本发明涉及快递等货物存储技术领域，具体而言，涉及一种行走输送装置及存储柜。
背景技术：
随着国内电子商务的兴起与发展，对智能存取柜的需求不断增加，要求也不断提高。
现有存储柜是采用人工逐柜存储货物的方式，工作者需要拿取货物后将货物运输到空的存储柜前进行存储，来回运输消耗体力，且工作效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种行走输送装置，通过动力源带动连杆运动，连杆同时带动两个滑块在不同的滑轨内滑动，实现单轴转动带动两轴联动的效果，大大提高了输送货物的速度，降低了工作人员的劳动强度，实用性强，使用范围广。
本发明的实施例是这样实现的：
基于上述目的，本发明的实施例提供了一种行走输送装置，所述行走输送装置包括基座和曲柄滑块机构；
所述基座开设有至少两条滑轨，所述曲柄滑块机构包括连杆和滑块，所述滑块的数量为至少两个且间隔设置于所述连杆，所述滑块与所述连杆铰接；
所述滑块分别嵌设于不同的所述滑轨，在所述连杆作用下，所述滑块在相对应的所述滑轨内同时滑动。
另外，根据本发明的实施例提供的行走输送装置，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的可选实施例中，所述曲柄滑块机构还包括曲柄，所述曲柄与所述连杆铰接；
所述滑块的数量为两个分别为第一滑块和第二滑块，两个所述滑块分别位于所述连杆的两端。
在本发明的可选实施例中，所述滑轨的数量为两条分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨交叉设置；
所述第一滑块可滑动的嵌设于所述第一滑轨，所述第二滑块可滑动的嵌设于所述第二滑轨。
在本发明的可选实施例中，所述第一滑轨和所述第二滑轨垂直设置，所述曲柄与所述连杆在所述连杆长度方向的中间位置铰接。
在本发明的可选实施例中，所述基座包括底座、行走工作台以及连接柱；
所述底座和所述行走工作台平行设置，所述连接柱位于所述底座和所述行走工作台之间且将所述底座和所述行走工作台固定连接；
所述滑轨开设于所述行走工作台，所述曲柄滑块机构位于所述底座和所述行走工作台之间。
在本发明的可选实施例中，所述行走输送装置还包括动力源，所述动力源固定设置于所述底座的背离所述行走工作台的一侧；
所述底座开设有贯通孔，所述动力源包括动力输出轴，所述动力输出轴穿设于所述贯通孔且与所述曲柄固定连接。
在本发明的可选实施例中，所述底座的背离所述行走工作台的一侧还设置有支撑组件，所述支撑组件包括多个支撑件，多个所述支撑件均布固定设置于所述底座。
在本发明的可选实施例中，所述底座和所述行走工作台为圆板状结构。
在本发明的可选实施例中，所述滑块的背离所述连杆的一侧固定设置有托盘，所述滑块带动所述托盘沿所述滑轨运动。
本发明还提供了一种存储柜，包括柜本体和行走输送装置，所述行走输送装置位于所述柜本体的内部；
所述柜本体包括多个存储单元，所述连杆带动所述滑块运动能够与所述存储单元位置对应。
本发明实施例的有益效果是：设计合理、结构简单，输送方便、平稳，实现单轴转动带动两轴联动的效果。该行走输送装置应用于存储柜中，就可以实现货物放入固定的存货窗口，而到达不同的存储单元。针对现有存储柜存储货物，避免了工作人员逐一放货时来回搬运消耗体力，也避免了工作人员由于身高等因素而不便于存储货物。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1提供的行走输送装置的第一视角的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的行走输送装置的第二视角的结构示意图；
图3为本发明实施例1提供的行走输送装置中曲柄滑块机构和基座配合的第一视角的结构示意图；
图4为本发明实施例1提供的行走输送装置中曲柄滑块机构和基座配合的第二视角的结构示意图；
图5为本发明实施例2提供的存储柜的结构示意图；
图6为本发明实施例2提供的存储柜中柜本体的结构示意图。
图标：100-行走输送装置；200-存储柜；10-基座；103-底座；104-行走工作台；105-连接柱；106-支撑件；107-第一滑轨；108-第二滑轨；14-曲柄滑块机构；142-曲柄；144-连杆；146-第一滑块；148-第二滑块；16-托盘；18-动力源；20-柜本体；202-存储单元；205-存货窗口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
其中图1—图4对应本发明的实施例1，图5和图6对应本发明的实施例2，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。
实施例1
图1为本实施例提供的行走输送装置100的第一视角的结构示意图，图2为本实施例提供的行走输送装置100的第二视角的结构示意图。请参照图1和图2所示。
行走输送装置100包括基座10、曲柄滑块机构14以及动力源18。基座10开设有滑轨，曲柄滑块机构14设置于基座10上且滑块可滑动的设置于滑轨内，动力源18固定设置于基座10且带动曲柄142转动。
请继续参照图1所示，基座10包括底座103、行走工作台104以及连接柱105，底座103和行走工作台104平行设置，连接柱105位于底座103和行走工作台104之间且将底座103和行走工作台104固定连接。
请继续参照图1和图2所示，滑轨开设于行走工作台104上，曲柄滑块机构14位于底座103和行走工作台104之间，动力源18固定设置于底座103的背离行走工作台104的一侧。
底座103开设有贯通孔，动力源18的动力输出轴穿设于贯通孔后与曲柄142固定连接，动力源18带动曲柄142转动，曲柄142与连杆144铰接带动连杆144运动，连杆144带动滑块沿滑轨运动。
可选的，底座103的背离行走工作台104的一侧还设置有支撑组件，支撑组件包括多个支撑件106，多个支撑件106均布固定设置于底座103用于支撑整个基座10。
底座103和行走工作台104均为圆板状结构，柜本体20的形状与其相匹配也为柱状，行走工作台104开设有至少两条滑轨，该两条滑轨交叉设置，其中包括垂直设置。
图3为本实施例提供的行走输送装置100中曲柄滑块机构14和基座10配合的第一视角的结构示意图。
图4为本实施例提供的行走输送装置100中曲柄滑块机构14和基座10配合的第二视角的结构示意图。请参照图3和图4所示。
曲柄滑块机构14包括曲柄142、连杆144以及滑块，其中，动力源18固定设置于基座10且动力源18包括动力输出轴，动力输出轴与曲柄142固定连接，曲柄142与连杆144铰接，连杆144的两端分别设置有滑块，滑块分别对应设置于滑轨内且能够在滑轨内滑动。
可选的，滑块的数量为至少两个，且全部滑块间隔设置于连杆144，每个滑块与连杆144铰接。
滑轨的数量也为至少两条，滑块分别嵌设于不同的滑轨，连杆144的数量为一个且全部滑块间隔设置于连杆144上，在连杆144的作用下，全部滑块能够在相对应的滑轨内同时滑动，从而实现联动的目的。
本实施例1中，滑块的数量为两个且分别为第一滑块146和第二滑块148，滑轨的数量为两条且分别为第一滑轨107和第二滑轨108，第一滑轨107和第二滑轨108交叉设置，第一滑块146和第二滑块148分别位于连杆144的两端。
曲柄142和连杆144在连杆144沿长度方向的中间位置铰接，第一滑块146可滑动的嵌设于第一滑轨107，第二滑块148可滑动的嵌设于第二滑轨108。
在本实施例1中，第一滑轨107和第二滑轨108垂直设置，曲柄142带动连杆144运动，连杆144同时带动第一滑块146和第二滑块148滑动，实现了联动。
且第一滑块146和第二滑块148的背离连杆144的一侧均固定设置有托盘16，托盘16用于放置货物并输送，在存储货物时，连杆144的运动带动两个滑块滑动，滑块带动托盘16沿滑轨运动，实现同时存储两个货物进不同的存储单元202，大大提高了存储效率。
本发明实施例1提供的行走输送装置100具有的有益效果是：
设计合理、结构简单，输送方便、平稳，通过动力源18带动一个连杆144运动，连杆144同时带动两个滑块在不同的滑轨内滑动，实现单轴转动带动两轴联动的效果。
该行走输送装置100应用于存储柜200中，就可以实现货物放入固定的存货窗口205，而到达不同的存储单元202。针对现有存储柜200存储货物，避免了工作人员逐一放货时来回搬运消耗体力，也避免了工作人员由于身高等因素而不便于存储货物。
实施例2
本发明实施例2提供了一种存储柜200，包括柜本体20和实施例1提供的行走输送装置100，该行走输送装置100位于柜本体20的底部内侧。
图5为本实施例2提供的存储柜200的结构示意图，图6为本实施例2提供的存储柜200中柜本体20的结构示意图。请参照图5和图6所示。
该柜本体20为柱状结构，其在水平面的投影为十字形结构且包括两个储物柜，该两个储物柜交叉设置形成四个存储区域，其中，实施例1中的第一滑轨107位于其中一个储物柜内，第二滑轨108位于另一个储物柜内，行走输送装置100沿第一滑轨107和第二滑轨108滑动。
当行走输送装置100中的第一滑块146和第二滑块148分别嵌设于第一滑轨107和第二滑轨108时，该两个行走输送装置100分别沿第一滑轨107和第二滑轨108同步滑动，从而可以同时输送两个货物。
每个存储区域均包括输送通道和位于输送导通两侧的柜体组件，每个柜体组件均包括多个依次设置的存储单元202，存储单元202多行多列设置，行走输送装置100能够将货物运输到该柜本体20的每一列，配合竖向行走机构和推送机构就可以将待存货物与其中任意一个存储单元202对应，从而将待存货物存储在存储单元202内。
柜本体20固定开设有存货窗口205，存货窗口205开设于输送通道的端部，输送通道的两侧均为存储单元202，输送通道的远离存货窗口205的一端还开设有维修或检修通道。
存储货物时，工作人员将待存储货物从存货窗口205放入，行走输送装置100将待存储货物运输至合适的存储单元202进行存储。
该存储柜200的设计符合人机工程学原理，设置有尺寸、大小不一的存储柜200，从而满足不同大小的货物存储需求，存储通道和存储单元202平稳，从而保障货物平稳进入存储单元202。
每个存储单元202均对外设置有柜门，在柜门设置有电磁铁，利用电磁铁控制柜门的开闭，从而大大提高了存储效率，提高了货物存储的空间利用率。
可以理解的是，该存储柜200是一种大型的中存站，还可投入小区、公众场所以及取代现有快递分拣站使用，由于运作机构的特点，该存储柜200外形独特、时尚，占用空间不大，空间利用率高，存储空间扩大，实用性强。
本发明实施例2提供的存储柜200具有的有益效果是：
设计合理，存储方便、平稳，大大提高存储效率，提高了空间利用率，实用性强，降低了工作人员的工作强度，能够根据货物的大小进行分类存储，安全可靠，使用范围广。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。