本发明涉及电力系统维修技术领域，具体地说是一种电力系统维护用登杆装置。
背景技术：
目前国内10kv架空线路绝大部分均使用混泥土电杆，电力工人需要爬到电杆上进行架设、检修线路，有时需要在电杆上持续工作。
目前电力工人使用传统登杆脚扣进行作业，传统登杆脚扣存在以下缺点：操作不灵活、爬杆过程中需要进行多次调整，极易出现人员滑落现象；人员脚部受力面少长时间在电杆上工作容易造成腿部酸麻；使用脚扣爬竿需通过人员自身携带工器具负重有限。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述操作不灵活、无法长时间工作以及负重有限的问题，提供一种电力系统维修用登杆装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电力系统维修用登杆装置，包括电杆，所述电杆上设有安装板，所安装板上设有齿条，还包括作业平台、驱动机构、锁紧机构和导向机构，驱动机构、锁紧机构和导向机构安装到作业平台上；
所述驱动机构包括驱动箱和自锁机构，所述驱动箱内设有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮与齿条啮合；
所述自锁机构包括自锁齿轮、自锁杆和自锁弹簧，自锁齿轮安装在驱动齿轮的转轴上，自锁杆与驱动箱之间转动连接，自锁弹簧一端与自锁杆连接，自锁弹簧另一端与驱动箱内壁连接；
所述锁紧机构包括第一锁紧壳、第二锁紧壳、第一液压缸和第二液压缸，第一锁紧壳和第二锁紧壳左端与作业平台之间铰接，第一液压缸活塞杆端与第一锁紧壳铰接，第一液压缸缸体端与作业平台铰接，第二液压缸活塞杆端与第二锁紧壳铰接，第二液压缸缸体端与作业平台铰接，第一锁紧壳和第二锁紧壳右端设有倾斜面，倾斜面上设有滚珠；
所述导向机构包括水平导向机构和竖直导向机构，所述水平导向机构包括导向块、安装架和水平导向滚轮，导向块位于安装板下端，安装架固定在作业平台下端，水平导向滚轮与安装架之间转动连接，所述竖直导向机构包括连接板和竖直导向滚轮，连接板固定在作业平台上端，连接板和竖直导向滚轮对称分布在电杆两侧，竖直导向滚轮与连接板之间转动连接，竖直导向滚轮与安装架侧面接触。
进一步地，所述安装板直接浇筑到电杆上。
进一步地，所述驱动齿轮和从动齿轮与驱动箱内壁之间转动连接，所述驱动箱上设有第一开口，从动齿轮伸出第一开口的部分与齿条啮合，驱动齿轮旋转轴穿出驱动箱部分设有转轴手柄。
进一步地，所述自锁机构还包括t型杆，t型杆包括上端旋转部和下端固定部，旋转部与固定部之间通过螺纹旋转连接，固定部下端固定在驱动箱上，自锁杆上设有第二开口。
进一步地，所述驱动箱上与自锁杆对应的位置设有第三开口，自锁杆上端穿过第三开口，自锁杆在第三开口内转动。
进一步地，每个所述倾斜面上设有四个滚珠，滚珠分为上下两排，每排两个，滚珠在倾斜面内转动，滚珠外圆柱面与电杆接触，滚珠的外圆柱面上包裹一层橡胶层。
进一步地，所述导向块呈梯形，安装架设有两个，两个安装架位置分别与导向块的梯形两斜面对应，安装架倾斜，安装架倾斜角度与导向块的梯形斜面倾斜角度相同，每个安装架内设有三个水平导向滚轮，水平导向滚轮与导向块的梯形斜面接触。
进一步地，所述连接板右端与安装板平行，竖直导向滚轮位于连接板右端，连接板左端固定在作业平台上。
进一步地，所述作业平台上设有挂钩。
本发明的有益效果是：
1、本发明为了解决现有登杆装置操作不灵活的问题，设有作业平台、驱动机构、锁紧机构和导向机构，在进行登杆作业时，首先将作业平台推至电杆处，导向机构使得作业平台能够安装到固定位置，此时从动齿轮与齿条啮合，控制箱控制锁紧机构抱紧电杆，此时滚珠与电杆接触，之后人工转动转轴手柄，通过驱动齿轮和从动齿轮，使得作业平台升降，到达指定位置，进行维修工作，操作简单方便，在升降的过程中，竖直导向机构保证作业平台不会旋转，爬杆过程中不需要调整。
2、本发明为了解决现有登杆装置无法长时间工作以及负重有限的问题，设有作业平台，维修人员站立在作业平台上工作，节省力气，通过作业平台登杆可携带工器具负重更多。
3、本发明所述自锁机构包括自锁齿轮、自锁杆和自锁弹簧，自锁齿轮安装在驱动齿轮的转轴上，自锁杆与驱动箱之间转动连接，自锁弹簧一端与自锁杆连接，自锁弹簧另一端与驱动箱3内壁连接；作业平台上升和进行维修的过程中，此时驱动齿轮顺时针转动，在自锁弹簧的作用下，自锁杆始终与自锁齿轮上端靠右的部分接触，此时的自锁杆能够阻挡自锁齿轮逆时针转动，由于自锁齿轮与驱动齿轮转动方向相同，从而保证了驱动齿轮不会逆时针转动，防止作业平台在自身重力的作用下下滑，保证了电力维修过程中作业平台位置固定，安全性能高。
4、本发明设有水平导向机构，所述水平导向机构包括导向块、安装架和水平导向滚轮，所述导向块呈梯形，安装架设有两个，两个安装架位置分别与导向块的梯形两斜面对应，安装架倾斜，安装架倾斜角度与导向块的梯形斜面倾斜角度相同，每个安装架内设有三个水平导向滚轮，水平导向滚轮与导向块的梯形斜面接触。水平导向滚轮轴线垂直，在将作业平台推到电杆处时，水平导向滚轮首选与导向块接触，导向块的梯形斜面起导向作用，同时导向块端面与作业平台接触，使得作业平台能够安装到固定位置，既能够保证从动齿轮与齿条啮合，操作简单快捷，可靠性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明结构示意图二；
图4为图3中a处局部放大图；
图5为图3中b处局部放大图；
图6为本发明t型杆剖视图；
图7为本发明驱动箱内部示意图；
图8为本发明自锁机构示意图。
图中：1、电杆，101、安装板，102、齿条，2、驱动箱，3、驱动箱，301、第三开口，4、驱动齿轮，5、从动齿轮，6、第一开口，7、自锁齿轮，8、自锁杆，81、第二开口，9、自锁弹簧，10、t型杆，11、旋转部，12、固定部，13、转轴手柄，14、第一锁紧壳，15、第二锁紧壳，16、第一液压缸，17、第二液压缸，18、倾斜面，19、滚珠，20、控制箱，21、导向块，22、安装架，23、水平导向滚轮，24、连接板，25、竖直导向滚轮，26、挂钩，
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
根据图1所示，一种电力系统维修用登杆装置，包括电杆1，所述电杆1上设有安装板101，所述安装板101直接浇筑到电杆1上，所安装板101上设有齿条102，还包括作业平台2、驱动机构、锁紧机构和导向机构，驱动机构、锁紧机构和导向机构安装到作业平台2上。
根据图7所示，所述驱动机构包括驱动箱3和自锁机构，所述驱动箱3内设有驱动齿轮4和从动齿轮5，驱动齿轮4和从动齿轮5啮合，从动齿轮5与齿条102啮合；所述驱动齿轮4和从动齿轮5与驱动箱3内壁之间转动连接，所述驱动箱3上设有第一开口6，从动齿轮5伸出第一开口6的部分与齿条102啮合，驱动齿轮4旋转轴穿出驱动箱3部分设有转轴手柄13，转轴手柄13用于驱动驱动齿轮4的转动；通过驱动齿轮4驱动从动齿轮5转动，从动齿轮5与齿条102之间传递动力，从而驱动作业平台2的升降。
根据图8所示，所述自锁机构包括自锁齿轮7、自锁杆8和自锁弹簧9，自锁齿轮7安装在驱动齿轮4的转轴上，自锁杆8与驱动箱3之间转动连接，自锁弹簧9一端与自锁杆8连接，自锁弹簧9另一端与驱动箱3内壁连接；作业平台2上升和进行维修的过程中，此时驱动齿轮4顺时针转动，在自锁弹簧9的作用下，自锁杆8始终与自锁齿轮7上端靠右的部分接触，此时的自锁杆8能够阻挡自锁齿轮7逆时针转动，由于自锁齿轮7与驱动齿轮4转动方向相同，从而保证了驱动齿轮4不会逆时针转动，防止作业平台在自身重力的作用下下滑，保证了电力维修过程中作业平台2位置固定，安全性能高。
根据图2和图3所示，所述锁紧机构包括第一锁紧壳14、第二锁紧壳15、第一液压缸16和第二液压缸17，第一锁紧壳14和第二锁紧壳15左端与作业平台2之间铰接，第一锁紧壳14和第二锁紧壳15右端开口，第一液压缸16活塞杆端与第一锁紧壳14铰接，第一液压缸16缸体端与作业平台2铰接，第二液压缸17活塞杆端与第二锁紧壳15铰接，第二液压缸17缸体端与作业平台2铰接，第一锁紧壳14和第二锁紧壳15右端设有倾斜面18，倾斜面18上设有滚珠19；滚珠19的滚动方向与作业平台2的升降方向相同，第一液压缸16和第二液压缸17通过液压管路与液压泵连接，液压管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与控制箱20连接，通过控制箱20控制电磁阀的启闭从而控制第一液压缸16和第二液压缸17活塞杆的伸缩为现有技术，在此不做过多赘述，作业平台2上设有电池组，图未视，控制箱20通过导线与电池组连接，锁紧时，首先控制箱20通过第一液压缸16和第二液压缸17控制第一锁紧壳14和第二锁紧壳15张开，将作业平台2推动至电杆1处，此时通过控制箱20控制第一锁紧壳14和第二锁紧壳15抱紧电杆1，此时从动齿轮5与齿条102配合，滚珠19与电杆1紧密接触。每个所述倾斜面18上设有四个滚珠19，滚珠19分为上下两排，每排两个，滚珠19在倾斜面18内转动，滚珠19外圆柱面与电杆1接触，滚珠19的外圆柱面上包裹一层橡胶层，图未视，橡胶层能够增加滚珠19与电杆1之间的摩擦力，增加设备的可靠性。
根据图5和图6所示，所述自锁机构还包括t型杆10，t型杆10包括上端旋转部11和下端固定部12，旋转部11与固定部12之间通过螺纹旋转连接，固定部12下端固定在驱动箱3上，自锁杆8上设有第二开口81。第二开口81为长条形口，旋转部11可在下端固定部12上转动一定的角度，在作业平台2下降的时，此时不需要自锁机构进行锁紧，首先将旋转部11旋转至与第二开口81平行的位置，掰动自锁杆8，此时自锁杆8克服自锁弹簧9的弹力逆时针旋转，直至t型杆10上端旋转部11完全穿过第二开口81，此时，转动旋转部11，使得旋转部11与第二开口81轴线垂直，使得自锁杆8无法复位，此时在自锁弹簧9的作用下旋转部11会始终保持与第二开口81轴线垂直，保证了锁紧杆8不会复位，可靠性好。所述驱动箱3上与自锁杆8对应的位置设有第三开口301，自锁杆8上端穿过第三开口301，自锁杆8在第三开口301内转动。
根据图1所示，所述导向机构包括水平导向机构和竖直导向机构，所述水平导向机构包括导向块21、安装架22和水平导向滚轮23，导向块21位于安装板101下端，安装架22固定在作业平台2下端，水平导向滚轮23与安装架22之间转动连接，所述导向块21呈梯形，安装架22设有两个，两个安装架22位置分别与导向块21的梯形两斜面对应，安装架22倾斜，安装架22倾斜角度与导向块21的梯形斜面倾斜角度相同，每个安装架22内设有三个水平导向滚轮23，水平导向滚轮23与导向块21的梯形斜面接触。水平导向滚轮23轴线垂直，在将作业平台2推到电杆1处时，水平导向滚轮23首选与导向块21接触，导向块21的梯形斜面起导向作用，同时导向块端面与作业平台2接触，使得作业平台2能够安装到固定位置，既能够保证从动齿轮5与齿条102啮合，操作简单快捷，可靠性好。
根据图4所示，所述竖直导向机构包括连接板24和竖直导向滚轮25，连接板24固定在作业平台2上端，连接板24和竖直导向滚轮25对称分布在电杆1两侧，竖直导向滚轮25与连接板24之间转动连接，竖直导向滚轮25与安装架22侧面接触。作业平台2在上升或下降的过程中左右两端的连接板24支撑在安装架22侧面，防止作业平台2在升降的过程中旋转。所述连接板24右端与安装板101平行，竖直导向滚轮25位于连接板24右端，连接板24左端固定在作业平台2上。竖直导向滚轮25轴线水平。
根据图3所示，所述作业平台2上设有挂钩26。挂钩26用于钩挂维修工具或是包裹。
在进行登杆作业时，首先将作业平台2推至电杆1处，导向机构使得作业平台2能够安装到固定位置，此时从动齿轮5与齿条102啮合，控制箱20控制锁紧机构抱紧电杆1，此时滚珠19与电杆1接触，之后人工转动转轴手柄13，通过驱动齿轮4和从动齿轮5，使得作业平台2升降，到达指定位置，进行维修工作，本发明结构简单，操作简单方便，在升降的过程中，竖直导向机构保证作业平台2不会旋转，爬杆过程中不需要调整；在此过程中，自锁机构能够保证作业平台2不会在自身重力的作用下坠落，安全性能好；维修人员站立在作业平台2上工作，节省力气；通过作业平台登杆可携带工器具负重更多。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。