对接站和贴标签机的制作方法

本实用新型包括用于贴标签机组的对接站。

背景技术：

在现有技术中已知使用可更换地构造的贴标签机组，即贴标签机组不是持久地与贴标签机连接。为了补偿地面不平，也已知将各自的贴标签机组完全从地面抬起(或下降)以用于使用。用于抬起(或下降)贴标签机组的可能的对接站例如从wo2005/068302a1、de102014015810b2、ep2778082、wo2013/13158和ep2060496a1中已知。

但已知的对接站具有一些问题。

典型地，在从现有技术中已知的机器中，机组由操作者移动到一个位置，从该位置可以将机组抬起(或下降)。在对接和抬起的情况中，操作者将机组保持在希望的位置处，使得可以通过现有的用于抬起的机构将机组抬起。在机组不充分地以各自的用于抬起的机构定向时也存在问题。针对于此的示例是：通过定心锥进行抬起且定心锥错过机组中的容纳部。这会导致损坏。此外，操作者不可以同时将多个机组抬起，这是因为当每个机组在抬起前被松开时，特别是当车间地面不平或机组未竖直放置时，所述每个机组可能滚离。

技术实现要素：

本实用新型的任务是解决前述问题的一个或多个。

本实用新型包括如下的用于贴标签机组的对接站，即，对接站包括用于将贴标签机组固定在第一位置中的设备，所述贴标签机组随后能够从第一位置上升或下降到工作位置，其特征在于，所述设备包括施装在贴标签机组上的第一部分和施装在对接站上的第二部分，其中，两个部分中的一个部分在将贴标签机组引至对接站时能通过另外的部分偏转，并且两个部分中的一个部分包括卡锁装置，另外的部分能够卡锁到卡锁装置内，从而将贴标签机组相对于对接站固定在第一位置中，并且其中，能偏转的部分包括能偏转的元件，在能偏转的元件的不以其紧固在对接站上或贴标签机组上的那一侧上布置有向上或向下伸出的滚轮。本实用新型还包括如下的贴标签机，即，贴标签机包括上述的用于贴标签机组的一个或多个对接站以及一个或多个贴标签机组。

根据本实用新型的用于贴标签机组的对接站包括用于将贴标签机组固定在第一位置的设备，贴标签机组随后可以从第一位置抬起或下降到工作位置中。用于将贴标签机组固定在第一位置的设备包括施装在贴标签机组上的第一部分和施装在对接站上的第二部分。设备的前述两个部分中的一个部分在将贴标签机组引到对接站上时可以通过另外的部分而偏转，即所述一个部分构造为能偏转的。此外，设备的前述两个部分中的一个部分包括卡锁装置，例如槽，另外的部分可以卡锁到卡锁装置内，从而贴标签机组相对于对接站固定在第一位置中。

根据本实用新型的用于贴标签机组的对接站典型地包括另外的部件，这些另外的部件是已知的并且因此不进一步描述。另外的部件例如可以包括在wo2005/068302a1的图7中所示的机组容纳部，或可以包括另外的已知的元件。

典型地，当贴标签机组处于第一位置时，贴标签机组被足够精确地定位，使得贴标签机组可以抬起或下降到工作位置中。同时，第一位置例如可以允许间隙，使得在机组被抬起(或下降)到工作位置期间可以执行精细定心，例如通过从以上所述wo2005/068302a1已知的定心锥的精细定心。

能偏转的部分可以紧固在对接站或贴标签机组上。能偏转的部分典型地相对于其息止位置是能偏转的，即能偏转的部分典型地进行相对于对接站或相对于贴标签机组的偏转(根据能偏转的部分紧固在对接站上还是贴标签机组上而定)。此偏转可以在水平方向上或至少部分地在水平方向上进行。

设备的能偏转的部分可以包括卡锁装置，或替选地，设备的可以使能偏转的部分偏转的另外的部分可以包括卡锁装置。设备因此构造为使得(在设备的一个部分卡锁到卡锁装置内时)使得设备的不包括卡锁装置的部分的(至少一个)部件可以卡锁到卡锁装置内。

卡锁装置可以例如包括槽或留空部，例如具有类似于卡宾枪的盖，设备的另外的部分的至少一个部件可以卡锁到槽或留空部内，使得设备的不包括卡锁装置的部分的部件在卡锁之后被固定。卡锁装置可以因此构造为使得在卡锁之后使部件不再能从卡锁装置滑出，除非操作者或力从外部起作用。替选地，卡锁装置可以构造为在卡锁之后在没有力从外部作用的情况下部件仅能以很小的可能性滑出。

可以进行偏转的典型的前提条件是，贴标签机组大致在正确的方向上相对于对接站被引导，即具体而言被朝向对接站引导。这可以例如如前所述由操作者进行。

在卡锁之后贴标签机组典型地相对于对接站被固定，使得操作者从卡锁的时刻起不必再保持贴标签机组，即使贴标签机组并不立刻抬起或下降到工作位置。典型地将对接站构造为：当贴标签机组在平地上被输送例如滚动过来但尚未抬起或下降时可以进行卡锁。

设备的能偏转的部分可以包括能偏转的元件，能偏转的元件例如可以构造为棒或杆状的元件/杆或楔形的元件。能偏转的元件可以自身牢固且支承在例如橡胶块的弹性材料上，或自身由弹性材料制成，例如由橡胶制成，或包括弹性材料，例如包括橡胶。

能偏转的元件可以布置在对接站或贴标签机组上，使得能偏转的元件在其最大延展的方向(在杆的情况中例如在杆的轴线的方向)上大致在贴标签机组相对于对接站的相对运动的方向上在引入贴标签机组时定向到对接站内。相对运动的方向可以在此特别地涉及希望的引入方向，例如在贴标签机组到对接站内的对称引入过程中的相对运动的方向，对称引入过程即如下引入过程，即其中贴标签机组被引入使得贴标签机组的相应的部件(左右)对称地被引入到对接站内。大致包括与所给定的方向或角度的特别是小于45°的偏差，例如小于15°的偏差，例如小于5°的偏差，例如0°的偏差。在布置在圆形贴标签机上的对接站的情况中，这可以意味着设备的能偏转的部分例如当其在居中地布置在对接站上时大致在径向方向上布置在对接站上，或例如在能偏转的部分在居中地布置在贴标签机组上时，将能偏转的部分布置为使其在贴标签机组的工作位置中大致相对于贴标签机径向地布置。对于对称引入过程的解释和对于“大致”的定义在另外的上下文中也适用。

能偏转的元件可以从息止位置(至少)在水平方向上，例如垂直于其最大延展的方向上，例如在两个方向上(在从上方观察时，例如向右和向左)是能偏转的。

在能偏转的元件的一侧上，特别地在能偏转的元件的不以其紧固在对接站上或贴标签机组上的端部上，可以布置(竖直)向上或向下伸出的滚轮。例如，在对接站构造为使得贴标签机组为了到达工作位置而相对于初始位置被抬起时，滚轮可以向上伸出地布置。在另外的示例中，当对接站构造为使得贴标签机组为了达到工作位置被下降时，滚轮可以向下伸出地布置。设备的能偏转的部分因此可以包括具有向上或向下伸出的滚轮的偏转元件，或构造为该偏转元件。

设备的用以使能偏转的部分偏转的部分可以包括引导弯曲部。引导弯曲部可以包括卡锁装置。

卡锁装置可以特别地布置为使得设备的能偏转的部分的部件，例如向上或向下伸出的滚轮，由于通过设备的另外的部分所产生的偏转在引导贴标签机组时运动到卡锁装置内。至卡锁装置内的运动可以例如通过被偏转的能偏转的元件的回复力(即，处于已偏转的位置的能偏转元件的回复力)实现。例如，卡锁装置可以利用接近可能性或开口大致在垂直于在对称引入过程中贴标签机组相对于对接站的相对运动的方向的方向上定向。然后，当设备的能偏转的部分的部件接近卡锁装置时，其通过已偏转的能偏转的元件的回复力到达卡锁装置内。

引导弯曲部可以例如如下地布置，即，其至少部分地(例如，以引导弯曲部具有其最大延展的方向)大致与贴标签机组在对称引入过程中相对于对接站的相对移动的方向成45°角定向到对接站内。此外，引导弯曲部可以布置为使得引导弯曲部在与向上或向下伸出的滚轮相同的高度上运作并且在能偏转的元件所处的平面上方或平面下方运作。由此，在引导弯曲部例如遇到具有向上或向下伸出的滚轮的能偏转的元件时，引导弯曲部可以使能偏转的元件偏转，直至滚轮例如由于处于其偏转的位置的能偏转的元件的回复力而到达卡锁装置内。

引导弯曲部可以特别地如下构造，即，在将贴标签机组抬起(或下降)时，使能偏转的元件的滚轮从引导弯曲部的卡锁装置滑出。这典型地以如下情况为前提条件，即卡锁装置可以允许足够的缝隙使得滚轮在卡锁装置内能在竖直方向上运动，并且滚轮在其高度(竖直延展)上比在贴标签机组的抬起或下降时在竖直方向上的总运动更低。

引导弯曲部可以如下地构造，即，在将贴标签机组从对接站引导开时，引导弯曲部使能偏转的部分在与将贴标签机组引到对接站时的方向不同的方向上偏转。

可以将设备的施装在对接站上的部分通过横板安装在对接站内，以用于固定贴标签机组。例如，在能偏转的部分固定到对接站上时，能偏转的部分可以通过横板安装在对接站上。有利地，设备的施装在对接站上的部分可以通过螺钉紧固在横板上，该螺钉在设备卡钩的情况下可以松脱，使得设备的部分可以分离。

设备的用于将贴标签机组固定在对接站内的两个部分可以构造为使得通过声音可以辨识卡锁，即例如卡锁过程产生超过50db的噪声，例如超过60db的噪声，特别地超过70db的噪声，或超过80db的噪声。由此，如果此步骤由操作者执行，则可以给出对此的声音反馈，即贴标签机组是否定位在正确的位置上。替代地，此声音信号的反馈也可以通过声音检测器被检测到。由此，可以避免在抬起和下降前由于贴标签机组的不足够的定向导致的损坏情况。

对接站可以进一步包括另外的一个、两个或更多个起始器，以用于监控贴标签机组的正确的定位。起始器可以例如构造为电感式或电容式起始器。起始器可以布置在对接站上并且例如适合于识别出贴标签机组何时处于工作位置。为了这样的起始器允许此确定，可以在贴标签机组上施装询问面，该询问面例如由金属或由与贴标签机组的另外的部分不同的材料制成，询问面在工作位置中处于起始器附近。

对接站可以进一步包括另外的引导元件，另外的引导元件适合于(在正确的方向上，例如对称地)在第一位置的方向上引导贴标签机组。此引导元件可以例如包括斜劈件、引导滚轮、导板或如在wo2015/068302中在图3中以附图标号68’标记的引导元件。

本实用新型进一步包括贴标签机，该贴标签机包括一个或多个前述对接站和一个或多个贴标签机组。贴标签机组可以是不同的贴标签机组，例如用于不同的标签类型的贴标签机组。对接站和贴标签机组可以分别构造为使得每个贴标签机组可以布置在每个对接站上，设备的用于固定贴标签机组的部分因此分别是兼容的。

特别地，贴标签机包括多于一个的对接站是有利的，在根据本实用新型的对接站的情况中，操作者不必牢固保持贴标签机组直至抬起或下降到工作位置中，而是操作者可以将多个贴标签机组相继地固定在第一位置中，并且随后可以同时抬起或下降贴标签机组。

本实用新型进一步包括用于使用根据本实用新型的对接站的方法，所述方法特别地包括如下步骤：将贴标签机组引入到对接站内，将贴标签机组抬起或下降到工作位置中，有选择地将贴标签机组从工作位置抬起或下降，并且有选择地将贴标签机组从对接站移除。

特别地，在此在将贴标签机组引入的步骤中，为了固定贴标签机组，可以将设备的第一部分在第一方向上偏转，直至能偏转的部分的部件例如滚轮卡锁到设备的另外的部分上的卡锁装置内。然后，贴标签机组典型地处于第一位置中，贴标签机组随后从第一位置可以被抬起或下降到工作位置中。典型地，通过将贴标签机组抬起或下降到工作位置中，分离开已卡锁的连接。如果贴标签机组有选择地又(从工作位置)被下降或抬起，则能偏转的元件在随后将贴标签机组从对接站移除时能够在与前述方向不同的方向上偏转。

附图说明

本实用新型的另外的细节参考附图描述。其中：

图1示出了从现有技术中已知的具有贴标签机组的对接站；

图2示出了对接站所包括的用于将贴标签机组固定在第一位置的设备，并且示出了用于构造此设备的不同的步骤；

图3a从下方示出了根据本实用新型的对接站；和

图3b以斜上方的视角示出了根据本实用新型的对接站的一部分。

具体实施方式

图1特别地示出了如从现有技术中已知的具有贴标签机组2的对接站1。贴标签机组具有用于定心锥3a的容纳部3b。在贴标签机组可以被使用前，由操作者将贴标签机组引到对接站上，并且将贴标签机组定向为使得容纳部3b大致放置在定心锥3a上并且被操作者牢固保持在此位置。然后将贴标签机组抬起到工作位置中，以此执行精细定心。在工作位置中，贴标签机组可以用于为容器贴标签。

根据本实用新型的对接站此外包括用于将此贴标签机组固定在第一位置的设备，第一位置大致对应于直至将贴标签机组抬起到操作者希望将贴标签机组保持的位置。利用此设备可以例如提高用以将贴标签机组在定心锥上保持的精度，使得可以避免损坏情况。

图2示意性地示出了用于将贴标签机组固定在第一位置的示例性的设备的工作方式。在此，将设备的第一部分4施装在对接站1上，且将设备的第二部分5施装在贴标签机组2上。在另外的实施方式中，此情况可变化，例如其中可以将部分4施装在贴标签机组上并且将部分5施装在对接站上(未示出)。

示意性的描绘在从下方观察的视图中得到。贴标签机组和对接站例如构造为使得贴标签机组必须被抬起以便到达工作位置中。

在所示的示例中，部分4包括杆状的能偏转的元件。该元件可以例如支承在橡胶上。该元件在上侧包括向上伸出的滚轮(通过紧固机构示意性地示出，利用该紧固机构将滚轮从下方紧固在部分4的能偏转的元件的端部上)。设备的部分5构造为使得部分5可以使部分4特别是能偏转的元件偏转，并且部分5包括卡锁装置6。例如，部分5可以如所示那样构造为具有槽(卡锁装置)的引导弯曲部，或包括此引导弯曲部。

在将贴标签机组2引到对接站1上时部分4和部分5彼此碰触。在贴标签机组2进一步运动到对接站3上时，部分5所包括的引导弯曲部(至少)在水平方向上将能偏转的部分4偏转，如在一系列图的第二个图中所示出的那样。由于透视原因，此偏转图示为向下的偏转。部分4如下地构造，即，由于偏转而使得回复力起作用。

在进一步引导贴标签机组时，部分4(连同其滚轮)进一步沿引导弯曲部5在引导弯曲部5上受引导，且在此落入到卡锁装置6内(一系列图的第三图)，在此处将滚轮卡锁。卡锁装置可以特别地构造为使得滚轮典型地无法再从卡锁装置脱出，除非存在外部的力作用。

在第三图的此情况中，贴标签机组被固定在第一位置中，随后贴标签机组从第一位置可以被抬起到工作位置中。

一系列图的第四图示出了在贴标签机组被抬起之后的情况。典型地，设备构造为使得因为部分5向上运动，所以在贴标签机组被抬起时部分4的滚轮从卡锁装置6中滑出。部分4可以因此返回到其初始位置中，而贴标签机组处于工作位置中。如果贴标签机组然后又被下降(在第五图中示意性地示出)，则杆状元件4的滚轮可以处在引导弯曲部5的另一侧上。

在贴标签机组从对接站被拉回时，部分5的引导弯曲部可以将部分4(至少部分地)在与在引入贴标签机组时的方向不同的方向上(水平地)偏转，这在此通过向上的偏转示意性地示出。此偏转可以通过部分4的伸出的滚轮实现。

图3a从由斜下方观察的透视图中示出了示例性的根据本实用新型的具有贴标签机组2的对接站1。也示意性地描绘了用于定心锥的容纳部3b。定心锥本身由于透视关系不可见。

在所示出的示例中，用于将贴标签机组固定在第一位置的设备的第一部分包括两个施装在对接站上的能偏转的部分4。

一般而言，用于将贴标签机组固定在第一位置的设备可以包括一个、两个、三个或更多个(分别相互匹配的)如上所述的第一和第二部分。各自的第一部分可以例如布置在水平平面内。因此，第一部分可以平行地布置。第一部分可以在此例如特别地布置为：通过两个、三个或更多个第一和第二部分防止在将贴标签机组固定在第一位置中时贴标签机组例如相对于卡锁装置的转动。

这些部分4通过可选的横板10安装在对接站1上。也绘出了可选地存在的横向布置的连接件11，通过该连接件将两个能偏转的部分4相互连接，使得能偏转的部分共同且相应地偏转。此外，设备包括两个施装在贴标签机组上的具有引导弯曲部的部分5，引导弯曲部具有卡锁装置(在此未绘出卡锁装置，但卡锁装置可以例如如在图2中所述那样构造和布置)。

在引导贴标签机组时，部分5的引导弯曲部碰撞到部分4的能偏转的元件上，或碰撞到施装在能偏转的元件的端部上的滚轮上，并且因此使能偏转的部分4偏转，使得部分4的至少一个部件，即在此是滚轮，落入到引导弯曲部内的卡锁装置内。由此，将贴标签机组固定在第一位置中并且随后可以通过对接站将贴标签机组抬起。

也描绘了有选择地存在的引导机构14，通过该引导机构在将贴标签机组2引入到对接站内时可以在正确的方向上引导贴标签机组2(特别是例如使贴标签机组(大致)对称地被引入到对接站内)；也描绘了有选择地存在的间距保持器13，该间距保持器可以防止贴标签机组在抬起时倾翻；也描绘了有选择地存在的询问面12，该询问面例如可以布置为使其在工作位置中允许询问贴标签机组是否处于正确的位置(高度)。此询问可以例如通过施装在对接站上的起始器进行。

图3b从斜上前方示出了示例的对接站的视图。对接站可以例如对应于图3a中的对接站或可以另外地构造。在此特别地可见在此示例中是两个部分4的构造方案，它们在此示例中例如支承在各一个橡胶块7上，通过横板10紧固在对接站上，且它们在不紧固在对接站上的端部上包括滚轮8。在另外的实施方式中，部分4也可以另外地构造，例如能偏转的元件本身可以由弹性材料构成。

如所示出的那样，用于固定贴标签机组的设备的能偏转的部分能够以能松脱的方式例如通过螺钉紧固在横板上，使得所述部分在设备夹紧的情况下可以与对接站在此情况中例如与横板10松脱开。

此外，在对接站中示例性地示出了两个定心锥3，这些定心锥可以是如何将贴标签机组在抬起时精细定心的示例。

也示出了可选的起始器9，在贴标签机组处于附近时通过这些起始器可以询问是否存在贴标签机组，并且如有需要可以询问贴标签机组是否处于正确的位置中。贴标签机组是否处于正确的位置中的询问可以例如通过起始器9进行，这些起始器可以识别贴标签机组上的询问面。

也示例性地示出了可选的引导元件14，在将贴标签机组引向对接站上时通过这些引导元件可以将贴标签机组定向(即在正确的方向上引导贴标签机组)。这可以例如一方面促成大致对称的引导，且另一方面促成使用于将贴标签机组固定在第一位置的设备适宜地起作用。