本发明涉及一种腐乳生产设备技术，尤其涉及一种腐乳转运输送装置。
背景技术：
目前，腐乳又称豆腐乳，是中国流传数千年的汉族传统民间美食，因其口感好、营养高，闻起来有股臭，吃起来特别的香味深受中国老百姓及东南亚地区人民的喜爱。现有的腐乳的生产过程中，制坯完成的腐乳坯在旋转压榨台上无法直接转入到后续的出仓输送线上进入下一道工序。
以往的解决方式是直接通过人工直接将腐乳坯搬到后续生产线上，一方面，这种方式使得员工的劳动强度大，效率低，且一次搬运需要2人操作，造成人员的浪费，不符合企业发展要求；另一方面，员工的搬抬动作还可能引起半产品的二次接触，难以保证产品的质量要求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种腐乳转运输送装置。本腐乳转运输送装置实现了智能器械取代人工作业，提高生产效率，符合企业发展要求；另外，采用智能器械转运，避免了人工作业的二次接触，保证了产品的质量要求。
本发明的目的采用如下技术方案实现：一种腐乳转运输送装置，包括主机架、用于接收与转运腐乳的前后移动组件、用于将前后移动组件抬起或下降的上下提升组件、用于驱动前后移动组件沿着输送方向前后移动的第一动力装置、用于驱动上下提升组件作上下升降运动的第二动力装置。
进一步地，所述前后移动组件包括前后移动支架、固定在前后移动支架上的主电机、与主电机传动连接的主动轴、套设在主动轴上的主动链轮、从动轴、套设在从动轴上的从动链轮、套设在主动链轮与从动链轮上的链条。
进一步地，所述前后移动组件还包括用于调节链条松紧的链条张紧机构；该链条张紧机构包括调节螺杆、固定螺母、调节架；所述调节架包括设置在前后移动支架两侧的第一调节板和连接两侧第一调节板的第二调节板；所述第一调节板上设有长条形孔，第一调节板一端通过紧固件插装在长条形内以连接在前后移动支架上，第一调节板另一端通过带座轴承与所述主动轴连接；所述固定螺母固定在第二调节板上，所述调节螺杆一端抵接在前后移动支架上，另一端穿过固定螺母内壁，并与固定螺母传动连接。
进一步地，所述前后移动支架的一端设有楔形口。
进一步地，所述前后移动支架的两侧固定有导向板。
进一步地，所述上下提升组件包括提升主支架、第一连杆、第二连杆和传动杆；所述第一连杆的杆体中部通过销轴连接在提升主支架的两侧，每侧提升主支架连接有两根第一连杆；所述两根第一连杆的一端通过销轴枢接在前后移动支架上，另一端通过销轴枢接在第二连杆的末端；同一侧上的第一连杆、两根第二连杆与提升主支架围成平行四边形；所述传动杆连接在提升主支架两侧的第一连杆上；所述第二动力装置的动力输出端与传动杆传动连接。
进一步地，该上下提升组件还包括上滚轮和下滚轮；所述上滚轮通过销轴与上滚轮两侧的固定板连接在提升主支架的两端；所述下滚轮通过销轴与下滚轮两侧的固定板连接在提升主支架的下方；所述提升主支架在上滚轮与下滚轮的作用下在主机架上滑移。
进一步地，所述主机架包括底架、固定在底架上的顶架；所述提升主支架在上滚轮与下滚轮的作用下在顶架上滑移；所述提升主支架的底部垂直连接有底杆，所述第一动力装置固定在底架上，所述第一动力装置的动力输出端与底杆固定连接。
进一步地，所述第二动力装置为气缸，气缸的缸体固定在所述底杆上，气缸的伸缩杆与所述传动杆传动连接。
进一步地，所述顶架的上表面与下表面均设有耐磨垫条，所述上滚轮与下滚轮对应在顶架上、下表面的耐磨垫条上滑移。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本腐乳转运输送装置实现了智能器械取代人工作业，提高生产效率，符合企业发展要求；另外，采用智能器械转运，避免了人工作业的二次接触，保证了产品的质量要求。
附图说明
图1为本发明较佳实施例腐乳转运输送装置的结构示意图；
图2为本发明较佳实施例腐乳转运输送装置的侧视图；
图3为腐乳转运输送装置主机架的结构示意图；
图4为图3中a区域的放大结构示意图；
图5为腐乳转运输送装置前后移动组件的结构示意图；
图6为腐乳转运输送装置上下提升组件的结构示意图。
图中：1、主机架；11、底架；12、顶架；121、耐磨垫条；2、前后移动组件；21、前后移动支架；211、楔形口；212、导向板；22、主电机；23、主动轴；24、主动链轮；25、从动轴；26、从动链轮；27、链条张紧机构；271、调节螺杆；272、固定螺母；273、第一调节板；274、第二调节板；275、带座轴承；3、上下提升组件；31、提升主支架；32、第一连杆；33、第二连杆；34、传动杆；35、上滚轮；36、下滚轮；37、固定板；38、底杆；4、第一动力装置；5、第二动力装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示，一种腐乳转运输送装置，包括主机架1、用于接收与转运腐乳的前后移动组件2、用于将前后移动组件抬起或下降的上下提升组件3、用于驱动前后移动组件沿着输送方向前后移动的第一动力装置4、用于驱动上下提升组件作上下升降运动的第二动力装置5。
作为进一步优选方案，如图3所示，所述主机架1包括底架11、固定在底架上的顶架12。第一动力装置为气缸，具体地气缸的缸体固定在底架上。
作为进一步优选方案，如图5所示，所述前后移动组件2包括前后移动支架21、固定在前后移动支架上的主电机22、与主电机传动连接的主动轴23、套设在主动轴上的主动链轮24、从动轴25、套设在从动轴上的从动链轮26、套设在主动链轮与从动链轮上的链条(图中未示)。其中，前后移动支架左右两侧分别设置有两个固定销轴，与第一连杆的上端枢接。
作为进一步优选方案，所述前后移动组件还包括用于调节链条松紧的链条张紧机构27；该链条张紧机构包括调节螺杆271、固定螺母272、调节架；所述调节架包括设置在前后移动支架两侧的第一调节板273和连接两侧第一调节板的第二调节板274；所述第一调节板上设有长条形孔，第一调节板一端通过紧固件(如螺丝)插装在长条形内以连接在前后移动支架上，第一调节板另一端通过带座轴承275与所述主动轴连接；所述固定螺母固定在第二调节板上，所述调节螺杆一端抵接在前后移动支架上，另一端穿过固定螺母内壁，并与固定螺母传动连接。该链条张紧机构的调节螺杆与固定螺母通过螺纹连接，当拧紧或松开调节螺杆端部与前后移动支架点接触的张紧度，即可实现链条的张紧，如图5所示。张紧度的调节，对于运输软质腐乳坯有重要作用，过于松动的运输状态，腐乳坯容易散。
作为进一步优选方案，所述前后移动支架的一端设有楔形口211。楔形口的设置有利于腐乳坯的导向，如图1所示。
作为进一步优选方案，所述前后移动支架的两侧固定有导向板212。导向板的设置可防止腐乳坯在输送过程中的跑偏现象，如图1所示。
作为进一步优选方案，如图6所示，所述上下提升组件3包括提升主支架31、第一连杆32、第二连杆33和传动杆34；所述第一连杆的杆体中部通过销轴连接在提升主支架的两侧，每侧提升主支架连接有两根第一连杆；所述两根第一连杆的一端通过销轴枢接在前后移动支架上，另一端通过销轴枢接在第二连杆的末端；同一侧上的第一连杆、两根第二连杆与提升主支架围成平行四边形；所述传动杆连接在提升主支架两侧的第一连杆上；所述第二动力装置的动力输出端与传动杆传动连接。
作为进一步优选方案，该上下提升组件还包括上滚轮35和下滚轮36；所述上滚轮通过销轴与上滚轮两侧的固定板37连接在提升主支架的两端；所述下滚轮通过销轴与下滚轮两侧的固定板连接在提升主支架的下方；所述提升主支架在上滚轮与下滚轮的作用下在主机架上滑移。
作为进一步优选方案，所述提升主支架在上滚轮与下滚轮的作用下在顶架上滑移；所述提升主支架的底部垂直连接有底杆38，所述第一动力装置固定在底架上，所述第一动力装置的动力输出端与底杆固定连接。所述第二动力装置为气缸，气缸的缸体固定在所述底杆上，气缸的伸缩杆与所述传动杆传动连接。
如图4所示，所述顶架的上表面与下表面均设有耐磨垫条121，所述上滚轮与下滚轮对应在顶架上、下表面的耐磨垫条上滑移。
本腐乳转运输送装置的工作过程如下：
当上道工序的腐乳坯就位后，第一动力装置(第一气缸)在压缩空气的作用下，伸缩杆伸出作用于底杆，提升主支架在上、下滚轮作用下在顶架上向前滑移，通过连杆机构带动前后移动支架也向前移动，将前后移动主支架推送至到达腐乳坯停放位置，当前后移动主支架到达指定位置稳定后，第二动力装置(第二气缸)在压缩空气的作用下，伸缩杆伸出作用于传动杆，通过平行四边形连杆的作用将整个前后移动支架举起，将腐乳坯抬离工作台一定高度，紧接着第一气缸在压缩空气的作用下实现回退动作，将腐乳坯离开旋转压榨台一定距离，接着第二气缸回退，再次通过平行四边形连杆的作用将腐乳坯降下放置在前后移动主支架上，最后主电机开始工作，通过链条将腐乳坯向前输送到下一指定位置，实现了智能器械取代人工作业，提高生产效率，符合企业发展要求；另外，采用智能器械转运，避免了人工作业的二次接触，保证了产品的质量要求。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。