卷绕装置以及卷绕方法与流程

本发明涉及一种卷绕装置以及卷绕方法。本发明要求基于2016年5月19日申请的日本申请第2016-100403号的优先权，并且援引该日本申请中所记载的全部内容。

背景技术：

在线材的制造工序中，使用在卷绕筒上卷绕线材的装置。该卷绕装置被构成为，通过使卷绕筒进行旋转并且使该卷绕筒在轴向上进行往复移动，从而可将线材以多层排列的方式卷绕在卷绕筒上。具体而言，该卷绕装置通过以下方式来对线材进行多层排列卷绕，即，在进行旋转的卷绕筒的主体部上，从轴向一端侧向另一端侧排列并卷绕线材，并且在与卷绕筒的凸缘部相接的位置处，使线材从现有层起进行升层，之后，从升层后的位置起使卷绕筒进行反转，并在轴向上排列并实施卷绕。

然而，有可能会造成该卷绕装置在从线材现有层起升层的升层位置处且在卷绕筒的凸缘部与线材之间产生间隔，或者在相邻的线材间产生重合。

基于这样的问题，目前提出了“扁平线的卷绕装置以及卷绕方法”方案(参照日本特开2010-6585号公报)。该公报所述的卷绕装置通过将卷绕筒的往复移动速度控制为可变，并且利用压线辊来按压线材，从而减少线材与卷绕筒的凸缘部的间隔、以及线材彼此的间隙，进而能够调节线材间、或线材与凸缘部间的间隔来抑制相邻的线材间的重合。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-6585号公报

技术实现要素：

用于解决课题的手段

为了解决上述课题而完成的本发明的一方式所涉及的卷绕装置，具备使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述卷绕装置具备：摄像机，其从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄；和控制部，其基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的定时。

为了解决上述课题而完成的本发明的另一方式所涉及的卷绕方法，使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述卷绕方法包括：从主体部的切线方向对卷绕筒进行拍摄的拍摄工序；和基于由上述拍摄工序所拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的定时的控制工序。

附图说明

图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的卷绕装置的模式图。

图2为表示图1的卷绕装置中的线材的攀升位置的模式性剖视图。

图3为用于说明图1的卷绕装置中的卷绕筒的往复移动的控制机构的模式性剖视图。

图4为表示由图1的卷绕装置的摄像机所拍摄到的线材的攀升图像的模式图。

图5为表示与图1的卷绕装置不同的实施方式所涉及的卷绕装置的模式图。

图6为表示基于图5的卷绕装置的位移传感器的线材与凸缘部的间隔的测量机构的模式性部分放大图。

图7为表示基于图5的卷绕装置的位移传感器的卷绕筒的移动停止位置的模式性部分放大图。

具体实施方式

发明所要解决的课题

上述公报中所记载的卷绕装置存在如下课题，即，难以防止因扰乱而引起的线材的攀升(线起)、线材的凹陷(线落)这一课题。具体而言，该卷绕装置在因使用时的热变形等而引起卷绕筒的凸缘部的内表面(卷绕筒的主体部侧的表面)上形成有凹凸的情况下，有可能造成在对应于凸部的部分处线材比设定更早地与凸缘部接触而产生线起，或者在与凹部对应的部分处线材与凸缘部间的间隔增大，进而在攀升部分的线材落入凸缘部侧而产生线落。此外，当产生这样的线起、线落时，更有可能会在之后的线材的卷绕过程中产生进一步的线起、线落。

本发明是基于上述那样的情况而完成的发明，其目的在于提供一种能够容易且可靠地抑制线材的线起、线落的线材的卷绕装置以及卷绕方法。

[发明效果]

本发明的卷绕装置以及卷绕方法能够容易且可靠地抑制线材的线起、线落。

[本发明的实施方式的说明]

为了解决上述课题而完成的本发明的一方式所涉及的卷绕装置，具备使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述卷绕装置具备：摄像机，其从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄；和控制部，其基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的定时。

该卷绕装置通过具备从主体部的切线方向对卷绕筒进行拍摄的摄像机，从而该摄像机能够拍摄到线材向现有层的攀升图像。此外，由于该卷绕装置具备基于该摄像机所拍摄到的图像来设定卷绕筒的往复移动的定时的控制部，因此能够基于线材的攀升来对卷绕筒的往复移动进行控制。该卷绕装置并非是通过规定的程序来使卷绕筒进行往复移动的装置，而是基于线材的攀升(即，基于实测数据)来控制卷绕筒的往复移动的装置，因此即使在卷绕筒的凸缘部的内表面上形成了凹凸的情况下也容易抑制基于该凹凸的线起以及线落。因此，该卷绕装置能够容易且可靠地抑制线材的线起、线落。

优选为，该卷绕装置还具备测量卷绕筒的凸缘部相对于上述线材的轴向间隔的位移传感器。如此，通过还具备测量卷绕筒的凸缘部相对于上述线材的轴向间隔的位移传感器，从而能够基于线材与凸缘部的轴向间隔更准确地控制卷绕筒的往复移动。

优选为，该卷绕装置还具备在上述线材被卷绕在上述卷绕筒上时向凸缘部侧对线材进行施力的线材排列机构，并且上述位移传感器被安装在该线材排列机构上。如此，通过还具备被卷绕在上述卷绕筒上时向凸缘部侧对线材进行施力的线材排列机构，并且上述位移传感器被安装在该线材排列机构上，从而能够容易且可靠地测量出线材与凸缘部的轴向间隔。

优选为，上述控制部在以上述线材向现有层的攀升位置作为基准，卷绕筒旋转了150°以上300°以下时，使卷绕筒进行反转移动。如此，上述控制部在以上述线材向现有层的攀升位置作为基准，卷绕筒旋转了上述范围的角度时使卷绕筒进行反转移动，从而能够促进升层后的位置的外表面与升层后的位置以外的外表面的平坦化，从而能够在卷绕后使线材顺畅地排送出。

此外，为了解决上述课题而完成的另一发明为卷绕方法，使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动，并将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述卷绕方法包括：从主体部的切线方向对卷绕筒进行拍摄的拍摄工序；和基于由上述拍摄工序所拍摄到的图像来设定卷绕筒的往复移动的定时的控制工序。

由于该卷绕方法包括从主体部的切线方向对卷绕筒进行拍摄的拍摄工序，因此能够通过拍摄工序来拍摄出线材向现有层的攀升图像。此外，由于该卷绕方法包括基于由拍摄工序所拍摄到的图像来设定卷绕筒的往复移动的定时的控制工序，因此能够基于线材的攀升来控制卷绕筒的往复移动。因此，该卷绕方法如上所述那样，能够容易且可靠地抑制线材的线起、线落。

[本发明的实施方式的详细内容]

以下，参照附图对本发明所涉及的卷绕装置以及卷绕方法进行详细说明。

[第一实施方式]

＜卷绕装置＞

图1的卷绕装置1为，具备使具有圆筒状的主体部11a及其两侧的凸缘部11b的卷绕筒11在轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构12，并且将线材x多层排列卷绕在卷绕筒11上的卷绕装置。该卷绕装置1具备：活动平台(traverser)2，其具有卷绕筒驱动机构12以及使卷绕筒11旋转的卷绕筒旋转机构13；摄像机3，其从主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行拍摄；控制部4，其基于摄像机3所拍摄到的图像来设定卷绕筒11的往复移动的定时。

该卷绕装置1通过具备从主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行拍摄的摄像机3，从而该摄像机3能够拍摄到线材x向现有层的攀升图像。此外，由于该卷绕装置1具备基于该摄像机3所拍摄到的图像来设定卷绕筒11的往复移动的定时的控制部4，因此能够基于线材x的攀升来控制卷绕筒11的往复移动。该卷绕装置1不是通过规定的程序来使卷绕筒11进行往复移动的，而是基于线材x的攀升(即、基于实测数据)来控制卷绕筒11的往复移动的，因此即使在卷绕筒11的凸缘部11b的内表面上形成有凹凸的情况下也容易抑制基于该凹凸的线起以及线落。因此，该卷绕装置1能够容易且可靠地抑制线材x的线起、线落。

线材x经由导向臂y而被卷附在卷绕筒11的主体部11a上。线材x既可以是扁平线也可以是圆线，但使用扁平线会进一步发挥出该卷绕装置1的效果。作为线材x的种类，并未特别地限定，但例如可优选使用将绝缘涂料烘焙涂覆在由铜等金属导体构成的单芯线上后的漆包线等包覆电线。此外，线材x的厚度、宽度并未特别地限定，但该卷绕装置1优选为卷绕例如平均厚度在0.5mm以上5mm以下，平均宽度在1mm以上10mm以下的线材。

(活动平台)

活动平台2具有上述的卷绕筒驱动机构12、卷绕筒旋转机构13、以及成为台座的支承台14。

支承台14为，供卷绕筒驱动机构12以及卷绕筒旋转机构13载置的基台，并且位于活动平台2的最下部。

卷绕筒驱动机构12具有螺杆轴12a、移动台12b以及位置控制电机12c。

螺杆轴12a为刻有螺旋状的槽(螺纹槽)的轴，并且一端与移动台12b螺合，另一端与位置控制电机12c的轴接合。

移动台12b具有与上述螺杆轴12a螺合的螺纹孔，并且以根据螺杆轴12a的旋转在螺杆轴12a的轴向上移动的方式而被配设在支承台14上。

位置控制电机12c为使螺杆轴12a旋转的电机。位置控制电机12c可进行正反旋转。通过由该位置控制电机12c使螺杆轴12a旋转，从而移动台12b在螺杆轴12a的轴向上移动。此外，通过改变位置控制电机12c的旋转方向，从而能够使移动台12b往复移动。

卷绕筒旋转机构13具有卷绕筒安装用的主轴13a、以使该主轴13a自由旋转的方式对该主轴13a进行支承的轴承材13b、以及经由齿轮13d而使上述主轴13a旋转的旋转用电机13c。

主轴13a为，将旋转用电机13c的旋转动力传递至卷绕筒11上的圆柱状部件。主轴13a被构成为，可以以卷绕筒11的主体部内部与轴向一致的方式进行安装。主轴13a以螺杆轴12a与轴向一致的方式进行配设。

轴承材13b为，以使主轴13a自由旋转的方式对主轴13a进行支承的轴承。卷绕筒旋转机构13在主轴13a被支承在轴承材13b上的状态下使安装有卷绕筒11的主轴13a旋转，从而使卷绕筒11旋转。

旋转用电机13c被配设在移动台12b上，且经由齿轮13d与主轴13a连接。旋转用电机13c使主轴13a旋转，从而线材x被卷绕在卷绕筒11上。旋转用电机13c既可以构成为使旋转速度可变，也可以构成为使旋转速度不变。

活动平台2以如上的方式构成，因此该卷绕装置1利用位置控制电机12c使移动台12b往复移动，从而能够通过卷绕筒驱动机构12使卷绕筒11往复移动。此外，该卷绕装置1通过卷绕筒11安装在主轴13a上，并利用旋转用电机13c使主轴13a旋转，从而可由卷绕筒旋转机构13使卷绕筒11旋转。因此，该卷绕装置1能够通过卷绕筒11的旋转以及轴向的往复移动，而使向从固定了位置的导向臂y在相对于卷绕筒11的轴向而垂直的垂直方向被供给的线材x多层地卷绕在卷绕筒11上。作为这样的活动平台2，可利用公知的活动平台。

(摄像机)

摄像机3被配设为，可从主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行拍摄，在本实施方式中被配设为，如图2所示，可从与卷绕筒11的轴向垂直的垂直方向对被卷附在主体部11a上的线材x进行拍摄。此外，摄像机3被构成为，可连续地拍摄凸缘部11b的内表面(对置面)附近位置的线材x，由此被构成为，可拍摄线材x向现有层的攀升。另外，该卷绕装置1如后文所述，通过摄像机3对线材x的攀升图像进行拍摄之后，以摄像机3所拍摄到的该图像为基础来对卷绕筒11的往复移动进行控制。因此，在该卷绕装置1中，摄像机3可在早期拍摄到线材x的攀升会易于控制卷绕筒11的往复移动。从这一点来考虑，优选为，摄像机3被配设为，可拍摄到从导向臂y被供给的线材x与卷绕筒11重叠的点起至卷绕210°之前的线材x。作为摄像机3，可使用例如ccd(chargecoupleddevices，电荷耦合器件)摄像机、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)摄像机等。

(控制部)

控制部4例如可由个人计算机、可编程控制器等构成。控制部4如上所述那样，基于摄像机3所拍摄到的图像来设定卷绕筒11的往复移动的定时。具体而言，摄像机3对线材x向现有层的攀升图像进行拍摄时，控制部4以如下方式控制卷绕筒驱动机构12，即，基于该图像，以线材x的攀升位置作为基准，使卷绕筒11进行反转移动。

参照图2～图4对该卷绕装置1中的卷绕筒11的往复移动的控制机构进行说明。首先，该卷绕装置1通过卷绕筒驱动机构12以及卷绕筒旋转机构13使卷绕筒11在周向上、即z方向上旋转以及在轴向上移动，并且将从导向臂y被供给的线材x逐渐卷绕在主体部11a上。并且，控制部4在线材x到达至凸缘部11b的内表面附近时，使卷绕筒11的轴向的移动停止。作为使卷绕筒11的轴向的移动停止的顺序，并未特别限定，例如在对线材x与凸缘部11b的轴向间隔进行测量，并且该间隔在固定以下的情况下，使卷绕筒11的轴向的移动停止即可。

接下来，当卷绕筒11的轴向的移动被停止时，线材x卷绕在卷绕筒11的主体部11a的凸缘部11b的内表面附近的部分，并且在该部分中被卷绕360°时，如图2所示，攀升位置x1处攀升至现有层上。

而且，线材x在攀升位置x1处攀升至现有层上之后，在卷绕筒11的主体部11a的凸缘部11b的内表面附近的部分处被卷绕。并且，如图3所示，在攀升至现有层之后，卷绕预定的角度的时间点，该攀升部分到达摄像机3的拍摄区域。另一方面，摄像机3从卷绕筒11的主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行连续地拍摄，因此图4中所示的攀升图像被摄像机3拍摄到。由摄像机3来拍摄攀升图像时，控制部4通过图像处理来识别线材x的攀升，并基于以线材x向现有层的攀升位置x1作为基准(即、攀升位置x1设为0°)的卷绕筒11的旋转角度来对卷绕筒11进行反转移动控制。另外，也可以采用如下方式，即，摄像机3实施上述图像处理，控制部4接收该图像处理数据并对卷绕筒11进行反转移动控制。

作为以线材x向现有层的攀升位置x1作为基准的卷绕筒11开始进行反转移动的角度的下限，优选为150°，作为上限，优选为300°的范围。当上述角度未满足上述下限时，卷绕筒11的反转移动变得过早，从而造成升层后的位置的线材x的层厚不足，在卷绕后会难以顺畅地排送出线材x。相反，上述角度超过上述上限时，有可能造成升层后的位置的线材x的层厚增大，并且在卷绕后会难以顺畅地排送出线材x。另外，从线材x与卷绕筒11重叠的点起至摄像机3拍摄为止的卷绕筒11的旋转角度被预先存储在控制部4中。卷绕筒11的反转移动是通过控制部4以如下方式对卷绕筒驱动机构12进行控制而实施的，即，在以该重积点作为基准的卷绕筒11的旋转角度成为预定的值时对卷绕筒11进行反转移动。

＜卷绕方法＞

接下来，对本发明所涉及的卷绕方法进行说明。该卷绕方法为，使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在轴向上往复移动，并且将线材多层排列在卷绕筒上的方法，可利用图1的该卷绕装置1来实施。该卷绕方法包括：从主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行拍摄的拍摄工序；和基于由上述拍摄工序所拍摄到的图像来设定卷绕筒11的往复移动的定时的控制工序。

(拍摄工序)

上述拍摄工序通过摄像机3来实施。上述拍摄工序中，通过对卷绕筒11从主体部11a的切线方向进行连续地拍摄，从而拍摄出线材x的向现有层的攀升图像。

(控制工序)

上述控制工序通过控制部4来实施。在上述控制工序中，以如下方式对卷绕筒驱动机构12进行控制，即，基于由上述拍摄工序所拍摄到的线材x向现有层的攀升图像，以攀升位置x1作为基准，使卷绕筒11进行反转移动。另外，上述控制工序优选为，在使卷绕筒11进行反转移动之前，线材x到达凸缘部11b的内表面附近时使卷绕筒11的轴向的移动停止。

该卷绕方法包括从主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行拍摄的拍摄工序，从而能够通过拍摄工序来拍摄线材x向现有层的攀升图像。此外，由于该卷绕方法包括基于由拍摄工序所拍摄到的图像来设定卷绕筒11的往复移动的定时的控制工序，因此能够基于线材x的攀升来控制卷绕筒的往复移动。因此，该卷绕方法如上所述，能够容易且可靠地抑制线材x的线起、线落。

[第二实施方式]

＜卷绕装置＞

图5的卷绕装置21具备：活动平台2；摄像机3，其从主体部11a的切线方向对卷绕筒11进行拍摄；线材排列机构22，其在线材x被卷绕在卷绕筒11上时向凸缘部11b侧对线材x进行施力；一对位移传感器23，其测量凸缘部11b相对于线材x的轴向间隔；控制部24，其基于摄像机3所拍摄到的图像以及一对位移传感器23所测量出的间隔来设定卷绕筒11的往复移动的定时。由于该卷绕装置21中的活动平台2以及摄像机3与图1的卷绕装置1相同，因此标注同一符号而省略说明。

(线材排列机构)

线材排列机构22具有一对辊单元31。各辊单元31具有与卷绕筒11的轴平行配设、且在其轴向上往复移动的轴部；和被配设在该轴部的顶端，并对被卷绕时的线材x进行施力的辊部。

一对辊单元31经由往复移动机构以及切离机构而被配设在框架32上，由此，以相对于卷绕筒11可切离且在卷绕筒11的轴向上可往复移动的方式设置。具体而言，线材排列机构22具有：作为支承台的框架32；以在卷绕筒11的轴向上可移动的方式配设在框架32上的移动台33；旋转轴的轴向与移动台33的移动方向一致的方式被配设在从移动台33突出设置的板部上的一对致动器34；与一对致动器34的旋转轴连接的一对臂部35；被附设在一对臂部35上的一对辊单元31。

框架32以在卷绕筒11的轴向(图中左右方向)上自由往复移动的方式对移动台33进行支承。框架32的两端设置有对移动台33的移动进行限制的止挡板。

移动台33使一对辊单元31在卷绕筒11的轴向上往复移动。作为该移动台33的移动机构，可采用与上述的卷绕筒驱动机构12相同的结构。

一对致动器34分别配设于在移动台33的上表面以相对于移动方向而对置的方式配置的一对板部上。该一对致动器34以旋转轴的轴向与移动台33的移动方向(卷绕筒11的轴向)一致的方式配设，并且将一对臂部35分别设为可在与卷绕筒11的轴向垂直的面内移动。

一对臂部35被构成为，分别可在与卷绕筒11的轴向垂直的面内移动。具体而言，一对臂部35分别具有一端与致动器34连接的本体；和与该本体的另一端连结的辊支承部，其中，该本体与辊支承部以在与卷绕筒11的轴向垂直的方向上可旋转的方式连结。

一对辊单元31被构成为，可向卷绕筒11的凸缘部11b侧对线材x进行按压。一对辊单元31分别经由轴部以可旋转的方式被枢轴支撑在辊支承部上，以使旋转轴与卷绕筒11的轴向平行、且上述辊部被配设在一对臂部35的对置面的相反侧。

一对辊单元31如图6所示，作为上述辊部，具有：大径辊36，其以同轴的方式配设在轴部的顶端，并且其顶端可与线材x的侧面抵接；小径辊37，其以同轴的方式被配设在该大径辊36的顶端侧，并且其周面可与线材x的外周抵接。

(位移传感器)

各位移传感器23具有可发出激光光的光源；和可对从光源所发出的激光光的反射光进行检测的检测部。一对位移传感器23被安装在线材排列机构22中。具体而言，一对位移传感器23以上述光源的出光方向与外方向(一对臂部35的对置方向的相反方向)且与上述轴部的轴向一致的方式被安装在一对臂部35上。由此，各位移传感器23被构成为，上述光源相对于凸缘部11b的内表面可发出激光光，并且被构成为，通过上述检测部对由该凸缘部11b而反射出的反射光进行检测，从而可对位移传感器23与凸缘部11b的内表面的间隔进行测量。

(控制部)

控制部24例如可由个人计算机、可编程控制器等构成。控制部24与图1的卷绕装置1的控制部4同样地，当摄像机3对线材x在现有层上攀升的攀升图像进行拍摄时，基于该图像并以线材x的攀升位置为基准使卷绕筒11进行反转移动的方式对卷绕筒驱动机构12进行控制。此外，控制部24被构成为，可基于一对位移传感器23所测量出的间隔来停止卷绕筒11的往复移动。具体而言，控制部24被构成为，可根据由一对位移传感器23所测量出的位移传感器23与凸缘部11b的内表面的间隔，来对被卷绕在卷绕筒11上的线材x的外侧的侧面(凸缘部11b侧的侧面)与凸缘部11b的内表面的间隔进行计算，并且在该间隔成为固定值以下(例如小于线材x的宽度的值)的时间点来停止卷绕筒11的移动。

参照图6、7对该卷绕装置21中的线材x与凸缘部11b的轴向间隔的测量机构进行说明。首先，该卷绕装置21如图6所示，在线材x被卷绕于卷绕筒11的一个凸缘部11b侧时，线材排列机构22的一对辊单元31中的小径辊37位于一个凸缘部11b侧的一个辊单元31以沿着该被卷绕的线材x的外周的方式配置。并且，被安装在该一个辊单元31的臂部35上的位移传感器23通过对该位移传感器23与凸缘部11b的内表面的间隔d进行连续地测量，从而测量出凸缘部11b相对于线材x的轴向间隔。并且，如图7所示，当位移传感器23与凸缘部11b的内表面的间隔d成为固定的值以下时，控制部24判断出线材x到达凸缘部11b附近，并停止卷绕筒11的移动。另外，该卷绕装置21可基于上述间隔d来测量出线材x的外侧的侧面(凸缘部11b侧的侧面)与凸缘部11b的内表面的间隔即可。该卷绕装置21可以使位移传感器23与线材x的外侧的侧面的轴向间隔保持为固定并对上述间隔d进行测量，并且根据这些值来计算线材x的外侧的侧面与凸缘部11b的内表面的正确的间隔。

另外，该一个辊单元31在卷绕筒11进行反转移动时，使被卷绕在卷绕筒11上的线材x的外表面与小径辊37的周面抵接且使大径辊36的侧面(小径辊37侧的表面)与线材x的侧面抵接并向卷绕筒11的凸缘部11b侧对线材x进行按压，来对线材x间的间隙进行控制。

该卷绕装置21通过具备测量凸缘部11b相对于线材x的轴向间隔的位移传感器23，从而能够基于线材x与凸缘部11b的轴向间隔来使卷绕筒11的移动停止。该卷绕装置21并非是通过规定的程序而使卷绕筒的移动停止的，而是基于实测数据来停止卷绕筒11的移动的，因此即使在凸缘部11b的内表面形成有凹凸的情况下，也容易抑制基于该凹凸的线起以及线落。因此，该卷绕装置21能够更准确地控制往复移动。此外，该卷绕装置21通过位移传感器23被安装在线材排列机构22，从而能够容易且可靠地测量线材x与凸缘部11b的轴向间隔。

另外，在线材x被卷绕于卷绕筒11的另一侧时，线材排列机构22的一对辊单元31中的小径辊37位于另一个凸缘部11b侧的另一个辊单元31以沿着该被卷绕的线材x的外周的方式配置，并且通过被安装在该另一个辊单元31的臂部35上的位移传感器23来测量凸缘部11b相对于线材x的轴向间隔即可。

＜卷绕方法＞

接下来，对使用了图5的该卷绕装置21的卷绕方法进行说明。该卷绕方法包括：基于摄像机3所拍摄到的图像以及一对位移传感器23所测量出的间隔来设定卷绕筒11的往复移动的定时的控制工序；和对卷绕筒11从主体部11a的切线方向进行拍摄的拍摄工序。此外，上述控制工序包括停止卷绕筒11的移动的移动停止工序；和使卷绕筒11反转移动的反转移动工序。该卷绕方法按照上述移动停止工序、拍摄工序、反转移动工序的顺序来进行。上述拍摄工序与上述的第一实施方式中的拍摄工序相同，上述反转移动工序与上述的第一实施方式的控制工序相同，因此省略说明。

(移动停止工序)

上述移动停止工序通过一对位移传感器23以及控制部24来实施。上述移动停止工序中，首先，一对位移传感器23通过对该一对位移传感器23与凸缘部11b的内表面的间隔进行连续地测量，从而测量出凸缘部11b相对于线材x的轴向间隔。而且，在上述移动停止工序中，当一对位移传感器23与凸缘部11b的内表面的间隔成为固定的值以下时，控制部24判断为线材x到达至凸缘部11b附近而停止卷绕筒11的往复移动。

由于该卷绕方法包括上述移动停止工序，因此能够在线材x到达至凸缘部11b附近的位置处容易且可靠地停止卷绕筒11的轴向的移动。因此，该卷绕方法能够更准确地抑制线材x的线起、线落(尤其是因凸缘部11b的内表面的凹凸而引起的线材x的线起、线落)。

[其他实施方式]

应认为，此次所公开的实施方式在所有方面都是示例，并不是限制性的方式。本发明的范围并不局限于上述实施方式的结构，通过权利要求书来表示，且旨在包含与权利要求书均等的含义以及范围内的所有的变更。

例如，即使在该卷绕装置具备上述位移传感器的情况下，该位移传感器也无需一定安装在线材排列机构。例如，该卷绕装置也可以被安装在上述的导向臂。此外，该卷绕装置中的线材排列机构并未被局限于上述的实施方式的构成。例如上述线材排列机构也可以具有一对牵引辊单元(将线材牵引向卷绕筒的凸缘部侧的辊单元)，所述牵引辊单元具有在轴部的顶端同轴配设的、其周面与线材的外周抵接的小径辊；和在该小径辊的顶端侧同轴配设的、其后端面与线材的侧面抵接的大径辊。此外，在该情况下，上述一对位移传感器也可以被安装在该一对牵引辊单元的臂部上。

该卷绕装置也可以被构成为，对向线材现有层攀升的攀升位置进行拍摄或预测，并在该攀升位置处停止卷绕筒的移动。

符号说明

1、21卷绕装置；

2活动平台；

3摄像机；

4、24控制部；

11卷绕筒；

11a主体部；

11b凸缘部；

12卷绕筒驱动机构；

12a螺杆轴；

12b移动台；

12c位置控制电机；

13卷绕筒旋转机构；

13a主轴；

13b轴承材；

13c旋转用电机；

13d齿轮；

14支承台；

22线材排列机构；

23位移传感器；

31辊单元；

32框架；

33移动台；

34致动器；

35臂部；

36大径辊；

37小径辊；

x线材；

y导向臂；

z旋转方向。