一种服务机器人装置的制作方法

本发明涉及桶装液体装卸技术领域，具体是一种服务机器人装置。

背景技术：

当前，对于灌装液体的装卸、搬运多使用的是叉车或绳吊装置将液桶吊起再移动至货架或车辆上，但是在装卸及搬运的过程中，由于经过路面不平或操作人员操作不稳容易造成液桶倾斜，加之桶装液体无法做到完全密封，因此液桶内的液体容易溅出造成不必要的影响，因此设计一种在搬运液桶过程中能保持液桶处于水平状态以防止液体溅出的关于桶装液体装卸的一种服务机器人装置实有必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种服务机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置以及左右对称设置于所述装置主体下端的前进装置，所述升降装置包括设置于所述装置主体内部且前后贯通设置的升降腔，所述升降腔下侧内壁中部设置有开口槽，所述升降腔上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔上侧内壁内的升降电机，所述升降电机下端动力配合连接有丝杠，所述丝杠下端与所述升降腔下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠上螺纹配合连接有左位升降块，所述左位升降块右侧端面内固设有转动电机，所述转动电机右端动力配合连接有左位转轴，右侧所述丝杠上螺纹配合连接有右位升降块，所述右位升降块左端通过轴承转动配合连接有右位转轴，所述右位转轴与所述左位转轴之间设置有提升装置，所述提升装置包括左端面与所述左位转轴固定配合连接且右端面与所述右位转轴固定配合连接的提升块，所述提升块内部设置有开口向下的滑动腔，所述滑动腔中部设置有左右两端分别与所述滑动腔左右两侧内壁固定连接的导位杆，所述滑动腔中设置有可左右滑动且与所述导位杆滑动配合连接的移动块，所述移动块下端延伸出所述滑动腔外，所述提升块靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块，所述移动块与所述固定块相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸，左右对称设置的所述提升液压缸间配合连接有提升液压柱。

作为优选的技术方案，所述移动块与所述固定块相对侧且靠近底部的位置处设置有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括与所述移动块固定配合连接的第一夹紧座，所述第一夹紧座远离所述移动块一端通过轴承转动配合连接有第一夹紧转轴，所述第一夹紧转轴远离所述移动块一端前后对称且与所述第一夹紧转轴通过铰链转动配合连接有第一夹紧块，前后对称设置的所述第一夹紧块之间设置有第一液压装置，所述第一液压装置包括第一夹紧外缸及第一夹紧内柱，所述第一夹紧外缸前端与前侧所述第一夹紧块固定配合连接，所述第一夹紧内柱后端与后侧所述第一夹紧块固定配合连接，所述第一夹紧外缸与第一所述夹紧内柱滑动配合连接，所述固定块与所述移动块相对侧且靠近底部的位置处设置有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括与所述固定块固定配合连接的第二夹紧座，所述第二夹紧座远离所述固定块一端通过轴承转动配合连接有第二夹紧转轴，所述第二夹紧转轴远离所述固定块一端前后对称且与所述第二夹紧转轴通过铰链转动配合连接有第二夹紧块，前后对称设置的所述第二夹紧块之间设置有第二液压装置，所述第二液压装置包括第二夹紧外缸及第二夹紧内柱，所述第二夹紧外缸前端与前侧所述第二夹紧块固定配合连接，所述第二夹紧内柱后端与后侧所述第二夹紧块固定配合连接，所述第二夹紧外缸与第二所述夹紧内柱滑动配合连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在进行桶装液体搬运装卸工作时，前进电机转动，通过前进轮进而带动前进带轮转动，进而带动装置主体移动，此时通过装置主体的移动将桶装液体通过开口槽移动至提升装置的下方，此时升降电机转动，通过丝杠带动左位升降块及右位升降块下移，进而带动提升装置下降至夹紧块到达装罐液体的液桶的中部位置时升降电机停止转动，此时液压机启动，带动提升液压柱缩回提升液压缸内，带动左右两侧的移动块向内侧移动，进而带动提升装置靠近液桶，同时液压机带动夹紧内柱缩回夹紧外缸内，进而夹紧块将液桶外表面夹紧，此时升降电机再次启动，通过丝杠带动左位升降块及右位升降块上移，进而带动夹持有液桶的提升装置上移，此时前进装置启动，将装置主体移动至放置液桶的货架或车辆旁，此时转动电机启动，通过左位转轴及右位转轴带动提升装置向上旋转九十度，此时由于夹紧装置中夹紧转轴与夹紧座的转动配合连接关系，在提升装置向上旋转的过程中夹紧块始终保持处于水平状态，即保持液桶的水平状态以使得液桶内的液体不会洒出，此时前进装置移动一定位置将液桶对准货架或车辆上方，此时升降电机转动带动提升装置下移，将液桶放置于货架或车辆上，此时液压机带动夹紧内柱伸出夹紧外缸、提升液压柱伸出提升液压缸，松开液桶，前进装置带动装置主体移开后装置回复到初始状态，通过本装置对装有液体的液桶进行搬运、装卸工作简单有效，而且在搬运过程中也可保持液桶处于水平状态，防止桶内液体溅出造成不必要影响。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种服务机器人装置内部结构示意图；

图2为本发明的提升装置的结构示意图；

图3为本发明的第一夹紧装置的结构示意图；

图4为本发明的第二夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种服务机器人装置，包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的升降装置、连接设置于所述升降装置上的提升装置100以及左右对称设置于所述装置主体11下端的前进装置71，所述升降装置包括设置于所述装置主体11内部且前后贯通设置的升降腔33，所述升降腔33下侧内壁中部设置有开口槽34，所述升降腔33上侧内壁内左右对称设置有外表面固嵌于所述升降腔33上侧内壁内的升降电机31，所述升降电机31下端动力配合连接有丝杠36，所述丝杠36下端与所述升降腔33下侧内壁转动配合连接，左侧所述丝杠36上螺纹配合连接有左位升降块32，所述左位升降块32右侧端面内固设有转动电机41，所述转动电机41右端动力配合连接有左位转轴42，右侧所述丝杠36上螺纹配合连接有右位升降块35，所述右位升降块35左端通过轴承转动配合连接有右位转轴43，所述右位转轴43与所述左位转轴42之间设置有提升装置100，所述提升装置100包括左端面与所述左位转轴42固定配合连接且右端面与所述右位转轴43固定配合连接的提升块44，所述提升块44内部设置有开口向下的滑动腔45，所述滑动腔45中部设置有左右两端分别与所述滑动腔45左右两侧内壁固定连接的导位杆49，所述滑动腔45中设置有可左右滑动且与所述导位杆49滑动配合连接的移动块51，所述移动块51下端延伸出所述滑动腔45外，所述提升块44靠近右侧的下侧端面上固定设置有固定块61，所述移动块51与所述固定块61相对侧的中部位置固定设置有提升液压缸47，左右对称设置的所述提升液压缸47间配合连接有提升液压柱48。

有益地，所述移动块51与所述固定块61相对侧且靠近底部的位置处设置有第一夹紧装置110，所述第一夹紧装置110包括与所述移动块51固定配合连接的第一夹紧座53，所述第一夹紧座53远离所述移动块51一端通过轴承转动配合连接有第一夹紧转轴54，所述第一夹紧转轴54远离所述移动块51一端前后对称且与所述第一夹紧转轴54通过铰链转动配合连接有第一夹紧块55，前后对称设置的所述第一夹紧块55之间设置有第一液压装置，所述第一液压装置包括第一夹紧外缸56及第一夹紧内柱57，所述第一夹紧外缸56前端与前侧所述第一夹紧块55固定配合连接，所述第一夹紧内柱57后端与后侧所述第一夹紧块55固定配合连接，所述第一夹紧外缸56与第一所述夹紧内柱57滑动配合连接，所述固定块61与所述移动块51相对侧且靠近底部的位置处设置有第二夹紧装置120，所述第二夹紧装置120包括与所述固定块61固定配合连接的第二夹紧座63，所述第二夹紧座63远离所述固定块61一端通过轴承转动配合连接有第二夹紧转轴64，所述第二夹紧转轴64远离所述固定块61一端前后对称且与所述第二夹紧转轴64通过铰链转动配合连接有第二夹紧块65，前后对称设置的所述第二夹紧块65之间设置有第二液压装置，所述第二液压装置包括第二夹紧外缸66及第二夹紧内柱67，所述第二夹紧外缸66前端与前侧所述第二夹紧块65固定配合连接，所述第二夹紧内柱67后端与后侧所述第二夹紧块65固定配合连接，所述第二夹紧外缸66与第二所述夹紧内柱67滑动配合连接。

初始状态时，升降电机31处于停止状态,此时左位升降块32上端面与升降腔33上侧内壁相抵接，提升块44上端面与升降腔33上侧内壁相抵接，右位升降块35上端面与升降腔33上侧内壁相抵接，同时，转动电机41处于停止状态，此时移动块51处于下垂状态即移动块51处于与丝杠36平行状态，同时，液压机21处于停止状态，提升液压柱48伸出提升液压缸47外，此时移动块51处于与滑动腔45左右两侧内壁相抵接状态，此时，第一夹紧内柱57伸出第一夹紧外缸56外，前后对称设置的第一夹紧块55处于张开状态，第二夹紧内柱67伸出第二夹紧外缸66外，前后对称设置的第二夹紧块65处于张开状态，同时前进装置处于停止状态，装置主体11处于静止状态。

在进行桶装液体搬运装卸工作时，前进装置71启动，进而带动装置主体11移动，此时通过装置主体11的移动将桶装液体通过开口槽34移动至提升装置100的下方，此时升降电机31转动，通过丝杠36带动左位升降块32及右位升降块35下移，进而带动提升装置100下降至夹紧块55到达装罐液体的液桶的中部位置时升降电机31停止转动，此时液压机带动提升液压柱48缩回提升液压缸47内，带动移动块51向固定块61一侧移动，进而带动提升装置100靠近液桶，同时液压机带动第一夹紧内柱57缩回第一夹紧外缸56内、带动第二夹紧内柱67缩回第二夹紧外缸66内，进而第一夹紧块55及第二夹紧块65将液桶外表面夹紧，此时升降电机31再次启动，通过丝杠36带动左位升降块32及右位升降块35上移，进而带动夹持有液桶的提升装置100上移，此时前进装置启动，将装置主体11移动至放置液桶的货架或车辆旁，此时转动电机41启动，通过左位转轴42及右位转轴43带动提升装置100向上旋转九十度，此时由于第一夹紧装置110中第一夹紧转轴54与第一夹紧座53、第二夹紧装置120中第二夹紧转轴64与第二夹紧座63的转动配合连接关系，在提升装置100向上旋转的过程中夹紧块55始终保持处于水平状态，即保持液桶的水平状态以使得液桶内的液体不会洒出，此时前进装置移动一定位置将液桶对准货架或车辆上方，此时升降电机31转动带动提升装置100下移，将液桶放置于货架或车辆上，此时液压机带动第一夹紧内柱57伸出第一夹紧外缸56、带动第二夹紧内柱57伸出第二夹紧外缸56、提升液压柱48伸出提升液压缸47，松开液桶，前进装置71带动装置主体11移开后装置回复到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在进行桶装液体搬运装卸工作时，前进电机转动，通过前进轮进而带动前进带轮转动，进而带动装置主体移动，此时通过装置主体的移动将桶装液体通过开口槽移动至提升装置的下方，此时升降电机转动，通过丝杠带动左位升降块及右位升降块下移，进而带动提升装置下降至夹紧块到达装罐液体的液桶的中部位置时升降电机停止转动，此时液压机启动，带动提升液压柱缩回提升液压缸内，带动左右两侧的移动块向内侧移动，进而带动提升装置靠近液桶，同时液压机带动夹紧内柱缩回夹紧外缸内，进而夹紧块将液桶外表面夹紧，此时升降电机再次启动，通过丝杠带动左位升降块及右位升降块上移，进而带动夹持有液桶的提升装置上移，此时前进装置启动，将装置主体移动至放置液桶的货架或车辆旁，此时转动电机启动，通过左位转轴及右位转轴带动提升装置向上旋转九十度，此时由于夹紧装置中夹紧转轴与夹紧座的转动配合连接关系，在提升装置向上旋转的过程中夹紧块始终保持处于水平状态，即保持液桶的水平状态以使得液桶内的液体不会洒出，此时前进装置移动一定位置将液桶对准货架或车辆上方，此时升降电机转动带动提升装置下移，将液桶放置于货架或车辆上，此时液压机带动夹紧内柱伸出夹紧外缸、提升液压柱伸出提升液压缸，松开液桶，前进装置带动装置主体移开后装置回复到初始状态，通过本装置对装有液体的液桶进行搬运、装卸工作简单有效，而且在搬运过程中也可保持液桶处于水平状态，防止桶内液体溅出造成不必要影响。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。