用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置的制作方法

本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置。

背景技术：

目前，现有的联动包装生产线在多袋(5袋以上)包装时，通常采用一次一级码垛、落料与平移式转移输送装置，尤其是在9袋以上多袋包装、叠加码垛落料时，被包装物的落料与转移输送的稳定性不能有效保障，因落差太大引起的多袋叠加及码垛在下落过程中的倒袋与滑袋现象多有发生，严重影响包装生产的质量和效率。

随着包装行业智能化改造与升级的迫切需求与行业的高速发展，特别是我国中药颗粒制剂生产成为国家大力支持的重点发展领域，高速、高效、高可靠性的条袋联动包装生产线越来越受到市场的迫切需求。因此高速、高效、高可靠性的自动多级码垛、自动引导式落料与自动转移输送装置的研发，是联动包装生产线实现多袋包装生产及配套的必需。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，运行动作准确、平稳、可靠、高效，噪声低，适合多袋码垛尤其适合完成9层以上超多袋的码垛、落料与输送作业的用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置。

本发明的技术方案如下：

一种用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置，包括输送带机构，在输送带机构上均布有料袋挡板，在输送带机构的上方连接支撑有料箱，料箱内通过沿其纵向均布的隔板形成多个料仓，其特殊之处是：在料箱上的每个料仓内两侧分别对称设有上下布置的一级闸门和二级闸门，用于将每个料仓分为上下布置的一级料仓和二级料仓；所述一级闸门和二级闸门分别由料箱侧板上的长孔穿出并分别连接有闸门驱动装置，用于分别控制一级闸门和二级闸门的开关；

在输送带机构与料箱之间位于料袋挡板两侧对称设有引导托板，在输送带机构两侧分别设有托板驱动装置，托板驱动装置分别与同侧的引导托板连接，用于驱动引导托板上下往复运动实现接料。

作为进一步优选，位于每个料仓内的所述一级闸门和二级闸门均为叉状并由料箱外侧插入料仓内，在料箱两侧分别设有上下布置的闸门连板，所述一级闸门和二级闸门分别与对应的闸门连板连为一体。

作为进一步优选，所述闸门驱动装置分别包括对称设在料箱两端内腔的两个驱动气缸，两个驱动气缸的缸杆分别由料箱侧板穿出并连接一个闸门连杆，所述闸门连板固定在对应的闸门连杆上。

作为进一步优选，所述料箱两端分别通过一个槽型支架连接在输送带机构两侧。

作为进一步优选，所述引导托板外侧分别设有至少二个T型连接板，所述托板驱动装置包括至少二个双联气缸，双联气缸的活塞杆与T型连接板一一对应连接。

作为进一步优选，在输送带机构与料箱之间位于料袋挡板两侧对称悬置有L型侧挡板，在输送带机构两侧的侧板上均布连接有支撑臂，所述侧挡板分别通过短轴固定在同侧的支撑臂上并通过支撑臂支撑在输送带机构上。

作为进一步优选，在侧挡板上对应T型连接板处分别沿纵向设有长条形孔，所述T型连接板分别由对应的长条形孔穿过。

本发明的有益效果是：

1、由于在料箱上的每个料仓内两侧分别对称设有上下布置的一级闸门和二级闸门，将每个料仓分为上下布置的一级料仓和二级料仓；通过闸门驱动装置分别控制一级料仓和二级料仓的开关实现了二级分段码垛叠加，落料高度仅为原来的一半落差，落料稳定性显著提升，明显减小了料袋叠加放置高度，避免了单袋叠加由于落差高而引发的落料不稳现象。

2、由于在输送带机构与料箱之间位于料袋挡板两侧对称设有通过托板驱动装置驱动可上下往复运动的引导托板；通过引导托板实现了引导式落料，减小了叠加码垛后落料的总高度，避免了由于料袋叠加码垛后落差高引发的落料不稳以及倒袋与滑袋现象，能够实现多袋叠加码垛落料时，被包装物的落料与转移输送的稳定性。

3、结构紧凑，运行动作准确、平稳、可靠、高效，噪声低，适合5～8层多袋码垛与输送的码垛落料，尤其适合完成对9层以上超多袋的码垛、落料与输送作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图中：输送带机构1，料袋挡板2，伺服电机3，槽型支架4，料箱5，闸门连杆6，长孔7，闸门连板8，T型连接板9，可调支座10，支撑臂11，侧板12，双联气缸13，长条形孔14，侧挡板15，二级料仓16，一级料仓17，隔板18，一级闸门19，二级闸门20，引导托板21，驱动气缸22，料仓23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明涉及的一种用于多袋包装机联动生产线的全自动多级码垛输送装置，包括一个通过伺服电机3驱动的输送带机构1，在输送带机构1的输送带上沿其纵向通过螺钉均布固定有L型料袋挡板2，在输送带机构1的上方连接支撑有料箱5，该料箱5是由二个料箱侧板和二个位于料箱侧板两端的端板连接而成。该料箱5两端的端板分别通过一个槽型支架4连接支撑在输送带机构1两侧的侧板12上。

在料箱5内沿其纵向均布固定有多对隔板18形成多个料仓23，本实施例以六个料仓为例。在料箱5上的每个料仓23内两侧分别对称设有上下布置的一级闸门19和二级闸门20，用于将每个料仓23分为上下布置的一级料仓17和二级料仓16。所述一级闸门19和二级闸门20分别由料箱侧板上的长孔7穿出并分别连接有闸门驱动装置，用于分别控制一级闸门19和二级闸门20的开关。位于每个料仓内的所述一级闸门19和二级闸门20均为叉状并由料箱5外侧插入料仓内，在料箱5两侧分别设有二个上下布置的闸门连板8，所述一级闸门19和二级闸门20分别与对应的闸门连板8连为一体。

所述闸门驱动装置分别包括对称固定在料箱5两端内腔的两个驱动气缸22，两个驱动气缸22的缸杆分别由料箱侧板穿出并连接一个闸门连杆6，所述闸门连板8通过螺钉固定在对应的闸门连杆6上。

在输送带机构1与料箱5之间位于料袋挡板2两侧对称设有引导托板21，在输送带机构1两侧分别设有托板驱动装置，托板驱动装置分别与同侧的引导托板21连接，用于驱动引导托板21上下往复运动实现接料。

所述引导托板21外侧分别设有至少二个与引导托板21一体的T型连接板9，所述托板驱动装置采用气缸或伺服电机驱动，本实施例中所述托板驱动装置包括至少二个双联气缸13，双联气缸13分别通过可调支座10安装在输送带机构1的侧板上，双联气缸13的活塞杆与T型连接板9的外端一一对应连接。

在输送带机构1与料箱5之间位于料袋挡板2两侧对称悬置有L型侧挡板15，在输送带机构1两侧的侧板上通过螺钉均布连接有支撑臂11，所述侧挡板15分别通过短轴固定在同侧的支撑臂11上并通过支撑臂11支撑在输送带机构1上。

在所述侧挡板15上对应T型连接板9处分别沿纵向设有长条形孔14，所述T型连接板9分别由对应的长条形孔14穿过并可沿长条形孔14上下滑动。

所述伺服电机3与多袋包装机的自动控制器(图中未示出)电联接，所述驱动气缸22和双联气缸13分别通过电磁阀与所述自动控制器电联接，以分别控制伺服电机3、驱动气缸22和双联气缸13的动作，从而分别控制输送带机构1的启停、一级闸门19和二级闸门20的开关以及引导托板21的升降。

工作时，通过小袋整理机上的多个机械手同时向每个一级料仓17内抓取装药后的料袋，当一级料仓17内第一次码垛料袋达到预先设置的规定袋数后，通过自动控制器控制连接一级闸门19的驱动气缸22动作，通过闸门连杆带动一级料仓17下端的一级闸门19外伸打开，使多层料袋自动落到二级料仓16下端的二级闸门20上，实现第一次码垛落袋。

在第一次码垛落袋到二级料仓16执行后，通过驱动气缸22缩回控制一级闸门19关闭并向一级料仓17内继续码垛落料，满足层数要求时，通过连接一级闸门19的驱动气缸22的动作控制，使一级闸门19再次自动打开，多层料袋继续自动落到二级料仓16的原料垛上面，实现第二次叠加码垛落料。

第二次叠加码垛落料后，根据设定的料袋层数重复上述码垛落料动作，直至二级料仓16的原料垛层数达到设定的层数后，所述自动控制器控制双联气缸13动作，双联气缸13通过T型连接板9带动引导托板21升至顶端，此时通过连接二级闸门20的驱动气缸22带动二级闸门20自动打开，符合规定要求数量的多层料袋落到引导托板21上并被引导托板21一起托举，双联气缸13回位带动引导托板21下降，多层料袋随引导托板21下降至下端后，伺服电机3启动，通过输送带机构1将多层料袋进行横向转移输送，直至到达下一道工序，如自动装盒系统等。至此，多级码垛与引导托板21完成一次标准的多层码垛落料的动作过程，此动作循环往复，实现连续作业。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。