本发明涉及一种角度调节方法，特别是一种连接夹角角度调节方法。
背景技术：
目前的很多设备均使用到管道和箱体的结合，这种设备的主要目的是将箱体中的液状物体或者粉状物体通过管道运送出去，但是目前管道和箱体之间的夹角角度不可以根据实际情况进行改变，使得这种设备在使用的时候十分不方便。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种连接夹角角度调节方法，用于调节箱体和管道之间的夹角角度，便于设备的使用和推广。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：一种连接夹角角度调节方法，包括以下步骤：
在一个箱体的侧壁固定一个第一空腔球体；
在第一空腔球体的内部设置一个第二空腔球体；
在第二空腔球体上设置一根管道，在第一空腔球体上设置开口，管道先穿过第二空腔球体，再通过开口穿过第一空腔球体，第二空腔球体的外径小于第一空腔球体的内径并且大于开口的直径，开口的直径大于管道的外径；
转动第二空腔球体带动管道，从而改变管道与箱体之间的夹角，管道与箱体之间的夹角调节到预定角度以后，固定管道，从而固定管道与箱体之间的夹角。
进一步，将第一空腔球体固定在箱体侧壁之前，先在箱体的侧壁设置一个固定座，将固定座通过螺栓固定在箱体侧壁，再将第一空腔球体与固定座焊接在一起，固定座设置有通孔，管道穿过通孔伸入箱体内部，通孔的直径大于开口的直径，通孔正对着开口。本发明设置的固定座不仅可以加强管道和箱体之间的连接牢固性，而且固定座与箱体之间通过螺栓连接，便于拆卸和安装，使得第一空腔球体可以作为标准件使用。通孔的直径大于开口的直径可以在一定程度上避免管道转动时，通孔阻碍管道转动，通孔的直径越大，通孔阻碍管道转动的概率就越小。
进一步，将第一空腔球体分为两个半球，再将管道穿过第二空腔球体，再将第二空腔球体放入第一空腔球体的两个半球之间，第一空腔球体的两个半球将管道夹在中间，再将第一空腔球体的两个半球通过螺栓固定在一起。本发明这样设置，不仅降低了工艺难度，而且便于第二空腔球体和第一空腔球体之间的组装和拆卸。
进一步，将固定座分为两部分，两部分固定座分别与两个第一空腔球体半球焊接，两个第一空腔球体半球通过螺栓合围形成第一空腔球体时，两部分固定座也合成一个完整的固定座。本发明的固定座这样设置，使得即使固定座与第一空腔球体焊接在一起以后，固定座也不会影响第一空腔球体的两个半球体的组装和分离。
进一步，将第一空腔球体和第二空腔球体固定到箱体上的具体步骤为，先将固定座的两个部分分别与第一空腔球体的两个半球焊接在一起，再将管道穿过第二空腔球体，再将第二空腔球体放在第一空腔球体的两个半球之间，第一空腔球体的两个半球合围将管道夹在中间，管道穿过第一空腔球体两端的开口和固定座上的通孔，再将第一空腔球体的两个半球通过螺栓固定在一起，最后将固定座通过螺栓固定到箱体上。本发明的第一空腔球体和第二空腔球体采用这种固定步骤，不仅可以降低工艺难度，减少成本，而且可以大幅提高设备的组装效率。
进一步，第一空腔球体的两个半球的边沿设置有凸边，两个半球的凸边贴合在一起，用螺栓穿过两个半球的凸边，将两个半球固定在一起形成第一空腔球体。本发明这样设置，便于第一空腔球体的两个半球通过螺栓固定，不仅降低了工艺难度，减少成本，而且使得两个半球体之间的固定更加牢靠。
进一步，在箱体内装入渣土，在管道内设置用于运输渣土的螺旋输送机，在管道的一端设置用于为螺旋输送机提供动力的电机，在管道的下方设置用于渣土流出管道的渣土出口。本发明主要应用于渣土运输，管道内的螺旋输送机将渣土从箱体内运出，再将渣土从出口排出。本发明可以根据实际需要调节管道跟箱体的固定角度，从而调整螺旋输送机与箱体形成的夹角，便于螺旋输送机将箱体内的渣土运输出去。
进一步，电机下方设置有用于固定管道与箱体之间的夹角角度的限位装置，管道与箱体之间的夹角调节到预定角度以后，通过限位装置固定管道，从而固定管道与箱体之间的夹角。本发明通过移动限位装置，带动电机从而带动管道和螺旋输送机，从而改变管道和箱体之间的夹角，夹角改变到符合要求时，通过固定限位装置来固定电机，从而固定管道和螺旋输送机，从而固定管道与箱体之间的夹角角度，结构简单便于实现。
进一步，在箱体上方设置用于箱体内部加压的加压装置，所述加压装置通过对箱体内的渣土进行加压，模拟实际土壤层的真实环境。本发明主要应用于盾构机的模型机实验，通过增加加压装置，可以使得箱体内的环境与实际土壤环境更加接近，进而使得实验数据更加真实，有利于发现问题，对盾构机进行改进。
进一步，在箱体上方设置用于搅拌箱体内渣土的渣土搅拌装置，渣土搅拌装置设置有泡沫输入孔，泡沫机生成用于改良箱体内渣土的泡沫，泡沫机生成的泡沫通过泡沫输入孔输送到箱体内，加压装置设置于渣土搅拌装置的上方。盾构机是用于挖掘隧道的一种设备，盾构机在挖掘隧道时需要及时将渣土运出来，但是需要运出的渣土不仅满足不了流动性和均质性，不方便运出来，而且与设备之间的摩擦力太大，十分容易损坏设备。本发明在对箱体内渣土进行搅拌的时候，注入改良渣土需要的泡沫，不仅使得渣土的流动性和均质性满足要求，而且大大减少了渣土与设备之间的摩擦力，减少了设备的磨损，使得隧道挖掘工程可以安全高效地进行。
本发明的有益效果是：本发明是一种连接夹角角度调节方法，本发明通过在一个箱体的侧壁固定一个第一空腔球体，在第一空腔球体的内部设置一个第二空腔球体，在第二空腔球体上设置一根管道，在第一空腔球体上设置开口，管道先穿过第二空腔球体，再通过开口穿过第一空腔球体，第二空腔球体的外径小于第一空腔球体的内径并且大于开口的直径，开口的直径大于管道的外径，再通过转动第二空腔球体带动管道，从而改变管道与箱体之间的夹角，管道与箱体之间的夹角调节到预定角度以后，固定管道，从而固定管道与箱体之间的夹角。使得设备使用的时候更加方便，便于设备的推广和使用。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明总流程图；
图2是第一空腔球体和第二空腔球体的固定流程图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是第二空腔球体的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明总流程图，图2是第一空腔球体3和第二空腔球体4的固定流程图，图3是本发明的结构示意图，图4是第二空腔球体4的结构示意图，如图1至图4所示，本发明是一种连接夹角角度调节方法，包括以下步骤：
a1，在一个箱体1的侧壁固定一个第一空腔球体3；
a2，在第一空腔球体3的内部设置一个第二空腔球体4；
a3，在第二空腔球体4上设置一根管道5，在第一空腔球体3上设置开口6，管道5先穿过第二空腔球体4，再通过开口6穿过第一空腔球体3，第二空腔球体4的外径小于第一空腔球体3的内径并且大于开口6的直径，开口6的直径大于管道5的外径；
a4，转动第二空腔球体4带动管道5，从而改变管道5与箱体1之间的夹角，管道5与箱体1之间的夹角调节到预定角度以后，固定管道5，从而固定管道5与箱体1之间的夹角。
具体而言，本发明通过在一个箱体1的侧壁固定一个第一空腔球体3，在第一空腔球体3的内部设置一个第二空腔球体4，在第二空腔球体4上设置一根管道5，在第一空腔球体3上设置开口6，管道5先穿过第二空腔球体4，再通过开口6穿过第一空腔球体3，第二空腔球体4的外径小于第一空腔球体3的内径并且大于开口6的直径，开口6的直径大于管道5的外径，再通过转动第二空腔球体4带动管道5，从而改变管道5与箱体1之间的夹角，管道5与箱体1之间的夹角调节到预定角度以后，固定管道5，从而固定管道5与箱体1之间的夹角。使得设备使用的时候更加方便，便于设备的推广和使用。
具体而言，将第一空腔球体3固定在箱体1侧壁之前，先在箱体1的侧壁设置一个固定座2，将固定座2通过螺栓固定在箱体1侧壁，再将第一空腔球体3与固定座2焊接在一起，固定座2设置有通孔，管道5穿过通孔伸入箱体1内部，通孔的直径大于开口6的直径，通孔正对着开口6。本发明设置的固定座2不仅可以加强管道5和箱体1之间的连接牢固性，而且固定座2与箱体1之间通过螺栓连接，便于拆卸和安装，使得第一空腔球体3可以作为标准件使用。通孔的直径大于开口6的直径可以在一定程度上避免管道5转动时，通孔阻碍管道5转动，通孔的直径越大，通孔阻碍管道5转动的概率就越小。将第一空腔球体3分为两个半球，再将管道5穿过第二空腔球体4，再将第二空腔球体4放入第一空腔球体3的两个半球之间，第一空腔球体3的两个半球将管道5夹在中间，再将第一空腔球体3的两个半球通过螺栓固定在一起。本发明这样设置，不仅降低了工艺难度，而且便于第二空腔球体4和第一空腔球体3之间的组装和拆卸。将固定座2分为两部分，两部分固定座2分别与两个第一空腔球体3半球焊接，两个第一空腔球体3半球通过螺栓合围形成第一空腔球体3时，两部分固定座2也合成一个完整的固定座2。本发明的固定座2这样设置，使得即使固定座2与第一空腔球体3焊接在一起以后，固定座2也不会影响第一空腔球体3的两个半球体的组装和分离。
优选的，本发明将第一空腔球体3和第二空腔球体4固定到箱体1上的具体步骤为：
b1，将固定座2的两个部分分别与第一空腔球体3的两个半球焊接在一起；
b2，将管道5穿过第二空腔球体4；
b3，将第二空腔球体4放在第一空腔球体3的两个半球之间，第一空腔球体3的两个半球合围将管道5夹在中间，管道5穿过第一空腔球体3两端的开口6和固定座2上的通孔；
b4，将第一空腔球体3的两个半球通过螺栓固定在一起；
b5，将固定座2通过螺栓固定到箱体1上。
具体而言，先将固定座2的两个部分分别与第一空腔球体3的两个半球焊接在一起，再将管道5穿过第二空腔球体4，再将第二空腔球体4放在第一空腔球体3的两个半球之间，第一空腔球体3的两个半球合围将管道5夹在中间，管道5穿过第一空腔球体3两端的开口6和固定座2上的通孔，再将第一空腔球体3的两个半球通过螺栓固定在一起，最后将固定座2通过螺栓固定到箱体1上。本发明的第一空腔球体3和第二空腔球体4采用这种固定步骤，不仅可以降低工艺难度，减少成本，而且可以大幅提高设备的组装效率。第一空腔球体3的两个半球的边沿设置有凸边，两个半球的凸边贴合在一起，用螺栓穿过两个半球的凸边，将两个半球固定在一起形成第一空腔球体3。本发明这样设置，便于第一空腔球体3的两个半球通过螺栓固定，不仅降低了工艺难度，减少成本，而且使得两个半球体之间的固定更加牢靠。
优选的，本发明在箱体1内装入渣土，在管道5内设置用于运输渣土的螺旋输送机，在管道5的一端设置用于为螺旋输送机提供动力的电机7，在管道5的下方设置用于渣土流出管道5的渣土出口8。本发明主要应用于渣土运输，管道5内的螺旋输送机将渣土从箱体1内运出，再将渣土从出口排出。本发明可以根据实际需要调节管道5跟箱体1的固定角度，从而调整螺旋输送机与箱体1形成的夹角，便于螺旋输送机将箱体1内的渣土运输出去。电机下7方设置有用于固定管道5与箱体1之间的夹角角度的限位装置，管道5与箱体1之间的夹角调节到预定角度以后，通过限位装置固定管道5，从而固定管道5与箱体1之间的夹角。本发明通过移动限位装置，带动电机7从而带动管道5和螺旋输送机，从而改变管道5和箱体1之间的夹角，夹角改变到符合要求时，通过固定限位装置来固定电机7，从而固定管道5和螺旋输送机，从而固定管道5与箱体1之间的夹角角度，结构简单便于实现。限位装置为再图中画出，限位方法在本领域较多，施工人员可以根据施工要求自行选择。
优选的，本发明在箱体1上方设置用于箱体1内部加压的加压装置9，所述加压装置9通过对箱体1内的渣土进行加压，模拟实际土壤层的真实环境。本发明主要应用于盾构机的模型机实验，通过增加加压装置9，可以使得箱体1内的环境与实际土壤环境更加接近，进而使得实验数据更加真实，有利于发现问题，对盾构机进行改进。箱体1上方设置用于搅拌箱体1内渣土的渣土搅拌装置10，渣土搅拌装置10设置有泡沫输入孔，泡沫机生成用于改良箱体1内渣土的泡沫，泡沫机生成的泡沫通过泡沫输入孔输送到箱体1内，加压装置9设置于渣土搅拌装置10的上方。盾构机是用于挖掘隧道的一种设备，盾构机在挖掘隧道时需要及时将渣土运出来，但是需要运出的渣土不仅满足不了流动性和均质性，不方便运出来，而且与设备之间的摩擦力太大，十分容易损坏设备。本发明在对箱体1内渣土进行搅拌的时候，注入改良渣土需要的泡沫，不仅使得渣土的流动性和均质性满足要求，而且大大减少了渣土与设备之间的摩擦力，减少了设备的磨损，使得隧道挖掘工程可以安全高效地进行。泡沫机为外接设备，未在图中画出。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。