本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置。
背景技术：
智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。
垃圾桶作为智慧城市中的一种垃圾收集装置，在人们的生活中广为可见，垃圾收集装置一般都设有桶盖，当人们双手都有物品时，不便于人们打开桶盖扔垃圾，降低了垃圾收集装置的便捷性，当需要回收垃圾时，需要通过人工将内桶提出来，再倒入垃圾车内，增加了工人的工作强度，减少了垃圾收集装置的实用性和功能性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置，包括桶盖、桶身和内桶，所述桶盖的一端与桶身铰接，所述内桶设置在桶身内，所述桶身内设有plc和天线，所述天线与plc电连接，还包括升降装置、摆动装置和开盖装置，所述升降装置设置在桶身内的底部，所述摆动装置固定在升降装置的上方，所述开盖装置设置在桶身的顶端的一侧；
所述升降装置包括驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括上板、下板和伸缩架，所述下板固定在桶身内的底部，所述上板和下板上均设有铰接块、滑块和滑轨，所述伸缩架的一侧的两端分别与上板上的铰接块和下板上的铰接块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端分别与上板的滑块和下板上的滑块铰接，所述滑块与滑轨滑动连接；
所述摆动装置包括第二电机、传送带、支撑杆和两个摆动机构，所述第二电机通过支撑杆固定在上板的上方，两个摆动机构通过传送带连接，所述摆动机构包括旋转齿轮、摆动框、摆动轴和支撑块，所述第二电机与旋转齿轮传动连接，所述摆动轴设置在旋转齿轮的远离圆心处，所述支撑块固定在上板的上方，所述摆动框竖向设置，所述摆动框的底端与支撑杆铰接，所述摆动轴与摆动框匹配，所述摆动轴与摆动框滑动连接，所述第二电机与plc电连接。
作为优选，为了使得第二电机精确稳定的工作，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了防止扔垃圾时，垃圾落入桶身内，所述桶身内还设有挡板，所述挡板倾斜设置，所述挡板的一端固定在内桶上，所述挡板的另一端抵靠在桶身的内壁上。
作为优选，为了实现自动开盖的功能，所述开盖装置包括第一电机、固定块、驱动锥齿轮、从动锥齿轮和转动轴，所述第一电机通过固定块固定在桶身的内壁上，所述第一电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在传动轴上，所述桶盖套设在传动轴上，所述第一电机与plc电连接。
作为优选，为了检测垃圾收集装置周围是否有人，所述桶盖内还设有红外线传感器，所述红外线传感器与plc电连接。
作为优选，为了驱动伸缩机构升降，所述驱动机构包括气缸和气杆，所述气缸与伸缩机构的底部的一侧连接，所述气杆的一端设置在气缸内，所述气杆的另一端与伸缩架铰接，所述气缸与plc电连接。
作为优选，为了防止滑块与滑轨脱离，所述滑轨为燕尾槽。
作为优选，为了防止内桶晃动，所述桶身内还设有限位块，所述限位块固定在上板的上方，所述限位块设有条形槽，所述内桶的底端设置在条形槽内。
作为优选，为了延长传送带的使用寿命，所述传送带的制作材料为橡胶。
作为优选，为了实现控制升降装置自动升降的功能，所述桶身的外部还设有开关，所述开关与plc电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置通过升降装置和摆动装置，将内桶抬出桶身并且倾斜，从而将内桶中的垃圾倒入垃圾车中，与现有机构相比，该装置能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置的摆动装置的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置的摆动装置的侧视图；
图4是本发明的基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置的开盖装置的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置的限位块与内桶的连接结构示意图；
图中：1.桶盖，2.桶身，3.内桶，4.第一电机，5.从动锥齿轮，6.驱动锥齿轮，7.固定块，8.转动轴，9.上板，10.下板，11.铰接块，12.伸缩架，13.气缸，14.气杆，15.滑块，16.滑轨，17.限位块，18.支撑块，19.摆动轴，20.旋转齿轮，21.摆动框，22.第二电机，23.皮带，24.红外线传感器，25.开关，26.挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置，包括桶盖1、桶身2和内桶3，所述桶盖1的一端与桶身2铰接，所述内桶3设置在桶身2内，所述桶身2内设有plc和天线，所述天线与plc电连接，还包括升降装置、摆动装置和开盖装置，所述升降装置设置在桶身2内的底部，所述摆动装置固定在升降装置的上方，所述开盖装置设置在桶身2的顶端的一侧；
通过升降装置和摆动装置，将内桶3抬出桶身2并且倾斜，从而将内桶3中的垃圾倒入垃圾车中，能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。
所述升降装置包括驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括上板9、下板10和伸缩架12，所述下板10固定在桶身2内的底部，所述上板9和下板10上均设有铰接块11、滑块15和滑轨16，所述伸缩架12的一侧的两端分别与上板9上的铰接块11和下板10上的铰接块11铰接，所述伸缩架12的另一侧的两端分别与上板9的滑块15和下板10上的滑块15铰接，所述滑块15与滑轨16滑动连接；
当需要将内桶3抬起时，驱动装置启动，通过气杆14的伸长，带动滑块15在滑轨16上向靠近铰接块11的方向移动，从而使升降装置升高，将内桶3抬出桶身2，实现内桶3的自动升降的功能，方便人们将内桶3抬起，便于将内桶3的垃圾倒出，减少了工人们的工作强度，提高了垃圾收集装置的实用性。
如图2-3所示，所述摆动装置包括第二电机22、传送带23、支撑杆和两个摆动机构，所述第二电机22通过支撑杆固定在上板9的上方，两个摆动机构通过传送带23连接，所述摆动机构包括旋转齿轮20、摆动框21、摆动轴19和支撑块18，所述第二电机22与旋转齿轮20传动连接，所述摆动轴19设置在旋转齿轮20的远离圆心处，所述支撑块18固定在上板9的上方，所述摆动框21竖向设置，所述摆动框21的底端与支撑杆18铰接，所述摆动轴19与摆动框21匹配，所述摆动轴19与摆动框21滑动连接，所述第二电机22与plc电连接。
当要倒出垃圾时，通过plc控制第二电机22启动，带动旋转齿轮20旋转，使得摆动轴19旋转，带动摆动框21摆动，使得内桶3由于摆动框21的摆动而倾斜，方便将内桶3的垃圾倒入垃圾车中，减轻工人们的工作分担。
作为优选，为了使得第二电机22精确稳定的工作，所述第二电机22为伺服电机。
作为优选，为了防止扔垃圾时，垃圾落入桶身2内，所述桶身2内还设有挡板26，所述挡板26倾斜设置，所述挡板26的一端固定在内桶3上，所述挡板26的另一端抵靠在桶身2的内壁上。
如图4所示，所述开盖装置包括第一电机4、固定块7、驱动锥齿轮6、从动锥齿轮5和转动轴8，所述第一电机4通过固定块7固定在桶身2的内壁上，所述第一电机4与驱动锥齿轮6传动连接，所述驱动锥齿轮6与从动锥齿轮5啮合，所述从动锥齿轮5套设在传动轴8上，所述桶盖1套设在传动轴8上，所述第一电机4与plc电连接。
通过plc启动第一电机4，带动驱动锥齿轮6转动，使得从动锥齿轮5转动，带动转动轴8转动，从而使得桶盖1转动，实现了自动打开桶盖1的功能。
作为优选，为了检测垃圾收集装置周围是否有人，所述桶盖1内还设有红外线传感器24，所述红外线传感器24与plc电连接。
当红外线传感器24检测到垃圾收集装置周围有人时，发送信号给plc，plc分析信号再控制第一电机7启动，将桶盖1打开，方便人们扔垃圾，提高垃圾收集装置的便捷性。
作为优选，为了驱动伸缩机构升降，所述驱动机构包括气缸13和气杆14，所述气缸13与伸缩机构的底部的一侧连接，所述气杆14的一端设置在气缸13内，所述气杆14的另一端与伸缩架12铰接，所述气缸13与plc电连接。
当需要倒出垃圾时，通过plc控制气缸13工作，使得气杆14伸长，带动伸缩机构上升，从而使内桶3上升，实现了驱动伸缩机构升降的功能。
作为优选，为了防止滑块15与滑轨16脱离，所述滑轨16为燕尾槽。
作为优选，为了防止内桶3晃动，所述桶身2内还设有限位块17，所述限位块17固定在上板9的上方，所述限位块17设有条形槽，所述内桶3的底端设置在条形槽内。限位块17对内桶3起到一个限位作用，防止内桶3晃动，影响升降装置和摆动装置工作。
作为优选，为了延长传送带23的使用寿命，所述传送带23的制作材料为橡胶。
作为优选，为了实现控制升降装置自动升降的功能，所述桶身2的外部还设有开关25，所述开关25与plc电连接。当需要倒出垃圾时，按下开关，开关将信号发送给plc，plc分析信号再使驱动机构工作，使得伸缩机构上升，实现控制升降装置自动升降的功能。
该垃圾收集装置通过按下开关25，发送信号给plc，plc控制气缸13工作，带动伸缩架12上升，使得内桶3伸出桶身2，再通过摆动装置，第二电机22启动，旋转齿轮20转动，带动摆动框21摆动，使得内桶3倾斜，方便将内桶3中的垃圾倒入垃圾车中，当红外线传感器24检测到该装置附近有人时，发送信号给plc，plc控制第一电机4启动，带动驱动锥齿轮6转动，通过从动锥齿轮5带动转动轴8转动，使得桶盖1打开，实现自动打开桶盖1的功能。
与现有技术相比，该基于物联网的便于操作的智能型垃圾收集装置通过升降装置和摆动装置，将内桶3抬出桶身2并且倾斜，从而将内桶3中的垃圾倒入垃圾车中，与现有机构相比，该装置能够减轻人们的工作负担，提高了垃圾收集装置的实用性和功能性，通过开盖装置，实现自动开盖的功能，便于人们倒垃圾，提高了垃圾收集装置的便捷性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。