筷子自动插片机及其插片方法与流程

本发明涉及包装机械领域，具体是涉及一种将筷子插入纸卡的筷子插片机及其插片方法。

背景技术：

目前，对日常生活用的数双筷子通过纯手工操作方式而插入已成型的纸卡中进行包装，其工作效率低，还会存在排列整齐不一、污染问题，不符合环保要求，影响了筷子包装的质量和档次。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能将多双筷子自动插入经过成型处理的纸卡中的筷子自动插片机及其插片方法。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：筷子自动插片机，包括机架，在所述机架上装有相邻的纸卡放料机构、筷子储料机构，在所述机架上、并在筷子储料机构的后部处装有筷子推动机构，在所述机架上、并在筷子储料机构的前部处装有纸卡成型机构，在所述机架上、并在纸卡放料机构、纸卡成型机构之下处装有纸卡输送机构。

在所述机架上、并在纸卡输送机构的侧边上方处装有成品输出机构，所述纸卡放料机构、筷子推动机构、纸卡成型机构、纸卡输送机构、成品输出机构分别与微电脑控制机构电连接，由其统一调控。

所述纸卡成型机构包括上成型模、下成型模，所述上成型模与上成型动力源相连，所述下成型模与下成型动力源相连，在所述上成型模的侧边上装有成型压板，在所述上成型模与成型压板之间处装有纸卡插口成型杆，所述纸卡插口成型杆与插口成型动力源相连。

根据所述的筷子自动插片机所得的插片方法是：所述纸卡放料机构对叠堆的纸卡进行由下而上的单张纸卡逐一放料处理，所述筷子推动机构对筷子储料机构内的数双筷子进行同时推出处理，所述纸卡成型机构对单张纸卡先由成型压板进行侧部定位、由上成型模进行上部成型，后由下成型模进行下部成型、由插口成型杆进行插口成型处理，从而使纸卡的成型部向内陷呈弓形、左卡紧片统一与左插口分离朝下；所述纸卡输送机构对纸卡放料机构下的单张纸卡逐一输出而送至纸卡成型机构的上成型模与下成型模之间处，由纸卡成型机构和筷子推动机构依次各自完成纸卡成型、筷子插入处理。

所述纸卡包括纸卡本体，在该纸卡本体的成型部两侧分别设有相互对应的左插口与左卡紧片、右插口与右卡紧片，由该左卡紧片盖着或打开左插口、该右卡紧片盖着或打开右插口。

采用本发明后，所述纸卡放料机构进行单张纸卡放料处理，所述筷子推动机构对筷子进行推出处理，所述纸卡成型机构对单张纸卡先进行定位、上部成型，后下部成型、插口成型处理，从而使纸卡的成型部向内陷呈弓形、左卡紧片统一与左插口分离朝下；所述纸卡输送机构对纸卡放料机构下的单张纸卡逐一输出而送至纸卡成型机构的上成型模与下成型模之间处，由纸卡成型机构和筷子推动机构依次各自完成纸卡成型、筷子插入处理。其工作效率高、自动化程度高，使筷子插入排列整齐、成型性良好，更没有污染问题，节省了人力资源，完全符合环保要求，明显提升了筷子包装的质量和档次。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明筷子自动插片机的结构示意图。

图2为图1中的纸卡成型机构的结构示意图。

图3为本发明的纸卡成型机构与纸卡相接的结构示意图。

图4为本发明所使用的纸卡与筷子相插的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明筷子自动插片机，包括机架8，在所述机架8上装有(并排)相邻的纸卡放料机构2(左侧)、筷子储料机构4(右侧)，在所述机架8上、并在筷子储料机构4的后部处装有筷子推动机构5，在所述机架8上、并在筷子储料机构4的前部处装有纸卡成型机构3，在所述机架8上、并在纸卡放料机构2、纸卡成型机构3之下处装有纸卡输送机构1(为旋转式链轮链带输送方式)。

在所述机架8上、并在纸卡输送机构1的(右)侧边上方处装有成品输出机构6(吸盘吸取移动方式)。所述纸卡放料机构2、筷子推动机构5、纸卡成型机构3、纸卡输送机构1、成品输出机构6分别与微电脑控制机构7电连接，由其统一调控。

如图2、图3所示，所述纸卡成型机构3包括处于纸卡成型部上方的上成型模11、处于纸卡成型部下方的下成型模12(两者位置相互对应，所述下成型模12内具有与筷子对应的若干条轨道19)，所述上成型模11与上成型动力源13(可为上成型气缸及其连接组件)相连，所述下成型模12与下成型动力源14(可为下成型气缸及其连接组件)相连，在所述上成型模11的侧边上装有成型压板15，在所述上成型模11与成型压板15之间处装有纸卡插口成型杆16，所述纸卡插口成型杆16与插口成型动力源17(可为插口成型气缸及其连接组件)相连。在所述上成型模11的另一侧边处装有导向块18，该导向块18与上成型动力源13相连，对输送来的纸卡起到导向作用。

如附图所示，本发明所得的插片方法是：所述纸卡放料机构2对叠堆的纸卡进行由下而上的单张纸卡逐一放料处理，所述筷子推动机构5对筷子储料机构4内的数双筷子进行同时推出处理，所述纸卡成型机构3对单张纸卡先由成型压板进行侧部定位、由上成型模进行上部成型，后由下成型模进行下部成型、由插口成型杆进行插口成型(即由插口成型杆将左卡紧片从左插口处向下移动而打开左插口作为筷子插口)处理，从而使纸卡的成型部向内陷呈弓形、左卡紧片统一与左插口分离朝下；所述纸卡输送机构对纸卡放料机构下的单张纸卡逐一输出而送至纸卡成型机构的上成型模11与下成型模12之间处，由纸卡成型机构3和筷子推动机构5依次各自完成纸卡成型、筷子插入处理(筷子26顺着上、下成型模的导向，从纸卡的右插口23插入，右卡紧片24自动分离，从左插口21插出，分离后的左卡紧片、右卡紧片对插入纸卡后的筷子起到卡紧作用)，之后再送至成品输出机构6的侧边，最后由成品输出机构对插入筷子后的纸卡成品输出至包装盒(箱)内。

如图4所示，所述纸卡包括纸卡本体20，在该纸卡本体20的成型部25(即纸卡成型部)两侧分别设有若干个相互对应的左插口21与左卡紧片22、右插口23与右卡紧片24，由该左卡紧片22盖着或打开左插口21、该右卡紧片24盖着或打开右插口23。纸卡放料机构对纸卡放料后的纸卡初始状态为左卡紧片22盖着左插口21、右卡紧片24盖着右插口23而具有插口折痕。