本实用新型涉及一种取碗、放碗装置，特别涉及一种用于餐饮领域的无外力自动取碗、放碗装置。
背景技术：
现有取碗装置多采用机械机构实现取碗动作，此方法对于碗的摆放状态，碗口大小或者壁厚都有限制要求，与本实用新型相近的技术方案是：采用具有凹槽的吸盘吸附碗底和对真空泵进行抽气、放气来实现吸碗动作，此方法虽然可以稳固快速的完成取碗动作，但需要将碗口倒置放置，碗底和吸盘的凹槽相匹配才可以实现，另外，此方法的关键是要对真空泵进行抽气、放气，操作复杂。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提出一种无外力自动取碗、放碗装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种无外力自动取碗、放碗装置，其组成包括：吸盘7，所述吸盘7为硅胶材质的任意形状的平面状态，所述吸盘7通过中空通气管6连接定位块4，所述中空通气管6与电磁阀5相连，所述定位块4安装在旋转升降机构上，所述旋转升降机构上安装有驱动装置，所述驱动装置和所述电磁阀5分别连接控制器。
进一步地，所述中空通气管6为金属管或硬质塑料管。
进一步地，所述驱动装置为电机。
进一步地，所述旋转升降机构由纵向定位杆2和横向定位杆3组成，所述纵向定位杆2和所述横向定位杆3内安装有丝杠，所述横向定位杆3上安装有与纵向定位杆2相配合的丝母，所述纵向定位杆2安装在固定底座1上，所述横向定位杆3和所述纵向定位杆2上分别安装有电机B9，所述纵向定位杆2底部安装有电机A8，所述电机A8、所述电机B9分别连接控制器。
进一步地，所述中空通气管与所述吸盘采用螺母或固定盖固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图
1-固定底座，2-纵向定位杆，3-横向定位杆，4-定位块，5-电磁阀，6-中空通气管，7-吸盘，8-电机A，9-电机B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1，一种无外力自动取碗、放碗装置，其组成包括：吸盘7，所述吸盘7为硅胶材质的任意形状的平面状态，所述吸盘7通过中空通气管6连接定位块4，所述中空通气管6与电磁阀5相连，所述定位块4安装在旋转升降机构上，所述旋转升降机构上安装有驱动装置，所述驱动装置和所述电磁阀5分别连接控制器。
进一步地，所述中空通气管6为金属管或硬质塑料管。
进一步地，所述驱动装置为电机。
进一步地，所述旋转升降机构由纵向定位杆2和横向定位杆3组成，所述纵向定位杆2和所述横向定位杆3内安装有丝杠，所述横向定位杆3上安装有与纵向定位杆2相配合的丝母，所述纵向定位杆2安装在固定底座1上，所述横向定位杆3和所述纵向定位杆2上分别安装有电机B9，所述纵向定位杆2底部安装有电机A8，所述电机A8、所述电机B9分别连接控制器。
进一步地，所述中空通气管与所述吸盘采用螺母或固定盖固定。
操作流程：
1、控制器控制纵向定位杆2和横向定位杆3上的电机旋转，带动定位块4到指定取碗位置；
2、吸盘7与碗口接触，碗吸附在吸盘7上；
3、控制器控制纵向定位杆2和横向定位杆3上的电机旋转，带动定位块4到指定的放碗位置；
4、控制器控制电磁阀5工作，电磁阀5向中空通气管6内通气，吸盘7与碗口脱离，完成放碗动作。
本实用新型不需要额外的动力源来实现取碗、放碗，仅通过吸盘与大面积的碗口接触，就可以稳固的将碗吸起，再通过旋转升降机构的运动，就可以将碗从一个位置移动到另一个指定位置，完成取碗和放碗动作。本实用新型结构简单，安全可靠，可以适用于各种自动化程度高的作业流水线。
以上对本实用新型所提供的一种新能源高效燃烧、节能应用装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。