本发明涉及一种多参数同步测量的整联机构，属于实验仪器制造技术领域，用于多个测量仪器的联接，实现对岩土的多种参数的同步测量。
背景技术：
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为了更深入的了解每种事物的特征，我们会测量它们越来越多的参数，测量设备也变得越发繁多。测量设备增加，不仅使测量时间变长，还会增加人为操作误差，降低测量精度。如何将各种测量设备联合起来，并且可以实现高度自动化，让样品在无人力作用下可以将所有需要的参数测量完是我们急需解决的问题。根据市场需求，我们发明了一种多参数同步测量的整联机构，可将多种测量设备联合起来，并且实现自动对样品多种参数的同步测量，以及所有仪器都能协同工作，并接受统一控制，实现测量的自动化，同时所有仪器的数据可集中采集、处理和存储。
技术实现要素：
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本发明是能够将多个测量仪器联接的整联机构，可以自动同步测量出多种参数。该机构由支撑柱、工作平台、中央承载凸台、小型设备承载凸台、大型设备承载环形凸台、旋转平台、旋转凸台、旋转输送装置、样品运载装置和感控系统组成。工作平台固定于支撑柱，工作平台由外至内依次安装设备承载凸台(设备承载凸台等距离放置工作平台边缘部分)、旋转平台、旋转运输装置、旋转凸台、中央承载凸台，样品运载装置安装在旋转平台上，可将多种测量设备联合起来，实现自动对样品多种参数的同步测量。
为实现前述目的，本发明采用了以下系统结构和技术方案：
设备承载凸台放置小型、测量较为精密的仪器；旋转平台上放置大型或者有需要旋转等特殊要求的仪器。所有仪器能协同工作，并接受统一控制，实现测量的自动化，同时所有仪器的数据可集中采集、处理和存储。
样品运载装置是由运输盒、可伸缩机械手、支撑架、伺服驱动装置和运行轨道组成，运输盒安装于支撑架内，运行轨道固定于支撑架顶端，可伸缩机械手安装于运行轨道内，伺服驱动装置安装于运行轨道顶部。可伸缩机械手受伺服驱动装置控制，可以自动伸长收缩，实现对样品的取放。运输盒上、左右、前后五个端面可以自由打开，便于样品的取放；可伸缩机械手在伺服驱动装置和感控系统控制下可移动和实现对样品的抓取和放开；所述装置固定于旋转平台上，可以将样品运输到每个放置在设备承载平台上的测量设备面前，通过可伸缩机械手的协助来进行参数的测量，实现样品的运输以及在运输盒和仪器间的来回取放。
旋转运输装置由中空旋转台、支撑台、可旋伸缩机械手和伺服驱动装置组成，中空旋转台与支撑台镶嵌配合，可旋伸缩机械手安装于中空旋转台凸起台内，伺服驱动装置安装于支撑台顶部。可旋伸缩机械手受伺服驱动装置控制，可以自动伸长收缩，同时其机械手可以180度旋转，实现对样品不同方位的取放多个中空旋转台安装于支撑台，每个中空旋转台单独由伺服电机驱动控制，能够在支撑台上旋转，可旋伸缩机械手在伺服驱动装置和感控系统控制下可移动和对样品的抓取和放开，实现样品在运输盒与大型设备承载环形凸台或者中央承载平台间的来回输送。
本发明具有以下优点：
1、将零散的测量设备整联起来，实现对多种参数的同步测量，减少测量时间，同时减少人为操作误差提高测量精度。
2、样品运载装置的设计，可实现样品的运输并保证样品在运输过程中不被破坏，以及在运输盒和仪器间的来回取放。
附图说明：
图1为多参数同步量测的整联机构的整体示意图；
图2为多参数同步量测的整联机构的样品运载装置的三维视图；
图3为多参数同步量测的整联机构的旋转输送装置的三维视图；
图4为多参数同步量测的整联机构的整体三维视图
其中：1旋转输送装置，1-1伺服驱动装置，1-2中空旋转台，1-3可旋伸缩机械手，1-4支撑台，2大型设备承载环形凸台，3样品运载装置，3-1伺服驱动装置，3-2可伸缩机械手，3-3运行轨道，3-4支撑架，3-5运输盒，4小型设备承载凸台，5支撑柱，6工作平台，7旋转平台，8旋转凸台，9中央承载凸台
具体实施方式：
多参数同步量测的整联机构机构由支撑柱5、工作平台6、中央承载凸台9、小型设备承载凸台4、大型设备承载台2，旋转平台7、旋转凸台8、旋转输送装置1、样品运载装置3和感控系统(未画出)组成。样品运载装置3是由运输盒3-5、可伸缩机械手3-2、伺服驱动装置3-1和运行轨道3-3组成；旋转运输装置1由中空旋转台1-2、支撑台1-4、可伸缩机械手1-3和伺服驱动装置1-1组成。工作平台6固定于支撑柱5，工作平台6由外至内依次安装小型设备承载凸台4(小型设备承载凸台4等距离放置工作平台6边缘部分)、旋转平台7、大型设备承载凸台2、旋转运输装置1、旋转凸台8、中央承载凸台9，样品运载装置3安装在旋转平台7上，可将多种测量设备联合起来实现自动对样品多种参数的同步测量。
以下结合图1、图2、图3对本发明的技术方案进一步说明：
样品首先放置于运输盒3-5中，接着旋转平台7启动，当运输盒3-5旋转至仪器对面时，旋转平台7停止旋转，运输盒3-5上端面打开，伺服驱动装置3-1启动，将可伸缩机械手3-2在运行轨道3-3上移动至样品正上方，可伸缩机械手3-2伸长并夹住样品，随后可伸缩机械手3-2收缩，在运行轨道3-3上移动至仪器前方，将样品送入仪器进行测量。测量完成后，可伸缩机械手3-2将样品从仪器里面取出，按照原先轨迹送回运输盒3-5中，运输盒3-5上端面闭合，旋转平台7启动旋转，将样品送至下一个仪器进行测量。
当工作平台6边缘小型设备承载凸台4上相应的仪器都测量完后，旋转平台7停止工作，旋转运输装置1启动，中空旋转台1-2旋转，当中空旋转台1-2上的可旋伸缩机械手1-3到达运输盒3-5的侧面上方时候，中空旋转台1-2停止旋转，运输盒3-5的侧端面打开，可旋伸缩机械手1-3伸长并夹住样品，可旋伸缩机械手1-3从运输盒3-5出来后，机械手旋转方向对准大型设备承载凸台2的仪器，并在中空旋转台1-2的轨道上移动，至仪器前方，将样品送入仪器进行测量。测量完成后，可旋伸缩机械手1-3将样品从仪器里面取出，中空旋转台1-2旋转，将样品送到大型设备承载凸台2上的下一个仪器进行测量，所有参数测量完后，可旋伸缩机械手1-3按照原先轨迹将样品送回运输盒3-5中，运输盒3-5侧端面闭合，旋转平台7启动旋转，将样品送到终点处进行换样。
因为ct扫描仪工作时需要转动，把ct扫描仪安装在旋转凸台8上，可旋伸缩机械手1-3将样品送到中央承载凸台9上，然后启动旋转凸台8，使ct扫描仪旋转对样品进行扫描测量。
该整联机构上的所有装置的自动化运行和测量顺序是靠感控系统控制的。