本实用新型属于自动化设备的领域，尤其涉及一种笔杆智能上下料设备。
背景技术：
在制造生产过程中，生产线上均涉及到产品的上料和下料问题。但目前生产线一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，工作效率低，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种笔杆智能上下料设备，通过机械手与供料机的组合，用简易、标准化结构实现智能上下料动作，减少人员作业强度，实现无人化生产作业并提高了工作效率，安全性能高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种笔杆智能上下料设备，包括机械手、移印机、供料机、原料上料流线、成品下料流线以及托盘移栽机构，所述的机械手设置在供料机侧边，所述的移印机和供料机之间通过原料上料流线相连接，所述的成品下料流线平行设置在原料上料流线的上方并与移印机相连接，所述的托盘移栽机构活动设置在供料机的上端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的机械手上还设置有搬运吸嘴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的供料机内还设置有原料上料仓和成品出料仓。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的托盘移栽机构在原料上料仓的上端水平移动到成品出料仓的上端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的移印机、供料机、原料上料流线、成品下料流线和托盘移栽机构的数量均为两个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述的机械手设置在两个供料机之间。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的笔杆智能上下料设备，通过机械手与供料机的组合，用简易、标准化结构实现智能上下料动作，减少人员作业强度，实现无人化生产作业并提高了工作效率，安全性能高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型的笔杆智能上下料设备一较佳实施例的立体结构示意图；
附图中的标记为：1、机械手，2、移印机，3、供料机，4、原料上料流线，5、成品下料流线，6、托盘移栽机构，7、搬运吸嘴，8、原料上料仓，9、成品出料仓。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例包括：
一种笔杆智能上下料设备，包括机械手1、移印机2、供料机3、原料上料流线4、成品下料流线5以及托盘移栽机构6，所述的机械手1设置在供料机3侧边，所述的移印机2和供料机3之间通过原料上料流线4相连接，所述的成品下料流线5平行设置在原料上料流线4的上方并与移印机2相连接，所述的托盘移栽机构6活动设置在供料机3的上端。
上述中，所述的机械手1上还设置有搬运吸嘴7，采用搬运吸嘴7把原料或成品进行搬运到所需要的位置，使用方便。
进一步的，所述的供料机内还设置有原料上料仓8和成品出料仓9，其中，所述的托盘移栽机构6在原料上料仓8的上端水平移动到成品出料仓9的上端。
在本实施例中，所述的移印机2、供料机3、原料上料流线4、成品下料流线5和托盘移栽机构6的数量均为两个。其中，所述的机械手1设置在两个供料机3之间。
工作原理（流程）：作业员把原料托盘放置在原料上料仓8内（4h/次）——>机械手1用搬运吸嘴把供料机3内的原料搬运到原料上料流线4——>机械手1把成品下料流线5上的成品搬运到供料机3内——>托盘移栽机构6把放有成品的托盘移动到成品出料仓9（第一台移印机移印过程中，机械手完成第二台供料机的原料上料，成品下料），实现无人化生产作业并提高了工作效率。
综上所述，本实用新型的笔杆智能上下料设备，通过机械手与供料机的组合，用简易、标准化结构实现智能上下料动作，减少人员作业强度，实现无人化生产作业并提高了工作效率，安全性能高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。