本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构。
背景技术：
随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。
穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。
然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。
因此，未解决以上问题，需要研发一种新型的四向行走提升物流搬运仓储车，该四向行走提升物流搬运仓储车包括可沿地面轨道在x轴向和y轴向上移动的轨道行走车及设置于轨道行走车上端的货箱抱夹提升机构。其中，如何提供一种可从货架上取出货箱、将货箱上下搬运至货架的不同层上、再将货箱送入货架相应位置的货箱抱夹提升机构，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、工作稳定、工作效率高的四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，该货箱抱夹提升机构可从货架上取出货箱、将货箱上下搬运至货架的不同层上、再将货箱送入货架相应位置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，包括直立的架体、直立安装于架体上的两个直线导轨副、安装于这两个直线导轨副上的升降滑台、设置于架体底部的提升伺服减速电机、提升伺服减速电机的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体顶部的被动链轮及连接于主动链轮与被动链轮之间的链条，所述升降滑台与所述链条连接，所述抱夹货叉机构设置于所述升降滑台上。
所述架体的顶端还设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有一配重块，所述升降滑台连接有一钢丝绳，该钢丝绳经过所述定滑轮与所述配重块连接。
所述抱夹货叉机构包括设置于所述升降滑台上端的框架、设置于该框架的左右两个滑道之间的左右两个二级叉臂、可前后滑动的设置于这两个二级叉臂之间的左右两个一级叉臂及用于驱动所述一级叉臂前后移动的叉臂驱传动机构，两个所述一级叉臂的前后两端均设置有小电机和推拉摆杆，推拉摆杆与相应小电机的动力输出端连接。
所述叉臂驱传动机构包括设置于所述框架上的大电机及设置于所述框架的前后两端之间同步带带轮机构，所述同步带带轮机构与所述大电机的动力输出端连接，所述同步带带轮机构的同步带与所述一级叉臂连接。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，工作稳定，工作效率高，它可从货架上取出货箱，将货箱上下搬运至货架的不同层或地面上，再将货箱送入货架或地面的相应位置。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是抱夹货叉机构的正面结构示意图；
图4是抱夹货叉机构的第一工作状态的侧视结构示意图；
图5是抱夹货叉机构的第一工作状态的俯视结构示意图；
图6是抱夹货叉机构的第二工作状态的侧视结构示意图；
图7是抱夹货叉机构的第二工作状态的俯视结构示意图。
在图中：1-架体；2-直线导轨副；3-升降滑台；4-提升伺服减速电机；5-链条；6-被动链轮；7-钢丝绳；8-定滑轮；9-配重块；10-抱夹货叉机构；11-框架；12-一级叉臂；13-二级叉臂；14-推拉摆杆；15-小电机；16-大电机；17-货物箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1、图2所示，一种四向行走提升物流搬运仓储车的货箱抱夹提升机构，包括直立的架体1、直立安装于架体1上的两个直线导轨副2、安装于这两个直线导轨副2上的升降滑台3、设置于架体1底部的提升伺服减速电机4、提升伺服减速电机4的动力输出轴连接的主动链轮、设置于架体1顶部的被动链轮6及连接于主动链轮与被动链轮6之间的链条5，升降滑台3与链条5连接，抱夹货叉机构10设置于升降滑台3上。
工作时，由提升伺服减速电机4驱动主动链轮、链条5及被动链轮6动作，从而由链条5带动升降滑台3沿直线导轨副2上下移动，按需移动至相应的货架层位置，再由抱夹货叉机构10将相应的货箱取出或推入货位中。
如图2所示，架体1的顶端还设置有定滑轮8，定滑轮8的下方设置有一配重块9，升降滑台3连接有一钢丝绳7，该钢丝绳7经过定滑轮8与配重块9连接。
升降滑台3与抱夹货叉机构10的自重经过其连接的钢丝绳7、定滑轮8由配重块9进行力平衡，从而减小提升伺服减速电机4的驱动功率。
如图3-图7所示，抱夹货叉机构10包括设置于升降滑台3上端的框架11、设置于该框架11的左右两个滑道之间的左右两个二级叉臂13、可前后滑动的设置于这两个二级叉臂13之间的左右两个一级叉臂12及用于驱动一级叉臂12前后移动的叉臂驱传动机构，两个一级叉臂12的前后两端均设置有小电机15和推拉摆杆14，推拉摆杆14与相应小电机15的动力输出端连接。
工作时，小电机15的动力输出轴可按需旋转90度，将推拉摆杆14旋转至直立位置或水平位置。参见图4、图5，货物箱17在货架的e位置时，一级叉臂12和二级叉臂13先向左移动伸出，小电机15驱动推拉摆杆14由直立位置旋转至水平位置；再将一级叉臂12和二级叉臂13向右移动缩回，移动过程中将货物箱17从货架的e位置移至抱夹货叉机构10内的f位置，推拉摆杆14再由水平位置旋转至直立位置。参见图6、图7，货物箱17在抱夹货叉机构10内的f位置时，先将推拉摆杆14由直立位置旋转至水平位置，再将一级叉臂12和二级叉臂13向右移动伸出，移动过程中将货物箱17从抱夹货叉机构10内的f位置推移至另一货架的g位置。
叉臂驱传动机构包括设置于框架11上的大电机16及设置于框架11的前后两端之间同步带带轮机构，同步带带轮机构与大电机16的动力输出端连接，同步带带轮机构的同步带与一级叉臂12连接。
大电机16驱动同步带带轮机构带动一级叉臂12及二级叉臂13，按需向左或向右移动伸缩。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。