本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种翻转上料装置。
背景技术：
在半导体热机行业一直存在一个问题，就是铜制料片的上料问题。铜制料片堆叠困难，采用传统的垂直式堆叠往往无法有效叠料，而且由于焊接面无法通过真空吸取，夹取式上料又会使料片变形，仅有的可行方法就是吸取料片后背，但吸取后背又如何使正面朝上，成为迫切需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种翻转上料装置，包括竖向叠料及送料，吸嘴吸取翻转送到料盘上，横向叠料既可以解决堆料难的问题，还方便工人手动上料并且节省了空间。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种翻转上料装置，包括驱动装置、吸嘴装置、移料装置和托盘，所述驱动装置包括X向驱动装置、Z向驱动装置和翻转驱动装置；所述X向驱动装置与支撑架垂直连接，在所述支撑架的一侧固定有所述Z向驱动装置，所述Z向驱动装置与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置与所述吸嘴装置连接，所述移料装置设置于所述吸嘴装置的下方；所述托盘设置于所述翻转驱动装置的顶部，与所述吸嘴装置匹配。
进一步地，所述X向驱动装置包括与底板固定的第一气缸，所述第一气缸通过第一推杆与第一滑块连接，所述第一滑块的底部设置有相互匹配的第一滑轨，所述第一滑轨与所述底板固定，所述支撑架与所述第一滑块垂直固定。
进一步地，所述Z向驱动装置包括设置于所述支撑架侧面的第二气缸，所述第二气缸通过第二推杆与第二滑块连接，所述第二滑块与设置于所述支撑架另一侧面的第二滑轨匹配。
进一步地，所述翻转驱动装置包括与电机连杆一端连接的第一电机，在所述第一电机上连接有第一单轨道轮，所述第一单轨道轮通过第一皮带与第二单轨道轮连接，所述第二单轨道轮设置于连轴的一端，所述连轴通过连轴支架与所述第二滑块活动连接；所述电机连杆的另一端与所述第二滑块固定。
进一步地，所述吸嘴装置与所述连轴固定。
进一步地，所述移料装置包括移料底板，在所述移料底板的底部的一端安装有第二电机，在所述第二电机上连接有第三单轨道轮，所述第三单轨道轮通过第二皮带与安装于所述移料底板的底部另一端的第四单轨道轮连接；在所述第二皮带上固定有第三滑块，在所述第三滑块对应的所述移料底板位置设置有轨道槽，在所述第三滑块上固定有料盘支架，所述料盘支架沿所述轨道槽运动。
进一步地，在所述移料底板的底部两侧还设置有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第三滑块匹配，起支撑作用。
进一步地，在所述移料底板的上部的两侧还设置有挡条，所述挡条用于对放置于所述料盘支架上的料盘进行限位。
进一步地，所述料盘支架与所述移料底板之间的角度为30—60度。
有益效果
本实用新型所述一种翻转上料装置，通过驱动装置对吸嘴的水平和旋转控制，使其有效的与移料装置上的料盘吸取，达到翻转上料的目的。本装置不仅结构简单，成本低，维护方便，而且操作安全，不占空间，能有效提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型所述一种翻转上料装置主视图；
图2为本实用新型所述一种翻转上料装置立体图；
图3为本实用新型所述一种翻转上料装置左视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
如图1所示，一种翻转上料装置，包括驱动装置、吸嘴装置5、移料装置6和托盘7，所述驱动装置包括X向驱动装置1、Z向驱动装置3和翻转驱动装置4；所述X向驱动装置1与支撑架2垂直连接，在所述支撑架2的一侧固定有所述Z向驱动装置3，所述Z向驱动装置3与所述翻转驱动装置4连接，所述翻转驱动装置4与所述吸嘴装置5连接，所述移料装置6设置于所述吸嘴装置5的下方；所述托盘7设置于所述翻转驱动装置4的顶部，与所述吸嘴装置5匹配。
具体的，如图2和图3所示，所述X向驱动装置1包括与底板8固定的第一气缸11，所述第一气缸11通过第一推杆12与第一滑块13连接，所述第一滑块13的底部设置有相互匹配的第一滑轨14，所述第一滑轨14与所述底板8固定，所述支撑架2与所述第一滑块13垂直固定。
所述Z向驱动装置3包括设置于所述支撑架2侧面的第二气缸31，所述第二气缸31通过第二推杆32与第二滑块33连接，所述第二滑块33与设置于所述支撑架2另一侧面的第二滑轨34匹配。
所述翻转驱动装置4包括与电机连杆47一端连接的第一电机41，在所述第一电机41上连接有第一单轨道轮42，所述第一单轨道轮42通过第一皮带43与第二单轨道轮44连接，所述第二单轨道轮44设置于连轴45的一端，所述连轴45通过连轴支架46与所述第二滑块33活动连接；所述电机连杆47的另一端与所述第二滑块33固定。
所述吸嘴装置5与所述连轴45固定。具体的，当连轴45转动时，会带动吸嘴装置做顺时针或逆时针运动，顺时针运动与所述移料装置6接触吸取料盘，然后逆时针运动将料盘置于所述托盘7上。
所述移料装置6包括移料底板67，在所述移料底板67的底部的一端安装有第二电机61，在所述第二电机62上连接有第三单轨道轮62，所述第三单轨道轮62通过第二皮带63与安装于所述移料底板67的底部另一端的第四单轨道轮64连接；在所述第二皮带63上固定有第三滑块65，在所述第三滑块65对应的所述移料底板67位置设置有轨道槽，在所述第三滑块65上固定有料盘支架66，所述料盘支架66沿所述轨道槽运动。
为了增加料盘支架66的沉重，在所述移料底板67的底部两侧还设置有第三滑轨69，所述第三滑轨69与所述第三滑块65匹配，起支撑作用。
为了防止料盘在水平移动时脱轨，在所述移料底板67的上部的两侧还设置有挡条68，所述挡条68用于对放置于所述料盘支架66上的料盘进行限位。
所述料盘支架66与所述移料底板67之间的角度为30—60度，该角度更容易与吸嘴装置5匹配，能够使所述吸嘴装置5顺利的吸取所述料盘支架66上的料盘。
本装置还包括一个驱动装置外罩和移料装置外壳，所述驱动装置外罩用于对内部设备进行防尘保护，所述托盘7安装于外罩的顶部，与吸嘴装置5匹配；所述移料装置外壳用于对移料装置设备进行遮挡，且还可用于固定挡条68和第三滑轨69。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。