本发明涉及一种水泥包装全自动套袋装置，属于工业机械技术领域。
背景技术：
随着经济的发展和科学技术的不断进步，工农业等流通领域对自动包装技术的需求日益增长。我国自动包装技术起步较晚，在很长的一段时间内远远落后于先进发达国家。从上个世纪80年代开始，在市场经济效应的带动下，自动包装技术在中国市场的需求量迅速增长，我国自动包装行业得到了迅猛发展，逐渐实现了先进包装设备由海外进口到自主研发的蜕变。近几年来，我国包装工业的年生产总值每年都保持20%的增长率，年生产总值已上升至全球第二。随着经济全球化的不断深化，使得自动包装技术的发展作为经济发展水平的重要标志，在产品流通领域的地位举足轻重。
我国随着改革开放的深化和市场经济的主导，我国生产生活水平都在日益提高，工农业生产用品如：药品、化肥、农药、水泥、化工原料等发展非常迅速。然而，因为我国的自动包装技术起步晚，国内大多数工农业生产厂家仍然使用的是人力包装或者半自动包装技术。近年来，国内劳动力成本的提升，全球范围内自动化设备售价的降低，使得这些厂家对自动包装技术的需求越来越明显。
我国工农业包装产品发展迅猛，粉末状物料由于易飞扬，且部分物质还具有易燃、易爆、有毒、腐蚀性等污染工作环境的特性，严重地污染着工作环境，威胁着包装工人的身心健康及安全。而且人工包装效率低，已不能满足生产需求，加之人工介入会对物料造成二次污染。而我国的阀口袋自动包装设备主要依靠国外进口，不仅成本昂贵，而且缺乏对包装行业核心技术的研究与探索，大大影响了我国包装设备的研发，制约了行业的发展。
回转式水泥包装机已成为水泥包装的主流产品，具有高效、可靠、稳定性好等特点，但是普遍面临的问题在于操作过程中需要人工套袋才能完成水泥灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业危险，容易造成生产事故，降低生产效率。为此，以回转式水泥包装机为研究对象，开发与其配套的自动套袋装置，以实现水泥包装过程的全自动化。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题：针对人工包装效率低，加之人工介入会对物料造成二次污染；而且在粉尘污染环境下作业危险，容易造成生产事故，降低生产效率的问题，本发明提供了一种水泥包装全自动套袋装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：
一种水泥包装全自动套袋装置，包括水泥灌装装置、传送带、包装袋输送装置以及开袋封口装置，所述的水泥灌装装置上方为水泥罐，水泥罐下方设置有出料口，底部连接底座，所述的传送带下方设置有支架，所述的包装袋输送装置包括存储箱，存储箱上方设置有进袋口，右下方设置有出袋口，下方连接底座，所述的开袋封口装置上方为旋转机构，旋转机构连接纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向行走装置，纵向行走装置上设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向行走装置，横向行走装置上方设置有夹持装置，旋转机构下方连接底座。
一种水泥包装全自动套袋装置的应用方法是：将水泥袋竖直地从包装袋输送装置上方的进袋口放入存储箱内，包装袋经出袋口逐个落下，开袋封口装置通过旋转机构将夹持装置旋转到出袋口下方，夹持装置将落下的水泥袋夹持，夹持装置上的吸盘吸附在水泥袋表面，横向行走装置向两边运动将包装袋打开，旋转机构旋转将水泥道旋转到水泥灌装装置的出料口下方，水泥灌装装置将水泥灌入包装袋，夹持装置将灌装完毕的水泥袋放置在传送带上，重复上述步骤，从而完成水泥的自动化包装。
所述的水泥灌装装置上的出料口设置有电控阀门。
所述的夹持装置上设置有吸盘，用于吸附在水泥袋表面。
所述的包装袋输送装置上的出袋口每次仅能通过一张水泥包装袋。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中设计了一种包装袋输送装置，作业人员只需将包装袋从进袋口放置到包装袋输送装置的存储箱中，包装袋输送装置右下方开设有出袋口，每次仅允许一张包装袋落下，有效地将包装袋分离，便于夹持装置夹持，不需要进行人工套袋，提高了工作效率。
（2）本发明中设计了一种包装袋开袋封口装置，开袋封口装置上设置有横行走装置和纵向行走装置，使夹持装置能够自由移动，便于进行装袋，同时加持装置上设置有吸盘，利用吸盘吸附包装袋表面，再通过横向行走装置将包装袋打开进行水泥灌装作业，采用开袋封口装置能实现包装袋运输开袋的全自动化，不需要人工进行开袋套袋作业，降低了作业人员的劳动强度，保证了作业人员的身体将康，提高装置的工作效率。
（3）本发明采用全自动设计，所有的装置均采用全自动控制，作业人员只需向包装袋输送装置内添加包装袋，降低了作业人员的劳动强度，且有效提高了水泥装袋的效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种水泥包装全自动套袋装置的总体结构示意图。
其中，1、水泥灌装装置；2、传送带；3、支架；4、包装袋输送装置；5、开袋封口装置。
图2为本发明一种水泥包装全自动套袋装置的水泥灌装装置示意图。
其中，1、水泥灌装装置；6、水泥罐；7、底座；8、出料口。
图3为本发明一种水泥包装全自动套袋装置的包装袋示意图。
其中，4、包装袋输送装置；9、进袋口；10、存储箱；11、底座；12、出袋口；13、储料槽；14、出料口。
图4为本发明一种水泥包装全自动套袋装置的开袋封口示意图。
其中，5、开袋封口装置；13、纵向导轨；14、纵向行走装置；15、横向导轨；16、旋转机构；17、横向行走装置；18、夹持装置；19、底座。
具体实施方式
一种水泥包装全自动套袋装置，包括水泥灌装装置1、传送带2、包装袋输送装置4以及开袋封口装置5，所述的水泥灌装装置1上方为水泥罐6，水泥罐6下方设置有出料口8，底部连接底座7，所述的传送带2下方设置有支架3，所述的包装袋输送装置4包括存储箱10，存储箱10上方设置有进袋口9，右下方设置有出袋口12，下方连接底座11，所述的开袋封口装置5上方为旋转机构16，旋转机构16连接纵向导轨13，纵向导轨13上设置有纵向行走装置14，纵向行走装置14上设置有横向导轨15，横向导轨15上设置有横向行走装置17，横向行走装置17上方设置有夹持装置18，旋转机构16下方连接底座19。一种水泥包装全自动套袋装置的应用方法是：将水泥袋竖直地从包装袋输送装置4上方的进袋口9放入存储箱10内，包装袋经出袋口12逐个落下，开袋封口装置5通过旋转机构16将夹持装置18旋转到出袋口12下方，夹持装置18将落下的水泥袋夹持，夹持装置上的吸盘吸附在水泥袋表面，横向行走装置17向两边运动将包装袋打开，旋转机构16旋转将水泥道旋转到水泥灌装装置1的出料口8下方，水泥灌装装置1将水泥灌入包装袋，夹持装置18将灌装完毕的水泥袋放置在传送带上，重复上述步骤，从而完成水泥的自动化包装。所述的水泥灌装装置1上的出料口8设置有电控阀门。所述的夹持装置18上设置有吸盘，用于吸附在水泥袋表面。所述的包装袋输送装置4上的出袋口12每次仅能通过一张水泥包装袋。