测量部10的一个例子。然而，除了智能手机11之外，平板终端、笔记本型pc(personalcomputer)、可佩带终端等乘客能够携带的电子设备也可以被用作行为测量部10的一个例子。

智能手机11具备加速度传感器12、陀螺传感器13、位置测量传感器14。也将加速度传感器12、陀螺传感器13、位置测量传感器14统称为“内置传感器”。

加速度传感器12检测伴随智能手机11的移动的智能手机11的加速度。

陀螺传感器13检测伴随智能手机11的旋转的智能手机11的角速度。

位置测量传感器14使用gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)测量智能手机11的当前位置，即乘客的当前位置。对于位置测量传感器14而言，智能手机11的当前位置例如由包括纬度以及经度的位置信息表示。

智能手机11能够通过规格标准化的多个无线通信方式与其他的装置、接入点等无线通信。而且，智能手机11在存在于图1所示的周边区域4期间，与轿厢呼叫估计部30通信连接，并发送包括加速度传感器12测量的加速度、陀螺传感器13测量的角速度、位置测量传感器14测量的位置信息的行为数据。轿厢呼叫估计部30能够通过接收的行为数据的数量掌握乘客的人数，并通过行为数据中包括的加速度、角速度、位置信息掌握各个乘客的移动速度以及移动方向。因此，可以说，在行为数据中包括乘客的人数、移动速度以及移动方向。另外，如后述的图14所示，智能手机11还与电梯控制装置20a、20b通信连接，发送行为数据。

智能手机11和其他的装置的通信路径不限于图4，根据智能手机11搭载的未图示的通信部的能够通信的距离、网络/拓扑可以适当地变更结构。

轿厢呼叫估计部30从电梯控制装置20a、20b接受电梯的运行数据以及乘降数据，从智能手机11直接地或者经由电梯控制装置20a、20b接受当前的行为数据。而且，轿厢呼叫估计部30使用基于行为数据、运行数据以及乘降数据从存储装置40读取的学习结果来估计轿厢呼叫。轿厢呼叫估计部30基于根据行为数据估计的乘客的行为，例如判断相对于从建筑物2a前往建筑物2b的周边区域4的交通流量的乘客的汇合或者分离。而且，在任意的时间后，轿厢呼叫估计部30估计携带智能手机11的乘客要利用的电梯的轿厢呼叫。而且，轿厢呼叫估计部30从估计的乘客的行为判断乘客是否要利用电梯，并将轿厢呼叫登记到对乘客要利用的电梯进行控制的电梯控制装置20a或者电梯控制装置20b中。此外，在轿厢呼叫估计部30将学习结果预先保存到存储装置40中，并新接受了行为数据的情况下，通过从存储装置40读取学习结果，能够提高轿厢呼叫的估计精度。

接下来，说明构成电梯系统1a的各装置的计算机c的硬件结构。

图5是示出计算机c的硬件结构例的框图。

计算机c是用作所谓的计算机的硬件。计算机c具备分别与总线c4连接的cpu(centralprocessingunit：中央处理装置)c1、rom(readonlymemory，只读存储器)c2、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)c3。计算机c还具备显示部c5、操作部c6、非易失性存储器c7、网络接口c8。

cpuc1从romc2或者非易失性存储器c7读取并执行实现本实施例所涉及的各功能的软件的程序代码。在ramc3中，除了在运算处理的中途产生的变量、参数之外，还暂时地写入轿厢门的门开闭指示等。在门开闭指示中，包括打开轿厢门的开门指示或者关闭轿厢门的闭门指示中的任意一个。在以下的说明中，也将打开或者关闭轿厢门简称为“门开闭”。

显示部c5例如是液晶显示监视器，向乘客显示由计算机c进行的处理的结果等。例如，对于操作部c6使用键盘、鼠标等，乘客能够进行给定的操作输入、指示。另外，智能手机11的显示部c5和操作部c6可重叠而用作触摸面板显示器。此外，在电梯控制装置20a、20b中，显示部c5被用作用于显示登记的目的地层的显示面板，操作部c6被用作用于登记目的地层的触摸面板传感器。另外，轿厢呼叫估计部30也可以不具备显示部c5和操作部c6。

作为非易失性存储器c7，例如使用hdd(harddiskdrive)、ssd(solidstatedrive)、软盘、光盘、磁光盘、cd-rom、cd-r、磁带、非易失性的存储器等。在该非易失性存储器c7中，除了os(operatingsystem)、各种参数之外，还记录有使计算机c发挥功能的程序。而且，存储装置40由非易失性存储器c7构成。另外，智能手机11、电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30也可以具备非易失性存储器c7。非易失性存储器c7以及romc2被用作存放了由电梯系统1a的各装置执行的程序的计算机可读的非暂时性的记录介质的一个例子，该程序永久地存放在非易失性存储器c7中。

对于网络接口c8例如使用nic(networkinterfacecard)等，能够经由连接了端子的lan(localareanetwork)、专用线等收发各种数据。智能手机11经由网络接口c8与其他的装置、未图示的接入点等进行无线通信。此外，电梯控制装置20a、20b经由网络接口c8与智能手机11进行无线通信，或者与轿厢呼叫估计部30进行有线通信。然而，也存在电梯控制装置20a、20b经由网络接口c8与轿厢呼叫估计部30进行无线通信的情况。

接下来，对由电梯系统1a进行的轿厢呼叫估计方法进行说明。

图6是示出电梯系统1a的动作例的流程图。该流程图示出轿厢呼叫估计部30基于行为数据、运行数据以及乘降数据来学习电梯的运行状态的动作例。在该处理中，假设智能手机11、轿厢呼叫估计部30以及电梯控制装置20a、20b合作并进行一系列动作。

在乘客处于图1所示的周边区域4中的期间，智能手机11能够直接与轿厢呼叫估计部30通信。智能手机11具有的加速度传感器12测量加速度，陀螺传感器13测量角速度，位置测量传感器14测量位置信息(s1)。而且，智能手机11将加速度、角速度、位置信息作为行为数据发送到轿厢呼叫估计部30(s2)。智能手机11在发送行为数据之后，返回步骤s1并再次反复各传感器测量。

同样地，电梯控制装置20a进行构成轿厢呼叫按钮等的触摸传感器的传感器测量(s3)。将由电梯控制装置20a进行传感器测量得到的数据作为运行数据和乘降数据发送到轿厢呼叫估计部30(s4)。电梯控制装置20a在发送运行数据和乘降数据后，返回步骤s3并反复传感器测量。

此外，电梯控制装置20b执行与由电梯控制装置20a执行的步骤s3、s4相同的处理。

轿厢呼叫估计部30从智能手机11接收行为数据，从电梯控制装置20a、20b接收运行数据和乘降数据(s5)，并将接收的数据保存到存储装置40中(s6)。接下来，轿厢呼叫估计部30基于存储装置40中保存的数据执行学习处理(s7)，并将学习结果保存到存储装置40中。而且，轿厢呼叫估计部30在学习处理后返回步骤s5并反复行为数据的接收。

图7是示出电梯系统1a基于图6中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。在该处理中，假设乘客从建筑物2a前往建筑物2b。

由智能手机11进行的步骤s11、s12的处理与图6的步骤s1、s2的处理相同，因此省略详细的说明。

轿厢呼叫估计部30从智能手机11接收行为数据(s13)，并将行为数据保存到存储装置40中(s14)。接下来，轿厢呼叫估计部30从存储装置40读取由图6所示的学习处理保存的学习结果，并基于该学习结果估计乘客的行为(s15)。

接下来，轿厢呼叫估计部30判断乘客的行为是否是相当于轿厢呼叫的行为(s16)。在乘客的行为不是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30返回步骤s13并反复进行接收行为数据的处理。不是相当于轿厢呼叫的行为是指，例如，从建筑物2a出来的乘客不前往建筑物2b，而是移动到其他的场所的情况。

在乘客的行为是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30将轿厢呼叫登记的请求发送到对被判断为乘客要乘入的轿厢的运行进行控制的电梯控制装置20b(s17)。相当于轿厢呼叫的行为是指，例如，从建筑物2a出来的乘客前往建筑物2b的情况。

若电梯控制装置20b从轿厢呼叫估计部30接收到轿厢呼叫登记的请求(s18)，则实际登记轿厢呼叫(s19)。由此，到达建筑物2b的乘客能够乘坐已经到达的轿厢并前往目的地层。之后，电梯控制装置20b返回步骤s18并反复轿厢呼叫登记的接收。

另外，在乘客从建筑物2b出来并前往建筑物2a，利用建筑物2a的电梯的情况下，步骤s18、s19的处理由电梯控制装置20a进行。

在以上说明的第一实施例所涉及的电梯系统1a中，通过将乘客携带的智能手机11用作行为测量部10，智能手机11的内置传感器测量在多个电梯之间移动的乘客的行为。而且，轿厢呼叫估计部30通过将基于乘客数量、乘客的行为估计的轿厢呼叫发送到乘客的移动目的地的电梯控制装置，在乘客的移动目的地预先登记轿厢呼叫。因此，在乘客到达移动目的地的电梯之前，轿厢到达的可能性增加，到达移动目的地的电梯的乘客能够立即乘坐轿厢。这样，由于在乘客移动中登记轿厢呼叫，因此能够减少由于使乘客在移动目的地的电梯前等待而导致的、轿厢到达之前的等待时间。这样，电梯系统1a通过乘客的行为估计呼叫，从而能够进行对于乘客的最佳的运行控制，因此能够有效地对电梯进行运行控制。

[第二实施例]

接下来，对本发明的第二实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图8是示出电梯系统1b的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1b还具备设置在图1所示的周边区域4的轿厢预约装置16a、16b。轿厢预约装置16a与电梯控制装置20a连接，轿厢预约装置16b与电梯控制装置20b连接。

轿厢预约装置16a、16b是为了登记设置于建筑物2a、2b的电梯的轿厢呼叫的预约而由乘客使用的装置，具备用于乘客预约目的地层的用户接口。例如，若乘客通过轿厢预约装置16a输入目的地层，则具有到达所输入的目的地层的轿厢的电梯的号机编号显示在轿厢预约装置16a上。因此，乘客能够乘入轿厢预约装置16a上显示的号机编号的电梯具有的轿厢。

这样，轿厢预约装置16a将包括目的地层的轿厢呼叫的预约发送到电梯控制装置20a，并将轿厢呼叫的预约登记到电梯控制装置20a中。因此，轿厢预约装置16a测量基于乘客输入的目的地层的目的地层信息和乘客数量的信息作为行为数据。在该行为数据中，包括从轿厢预约装置16a预约的轿厢呼叫。然而，由于存在没有输入到轿厢预约装置16a中而要乘坐轿厢的乘客，因此行为数据中包括的乘客数量的信息不一定正确。而且，轿厢预约装置16a将组合了在某个时点的目的地层信息以及乘客数量而获得的行为数据发送到电梯控制装置20a。

电梯控制装置20a基于从轿厢预约装置16a接收的轿厢呼叫的预约登记来登记通常的轿厢呼叫。此外，电梯控制装置20a将从轿厢预约装置16a接收的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。

在此，假定乘客在利用建筑物2a的电梯后，移动到建筑物2b并利用建筑物2b的电梯。轿厢呼叫估计部30基于根据行为数据估计的乘客的行为，估计使用了轿厢预约装置16a的乘客要利用的电梯的轿厢呼叫。此时，被估计轿厢呼叫的电梯不是电梯控制装置20a，而是由电梯控制装置20b控制的电梯。而且，轿厢呼叫估计部30将行为数据保存到存储装置40中。轿厢呼叫估计部30通过归纳处理过去学习的学习结果和最新的行为数据，来估计利用建筑物2b的电梯的乘客的正确的乘客数量并将轿厢呼叫发送到电梯控制装置20b。电梯控制装置20b登记从轿厢呼叫估计部30接收的轿厢呼叫。由此，乘客能够利用建筑物2b的电梯。

另外，轿厢预约装置16b、电梯控制装置20b的动作与轿厢预约装置16a、电梯控制装置20a的动作相同。在乘客使用轿厢预约装置16b输入目的地层的情况下，轿厢呼叫估计部30估计的轿厢呼叫被发送到电梯控制装置20b，电梯控制装置20b登记轿厢呼叫。

接下来，对由电梯系统1b进行的轿厢呼叫估计方法进行说明。

图9是示出电梯系统1b的动作例的流程图。在该处理中，假设轿厢预约装置16a、电梯控制装置20a以及轿厢呼叫估计部30合作并进行一系列动作。

首先，轿厢预约装置16a进行作为用于乘客预约目的地层的用户接口的按钮、触摸面板的传感器测量(s21)。轿厢预约装置16a通过传感器测量获取通过按钮、触摸面板输入的内容。接下来，轿厢预约装置16a将作为行为数据的目的地层预约数据发送到电梯控制装置20a(s22)。在目的地层预约数据中，包括轿厢呼叫的预约。轿厢预约装置16a在结束目的地层预约数据的发送后，返回步骤s21并成为乘客的输入等待。

若电梯控制装置20a从轿厢预约装置16a接收到目的地层预约数据(s23)，则将目的地层预约与现有的目的地层预约一起整理(s24)。例如，存在以下情况：在第一个使用轿厢预约装置16a的乘客预约了四层之后，第二个使用轿厢预约装置16a的乘客也预约四层。在该情况下，电梯控制装置20a进行整理，使得在一个记录中而不是在两个记录中具有设为四层的预约的目的地层。这样，将重复的目的地层预约归纳为一个记录的处理称为“整理”。

在步骤s24之后，电梯控制装置20a将目的地层预约数据发送到轿厢呼叫估计部30(s25)。电梯控制装置20a在结束目的地层预约数据的发送后，返回步骤s23并成为目的地层预约数据的接收等待。

轿厢预约装置16b和电梯控制装置20b能够进行与由轿厢预约装置16a和电梯控制装置20a进行的步骤s21～s25相同的处理。

若轿厢呼叫估计部30从电梯控制装置20a接收到目的地层预约数据(s26)，则将目的地层预约数据保存到存储装置40中(s27)。而且，轿厢呼叫估计部30基于保存的目的地层预约数据执行学习处理(s28)，并将学习结果保存到存储装置40中。学习处理后，轿厢呼叫估计部30返回步骤s26并成为目的地层预约数据的接收等待。

另外，轿厢预约装置16b和电梯控制装置20b进行与由轿厢预约装置16a和电梯控制装置20a进行的步骤s21～s25相同的处理。

图10是示出电梯系统1b基于图9中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。在该处理中，假设乘客从建筑物2a前往建筑物2b。

由轿厢预约装置16a、电梯控制装置20a、轿厢呼叫估计部30进行的步骤s31～s37的处理与图9的步骤s21～s27的处理相同，因此省略详细的说明。

在步骤s37中目的地层预约数据被保存到存储装置40中后，轿厢呼叫估计部30从存储装置40读取学习结果，并估计乘客的行为(s38)。接下来，轿厢呼叫估计部30判断乘客的行为是否是相当于轿厢呼叫的行为(s39)。在乘客的行为不是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30返回步骤s36，并成为目的地层预约数据的接收等待。在乘客的行为是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30将轿厢呼叫登记的请求发送到对被判断为乘客要乘入的建筑物2b的电梯的运行进行控制的电梯控制装置20b(s40)。

若电梯控制装置20b从轿厢呼叫估计部30接收到轿厢呼叫登记的请求(s41)，则实际登记轿厢呼叫(s42)。由此，从建筑物2a前往建筑物2b的乘客能够利用建筑物2b的电梯。之后，电梯控制装置20a返回步骤s33并成为目的地层预约数据的接收等待。

[第三实施例]

接下来，对本发明的第三实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图11是示出电梯系统1c的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1c还具备设置在图1所示的周边区域4的安全门17。安全门17与电梯控制装置20a、20b和轿厢呼叫估计部30连接，并限制乘客的移动。

在乘客携带非接触id卡那样的电子设备的情况下，若该电子设备接近安全门17的读取部，则读取部从电子设备读取id等认证信息。而且，安全门17通过基于认证信息进行乘客的认证，许可或者不许可安全门17的通过，来控制乘客的流动。轿厢呼叫估计部30能够利用表示乘客通过了安全门17的行为数据。例如，安全门17测量通过了安全门17的乘客的乘客数量，该乘客数量被用作行为数据。根据乘客通过了安全门17的方向，判明乘客的移动方向。因此，通过在行为数据中包含通过了安全门17的乘客的方向，轿厢呼叫估计部30能够基于行为数据掌握从建筑物2a向建筑物2b的方向移动的乘客和从建筑物2b向建筑物2a的方向移动的乘客的移动方向。

此外，乘客携带的电子设备能够将登记了乘客常用的目的地层的目的地层登记数据包括在认证信息中进行存储。因此，在乘客通过了安全门17时，安全门17还能够测量乘客的目的地层并将该目的地层包括在行为数据中。而且，安全门17将行为数据发送到电梯控制装置20a、20b和轿厢呼叫估计部30。

轿厢呼叫估计部30将接收的行为数据保存到存储装置40中。此外，轿厢呼叫估计部30将以下结果发送到对乘客要利用的电梯进行控制的电梯控制装置20a、20b，该结果是对过去保存到存储装置40中的行为数据和最新的行为数据进行归纳处理并估计了正确的乘客数量和目的地层的结果。

在设为这种结构的电梯系统1c中，例如，如果某个乘客在出勤时进入公司的楼层被作为目的地层登记到目的地层登记数据中，则只要在出勤时乘客通过安全门17，就登记对目的地层的轿厢呼叫。然而，在电子设备中存储有目的地层登记数据的情况下，如果电梯系统1c中没有轿厢呼叫估计部30，则在乘客通过了安全门17的时点，必然进行到预先登记在目的地层登记数据中的目的地层的轿厢呼叫登记。

但是，也存在以下情况：乘客在出勤时以外的时间，在与预先登记在目的地层登记数据中的楼层不同的楼层下电梯。在该情况下，轿厢呼叫估计部30基于时间和目的地层的相关关系，能够产生在出勤时以外的时间段根据实际成果估计的、到预先登记的登记层以外的目的地层的轿厢呼叫。

接下来，对由电梯系统1c进行的轿厢呼叫估计方法进行说明。

图12是示出电梯系统1c的动作例的流程图。在该处理中，假设安全门17、电梯控制装置20a以及轿厢呼叫估计部30合作并进行一系列动作。

首先，安全门17通过读取部测量id卡的认证信息(s51)。在该测量中，包括认证信息的认证等处理。以下，将认证信息的认证结果设为许可安全门17的通过的认证结果并说明处理。

接下来，安全门17将作为行为数据的一个人的目的地层预约数据发送到电梯控制装置20a(s52)。在目的地层预约数据中，包括轿厢呼叫的预约。安全门17在结束目的地层预约数据的发送后，返回步骤s51并成为乘客的输入等待。

若电梯控制装置20a从安全门17接收到目的地层预约数据(s53)，则将目的地层预约与现有的目的地层预约一起整理(s54)。而且，电梯控制装置20a将目的地层预约数据发送到轿厢呼叫估计部30(s55)。电梯控制装置20a在结束目的地层预约数据的发送后，返回步骤s53并成为目的地层预约数据的接收等待。

若轿厢呼叫估计部30从电梯控制装置20a接收到目的地层预约数据(s56)，则将目的地层预约数据保存到存储装置40中(s57)。而且，轿厢呼叫估计部30基于保存的目的地层预约数据执行学习处理(s58)，并将学习结果保存到存储装置40中。学习处理后，轿厢呼叫估计部30返回步骤s56并成为目的地层预约数据的接收等待。

另外，安全门17和电梯控制装置20b进行与由安全门17和电梯控制装置20a进行的步骤s51～s55相同的处理。

图13是示出电梯系统1c基于图12中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。在该处理中，假设乘客从建筑物2a前往建筑物2b。

由安全门17、电梯控制装置20a、轿厢呼叫估计部30进行的步骤s61～s67的处理与图12的步骤s51～s57的处理相同，因此省略详细的说明。

在步骤s67中保存目的地层预约数据后，轿厢呼叫估计部30从存储装置40读取学习结果，并估计乘客的行为(s68)。接下来，轿厢呼叫估计部30判断乘客的行为是否是相当于轿厢呼叫的行为(s69)。在乘客的行为不是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30返回步骤s66并成为目的地层预约数据的接收等待。在乘客的行为是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30将轿厢呼叫登记的请求发送到对被判断为乘客要乘入的建筑物2b的电梯的运行进行控制的电梯控制装置20b(s70)。

若电梯控制装置20b从轿厢呼叫估计部30接收到轿厢呼叫登记的请求(s71)，则实际登记轿厢呼叫(s72)。由此，从建筑物2a前往建筑物2b的乘客能够利用建筑物2b的电梯。之后，电梯控制装置20a返回步骤s63并成为目的地层预约数据的接收等待。

[第四实施例]

接下来，对本发明的第四实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图14是示出电梯系统1d的内部结构例的框图。

与电梯系统1a一样，电梯系统1d具备智能手机11、电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30以及存储装置40。智能手机11与电梯控制装置20a、20b连接。智能手机11具备自动地登记轿厢呼叫的应用程序18，且智能手机11被用作行为测量部10的例子。

在此，存在以下情况：在智能手机11接近电梯控制装置20a时，智能手机11能够通信连接的只有电梯控制装置20a。此时，智能手机11实施与电梯控制装置20a的数据的收发。例如，若持有智能手机11的乘客接近由电梯控制装置20a控制运行的电梯，则应用程序18将包括目的地层的行为数据无线发送到电梯控制装置20a。电梯控制装置20a整理接收的行为数据，并将行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。轿厢呼叫估计部30将轿厢呼叫登记到对基于根据行为数据估计的乘客的行为判断的乘客要利用的电梯进行控制的电梯控制装置中(电梯控制装置20a、20b中的任意一个)。

此外，在持有智能手机11的乘客移动到能够与电梯控制装置20b通信连接的附近的情况下，智能手机11将行为数据发送到梯控制装置20b。该行为数据用于轿厢呼叫估计部30的轿厢呼叫的估计后，保存到存储装置40中。

然而，存在智能手机11和电梯控制装置20a、20b例如通过因特网通信的情况。在该情况下，智能手机11无论是否在电梯控制装置20a、20b的附近，都能够与电梯控制装置20a、20b通信。

接下来，对由电梯系统1d进行的轿厢呼叫估计方法进行说明。

图15是示出电梯系统1d的动作例的流程图。在该处理中，假设智能手机11、电梯控制装置20a以及轿厢呼叫估计部30合作并进行一系列动作假设。

在乘客处于图1所示的周边区域4中期间，智能手机11能够直接与轿厢呼叫估计部30通信。智能手机11具有的加速度传感器12测量加速度，陀螺传感器13测量角速度，位置测量传感器14测量位置信息(s81)。而且，智能手机11将包括加速度、角速度、位置信息的行为数据发送到电梯控制装置20a(s82)。在该行为数据中，包括在应用程序18中预先设定的目的地层预约数据。智能手机11在发送行为数据后，返回步骤s81并再次反复各传感器测量。

若电梯控制装置20a从智能手机11接收到行为数据(s83)，则基于行为数据中包括的目的地层预约数据，将目的地层预约与现有的目的地层预约一起整理(s84)。而且，电梯控制装置20a将包括目的地层预约数据的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30(s85)。电梯控制装置20a在结束包括目的地层预约数据的行为数据的发送后，返回步骤s83并成为行为数据和目的地层预约数据的接收等待。

智能手机11和电梯控制装置20b进行与由智能手机11和电梯控制装置20a进行的步骤s81～s85相同的处理。

若轿厢呼叫估计部30从电梯控制装置20a、20b接收到包括目的地层预约数据的行为数据(s86)，则将行为数据和目的地层预约数据保存到存储装置40中(s87)。而且，轿厢呼叫估计部30基于保存的行为数据和目的地层预约数据执行学习处理(s88)，并将学习结果保存到存储装置40中。学习处理后，轿厢呼叫估计部30返回步骤s86并成为目的地层预约数据的接收等待。

图16是示出电梯系统1d基于在图15中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。在该处理中，假设乘客从建筑物2a前往建筑物2b。

由智能手机11、电梯控制装置20a、轿厢呼叫估计部30进行的步骤s91～s97的处理与图15的步骤s81～s87的处理相同，因此省略详细的说明。

在步骤s97中，在行为数据和目的地层预约数据被保存到存储装置40中后，轿厢呼叫估计部30从存储装置40读取学习结果，并估计乘客的行为(s98)。接下来，轿厢呼叫估计部30判断乘客的行为是否是相当于轿厢呼叫的行为(s99)。在乘客的行为不是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30返回步骤s96并成为目的地层预约数据的接收等待。在本实施例中，不是相当于轿厢呼叫的行为例如包括：根据过去的行为数据的学习，由轿厢预约装置16a登记的轿厢预约被取消、乘客在通过轿厢预约装置16a登记的轿厢预约的目的地层未下电梯。

在乘客的行为是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30将轿厢呼叫登记的请求发送到对被判断为乘客要乘入的轿厢的运行进行控制的电梯控制装置20b(s100)。

若电梯控制装置20b从轿厢呼叫估计部30接收到轿厢呼叫登记的请求(s101)，则实际登记轿厢呼叫(s102)。由此，从建筑物2a前往建筑物2b的乘客能够利用建筑物2b的电梯。之后，电梯控制装置20a返回步骤s93并成为目的地层预约数据的接收等待。

[第五实施例]

接下来，对本发明的第五实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图17是示出电梯系统1e的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1e还具备设置在图1所示的周边区域4的立体相机50a、50b。立体相机50a、50b与轿厢呼叫估计部30连接。立体相机50a、50b被用作基于乘客的形状以及距离来测量乘客的人数、移动速度以及移动方向的三维测量部的一个例子。另外，代替能够拍摄三维图像的立体相机50a、50b，也可以使用能够拍摄二维图像的相机。此外，立体相机50a、50b可以拍摄动态图像或者静止图像中的任意一者。

立体相机50a、50b识别拍摄的被摄物(物体)的形状，能够正确地测量到该被摄物的距离。因此，立体相机50a、50b分别将基于被摄物的形状和距离测量的、包括乘客的人数、乘客的移动速度、乘客的移动方向的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。轿厢呼叫估计部30能够基于立体相机50a、50b的拍摄区域中的行为数据的变化，按照每部电梯估计要乘坐轿厢的乘客数量。

接下来，对由电梯系统1e进行的轿厢呼叫估计方法进行说明。

图18是示出梯系统1e的动作例的流程图。在该处理中，假设立体相机50a、电梯控制装置20a以及轿厢呼叫估计部30合作并进行一系列动作。

立体相机50a将周边区域4作为拍摄区域拍摄立体图像(s111)。接下来，立体相机50a对立体图像数据进行给定的图像处理，测量在周边区域4移动的乘客的人数、移动速度以及移动方向(s112)。而且，立体相机50a将包括检测的乘客的人数、移动速度以及移动方向的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30(s113)。立体相机50a在发送行为数据后，返回步骤s111并再次反复拍摄。

在此，若电梯控制装置20a通过由乘客登记的轿厢呼叫预约进行轿厢呼叫登记(s114)，则将轿厢呼叫登记信息发送到轿厢呼叫估计部30(s115)。例如，在通过立体相机50a没有拍摄到乘客的状态下通过电梯控制装置20a进行了轿厢呼叫登记的情况下，电梯控制装置20a将轿厢呼叫登记信息发送到轿厢呼叫估计部30。由此，轿厢呼叫估计部30能够学习从未由立体相机50a拍摄的场所登记的轿厢呼叫。

立体相机50b和电梯控制装置20b进行与由立体相机50a和电梯控制装置20a进行的步骤s111～s115相同的处理。

若轿厢呼叫估计部30从立体相机50a接收到行为数据，并从电梯控制装置20a接收到轿厢呼叫登记信息(s116)，则将行为数据和轿厢呼叫登记信息保存到存储装置40中(s117)。而且，轿厢呼叫估计部30基于保存的行为数据和轿厢呼叫登记信息执行学习处理(s118)，并将学习结果保存到存储装置40中。学习处理后，轿厢呼叫估计部30返回步骤s116并成为行为数据和轿厢呼叫登记信息的接收等待。

图19是示出电梯系统1e基于图18中保存的学习结果来登记轿厢呼叫的动作例的流程图。在该处理中，假设乘客从建筑物2a前往建筑物2b。

由立体相机50a、电梯控制装置20a、轿厢呼叫估计部30进行的步骤s121～s125的处理与图18的步骤s111～s113、s116、s117的处理相同，因此省略详细的说明。

在步骤s125中行为数据被保存后，轿厢呼叫估计部30从存储装置40读取学习结果，并估计乘客的行为(s126)。接下来，轿厢呼叫估计部30判断乘客的行为是否是相当于轿厢呼叫的行为(s127)。在乘客的行为不是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30返回步骤s124并成为行为数据的接收等待。在乘客的行为是相当于轿厢呼叫的行为的情况下，轿厢呼叫估计部30将轿厢呼叫登记的请求发送到对被判断为乘客要乘入的轿厢的运行进行控制的电梯控制装置20b(s128)。

若电梯控制装置20b从轿厢呼叫估计部30接收到轿厢呼叫登记的请求(s129)，则实际登记轿厢呼叫(s130)。由此，从建筑物2a前往建筑物2b的乘客能够利用建筑物2b的电梯。之后，电梯控制装置20b返回步骤s129并成为轿厢呼叫登记的接收等待。

[第六实施例]

接下来，对本发明的第六实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图20是示出电梯系统1f的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1f还具备设置在图1所示的周边区域4的lidar(lightdetectionandranging，光探测和测距)60。lidar60是三维测量部的一种，被用作通过测量照射到乘客的激光的反射来测量乘客的形状、到乘客的距离，并测量乘客的人数、移动速度以及移动方向的三维测量部的一个例子。

lidar60能够识别平面上的乘客并生成三维地图，因此将包括乘客数量和移动矢量也就是说移动速度和移动方向的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。轿厢呼叫估计部30基于根据行为数据估计的乘客的行为，判断相对于周边区域4的交通流量的乘客的汇合或者分离，并估计轿厢呼叫。该电梯系统1f通过设置lidar60，成为与上述第五实施例所涉及的具备立体相机50a、50b的电梯系统1e同等的系统结构。

[第七实施例]

接下来，对本发明的第七实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图21是示出电梯系统1g的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1g还具备设置在图1所示的周边区域4的、在铁道的火车站等使用的自动检票机70。自动检票机70限制乘客的移动。

在此，假设在列车到达时刻、检票机检票人数以及恒定时刻以下的运行管理数据中存在相关关系。而且，自动检票机70测量通过自动检票机70的乘客的数量，将包括乘客的数量的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。轿厢呼叫估计部30基于根据行为数据估计的乘客的行为，例如，若列车到达，则能够进行在多少时间经过后、在哪一层、有多少人数的轿厢呼叫产生这样的估计。特别是，在出勤时(例如，早上8点～9点之间)，例如，认为在大厅层产生的轿厢呼叫的倾向高，因此轿厢呼叫估计部30也能够采用简单的相关解析手法。电梯系统1g通过在图1所示的周边区域4设置自动检票机70，成为与上述第三实施例所涉及的具备安全门17的电梯系统1c同等的系统结构。

[第八实施例]

接下来，对本发明的第八实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图22是示出电梯系统1h的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1h还具备由出租车公司等使用的配车系统80。配车系统80例如被用作管理将大厅层作为周边区域4移动的乘客进行的、向特定的电梯的移动的管理系统的一个例子。

配车系统80例如通过预约出租车的接车时刻，来将包括在由配车系统80管理的特定的时间段移动的乘客的人数、移动目的地(例如，建筑物2a)的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。

轿厢呼叫估计部30基于根据行为数据估计的乘客的行为，例如，判断在预约时间之前针对在大厅层下电梯的周边区域4的交通流量的乘客的汇合或者分离，并估计轿厢呼叫。而且，轿厢呼叫估计部30能够对电梯控制装置20a执行从预约者所在层将大厅层作为目的地的轿厢呼叫的登记。此外，如果配车系统80向轿厢呼叫估计部30呈现出租车的到达时刻，则轿厢呼叫估计部30能够进行轿厢呼叫登记，例如使得轿厢在到达时刻之前到达大厅层，从而提高电梯的便利性。

进而，电梯系统1h例如也可以从由外部供给的道路交通信息获取交通阻塞信息，将由交通阻塞导致的延迟的发生作为乘坐在机动车中的乘客的行为数据。在该情况下，通过取消预先预约的轿厢呼叫的登记，或者延期轿厢呼叫的登记，能够将暂时登记了轿厢呼叫的轿厢用于其他的用途，因此能够提高电梯的运行效率。电梯系统1h通过与配车系统80合作，成为与上述第二实施例所涉及的具备轿厢预约装置16a、16b的电梯系统1b同等的系统结构。

[第九实施例]

接下来，对本发明的第九实施例所涉及的电梯系统进行说明。

图23是示出电梯系统1j的内部结构例的框图。

除了电梯控制装置20a、20b、轿厢呼叫估计部30、存储装置40之外，作为行为测量部10的例子，电梯系统1j还具备调度管理系统90。调度管理系统90例如被用作管理将有会议室的建筑物作为周边区域4移动的乘客进行的、向特定的电梯的移动的管理系统的一个例子。

调度管理系统90例如通过登记乘客的调度，将包括在由调度管理系统90管理的特定的时间段移动的乘客的人数、移动目的地(例如，建筑物2b)的行为数据发送到轿厢呼叫估计部30。

轿厢呼叫估计部30基于根据行为数据估计的乘客的行为，例如判断相对于从建筑物2a前往建筑物2b的周边区域4的交通流量的乘客的汇合或者分离，并估计轿厢呼叫。在此，如果调度管理系统90能够探测到会议开始时刻，则能够在开始时刻前从会议的参加者所在层预先执行将会议室所在层作为目的地层的轿厢呼叫的登记。此外，在由调度管理系统90登记的会议出席人数多的情况下，轿厢呼叫估计部30能够在轿厢的最大载重量的基础上执行多个轿厢呼叫的登记。

此外，轿厢呼叫估计部30在会议的开始时间前后预先将到会议室所在层的下电梯人数作为乘客行为存储在存储装置40中。而且，轿厢呼叫估计部30还能够在会议的结束时刻前将从存储装置40读取的下电梯数估计为乘者数量，并预先执行到有会议室的楼层的轿厢呼叫的登记。

[第十实施例]

接下来，对本发明的第十实施例所涉及的电梯系统进行说明。图24是示出电梯系统1k的内部结构例的框图。

如图24的上部所示，电梯系统1k具备电梯控制装置20a、20b、20c、轿厢呼叫估计部30、存储装置40。在图24中，示出了在相邻的3栋建筑物2a、建筑物2b、建筑物2c中分别设置有电梯控制装置20a、20b、20c。而且，假设在建筑物2a、2b之间、在建筑物2b、2c之间的周边区域4设置有多个行为测量部10。将从建筑物2a前往建筑物2b、2c的乘客的流动称为周边区域4的交通流量。

在此，对图24的下部所示的、在建筑物之间移动的乘客的行为进行说明。

首先，在时刻t0，八名乘客p1从设置于建筑物2a的轿厢下来，并离开建筑物2a。

八名乘客p1从建筑物2a向建筑物2b移动。在移动中途，在时刻t1，两名乘客p2与八名乘客p1分离，六名乘客p3、p4到达建筑物2b。

而且，三名乘客p4乘入建筑物2b的电梯。因此，离开了建筑物2b的乘客变为三名乘客p3。

三名乘客p3从建筑物2b向建筑物2c移动。在移动中途，在时刻t3，一个乘客p5与三名乘客p3分离，两名乘客p6到达建筑物2c。

而且，两名乘客p6乘入建筑物2c的电梯。

如图24所示，假设在时刻tn(＝t0)八名乘客p1从建筑物2a的电梯下来，在时刻tn+2(＝t2)三名乘客p4乘上建筑物2b的电梯的情况。在该情况下，轿厢呼叫估计部30能够进行在建筑物2c中在时刻tn+2+f(＝t4)可能产生轿厢呼叫这样的估计。在此，如果tf在t4-t2所示的时间内，则表示能够可靠地进行建筑物2c中的电梯的轿厢呼叫的登记的时间。

这样，轿厢呼叫估计部30通过测量乘客的一系列行为，提高估计轿厢呼叫精度，能够提高基于电梯控制装置20a～20c的电梯的运行效率。另外，轿厢呼叫估计部30在其他的乘客汇合的情况下也能够估计轿厢呼叫。例如，在特定的时间段从建筑物2b出来的乘客向建筑物2c移动的情况下，轿厢呼叫估计部30考虑在该时间段汇合的乘客的数量和移动方向，能够在从建筑物2a向建筑物2b移动的乘客数量上加上汇合的乘客的数量来估计轿厢呼叫。而且，电梯系统1k中的乘客的分离、汇合的考虑方法也适用于其他的实施例所涉及的电梯系统。

本发明不限于上述实施例，当然，只要不脱离权利要求中记载的本发明的主旨，就能够采用其他各种应用例、变形例。

例如，在上述实施例中，为了易于理解地说明本发明而详细并且具体地说明了装置以及系统的结构，上述实施例不必限于具备说明的所有的结构的实施例。此外，能够将在此说明的实施例的结构的一部分置换为其他的实施例的结构，还能够在某个实施例的结构中加入其他的实施例的结构。此外，还能够对于各实施例的结构的一部分，进行其他的结构的追加、删除、置换。

此外，控制线、信息线是考虑到说明上的需要而表示的，在产品上并不一定表示有所有的控制线或信息线。实际上，可以认为几乎所有的结构是相互连接的。

附图标记说明

1、1a～1k：电梯系统3：监视中心4：周边区域10：行为测量部11：智能手机30：轿厢呼叫估计部40：存储装置16a、16b：预约装置17：安全门18：应用程序20a～20c：电梯控制装置50a、50b：立体相机60：lidar70：自动检票机80：配车系统90：调度管理系统。