本发明是一种智能控制角度的高空作业斗，属于高空作业斗技术领域。
背景技术：
高空作业斗是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，随着各行业的不断发展，高空作业斗的应用也越来越广泛。
但现有技术在高空作业过程中无法对高空作业斗的作业角度进行调节，操作不方便，实用性差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能控制角度的高空作业斗，以解决现有技术在高空作业过程中无法对高空作业斗的作业角度进行调节，操作不方便，实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能控制角度的高空作业斗，包括高空作业台、第一电源线、控制器、滑轮、电控箱、第二电源线、角度调节座、滑动台，所述高空作业台下表面的四个角处均匀连接有滑轮，所述高空作业台上设置有压力垫子，所述压力垫子里设置有压力传感器，所述压力传感器连接控制器，所述滑动台下与滑轮活动连接，所述滑动台下设置有角度调节座，所述电控箱设于角度调节座前表面上，所述电控箱通过第一电源线与控制器连接，所述控制器上设置有语音播报器和传声器，所述控制器连接语音播报器、传声器和角度调节座，所述电控箱通过第二电源线与角度调节座连接；
所述角度调节座包括蜗杆驱动机构、角度调节座外壳体、凸轮传动机构、通电机构、通电驱动机构、平衡式传动机构、电动伸缩缸和角度调节蜗杆；所述角度调节座外壳体内设置有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸设于平衡式传动机构的上表面上，所述平衡式传动机构下连接有通电驱动机构，所述通电驱动机构连接通电机构，所述通电机构上连接有凸轮传动机构，所述凸轮传动机构设于蜗杆驱动机构下端的一侧，所述角度调节蜗杆设置在蜗杆驱动机构上端的一侧，所述角度调节蜗杆的上端贯穿角度调节座外壳体并与滑动台的底部嵌套连接，所述角度调节蜗杆上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器。
优选的，所述蜗杆驱动机构包括连接支座、限位支架、小摆球、棘轮驱动架、第一传动带、第一传动齿轮组、棘轮、摆绳、大摆球，所述连接支座的下端表面连接有小摆球，所述摆绳的上下两端分别与小摆球、大摆球连接，所述小摆球设于棘轮驱动架上端的内表面，所述棘轮驱动架的上端表面与限位支架活动连接，所述棘轮设于棘轮驱动架的下端表面，所述棘轮通过第一传动带与第一传动齿轮组连接，所述大摆球设于凸轮传动机构的一端，所述第一传动齿轮组的另一端与角度调节蜗杆的一端相啮合。
优选的，所述凸轮传动机构包括凸轮、固定支杆、横杆、活动卡座、伸缩弹簧、凸轮驱动座、第二传动带、一号转盘、第三传动带、驱动转轴、外轴转盘、内轴转盘、传动伞齿轮，所述传动伞齿轮连接于外轴转盘前端表面的下方，所述内轴转盘通过驱动转轴连接于外轴转盘内表面的中心，所述第三传动带的左右两端分别与一号转盘、内轴转盘连接，所述一号转盘通过第二传动带与凸轮连接，所述凸轮的一端设有凸轮驱动座，所述横杆的另一端贯穿伸缩弹簧并与凸轮驱动座相焊接，所述横杆的一端呈横向贯穿于活动卡座，所述固定支杆焊接于活动卡座的下端表面，所述传动伞齿轮嵌套连接于通电机构一端的上表面。
优选的，所述通电机构包括n极电磁铁、转子、转动杆、电磁铁通电座、电磁线圈、s极电磁铁、通电电源、通电卡槽、负极电源触头、正极电源触头、驱动电源通电座、通电电源控制器，所述通电卡槽的内表面分别设有负极电源触头、正极电源触头，所述负极电源触头设于正极电源触头的一端，所述通电卡槽嵌于驱动电源通电座另一端的内表面，所述驱动电源通电座的一端分别与通电电源、通电电源控制器电连接，所述通电电源设于通电电源控制器的下方，所述电磁铁通电座电连接于通电电源的一端，所述电磁铁通电座上端表面的左右两侧分别连接有n极电磁铁、s极电磁铁，所述转动杆嵌于电磁铁通电座上端表面的中心，所述转动杆的上端表面贯穿电磁线圈并与凸轮传动机构另一端的下表面嵌套连接，所述转子连接于电磁线圈的外表面，所述正极电源触头连接于通电驱动机构的一端。
优选的，所述通电驱动机构包括第二传动齿轮组、推杆、滑动块、滑动座、滑动块驱动臂、皮带轮传动座、第四传动带、联动杆、二号转盘，所述二号转盘通过第四传动带连接于第二传动齿轮组的另一端，所述皮带轮传动座通过联动杆与二号转盘连接，所述皮带轮传动座一端的后表面设有滑动座，所述滑动座的上端表面连接有滑动块，所述滑动块驱动臂的上下两端分别滑动块、皮带轮传动座连接，所述推杆焊接于滑动块的一端，所述推杆连接于通电机构的另一端。
优选的，所述平衡式传动机构包括固定支座、平衡支杆、平衡板、滑轮组、耳板、拉绳、传动齿条，所述固定支座的上端表面焊接有平衡支杆，所述平衡支杆的上端表面与平衡板活动连接，所述耳板焊接于平衡板一端的上表面，所述耳板与拉绳的另一端相连接，所述拉绳的一端绕过滑轮组并与传动齿条连接，所述传动齿条连接于通电驱动机构上端表面的一侧，所述平衡板另一端的上表面设有电动伸缩缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用灵活方便，操作者站于本发明高空作业台内，当需要对高空作业台进行角度调节时，操作者可通过控制器控制电控箱向角度调节座输送电能从而控制角度调节座内部的电动伸缩缸开始工作，从而实现了设备角度可调节的高空作业斗在使用过程中可对高空作业斗的作业角度进行调节和实时检测，操作方便，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的角度调节座的结构示意图一。
图3为本发明的角度调节座的结构示意图二。
图4为本发明图3中a的放大图。
图5为本发明图3中b的放大图。
图6为本发明的控制原理框图。
图中：高空作业台-1、第一电源线-2、控制器-3、滑轮-4、电控箱-5、第二电源线-6、角度调节座-7、滑动台-8、蜗杆驱动机构-701、角度调节座外壳体-702、凸轮传动机构-703、通电机构-704、通电驱动机构-705、平衡式传动机构-706、电动伸缩缸-707、角度调节蜗杆-708、连接支座-70101、限位支架-70102、小摆球-70103、棘轮驱动架-70104、第一传动带-70105、第一传动齿轮组-70106、棘轮-70107、摆绳-70108、大摆球-70109、凸轮-70301、固定支杆-70302、横杆-70303、活动卡座-70304、伸缩弹簧-70305、凸轮驱动座-70306、第二传动带-70307、一号转盘-70308、第三传动带-70309、驱动转轴-70310、外轴转盘-70311、内轴转盘-70312、传动伞齿轮-70313、n极电磁铁-70401、转子-70402、转动杆-70403、电磁铁通电座-70404、电磁线圈-70405、s极电磁铁-70406、通电电源-70407、通电卡槽-70408、负极电源触头-70409、正极电源触头-70410、驱动电源通电座-70411、通电电源控制器-70412、第二传动齿轮组-70501、推杆-70502、滑动块-70503、滑动座-70504、滑动块驱动臂-70505、皮带轮传动座-70506、第四传动带-70507、联动杆-70508、二号转盘-70509、定支座-70601、平衡支杆-70602、平衡板-70603、滑轮组-70604、耳板-70605、拉绳-70606、传动齿条-70607。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种智能控制角度的高空作业斗，包括高空作业台1、第一电源线2、控制器3、滑轮4、电控箱5、第二电源线6、角度调节座7、滑动台8，高空作业台1下表面的四个角处均匀连接有滑轮4，高空作业台1上设置有压力垫子，压力垫子里设置有压力传感器，压力传感器连接控制器3，滑动台8下与滑轮4活动连接，滑动台8下设置有角度调节座7，电控箱5设于角度调节座7前表面上，电控箱5通过第一电源线2与控制器3连接，控制器3上设置有语音播报器和传声器，控制器3连接语音播报器、传声器和角度调节座7，电控箱5通过第二电源线6与角度调节座7连接；角度调节座7包括蜗杆驱动机构701、角度调节座外壳体702、凸轮传动机构703、通电机构704、通电驱动机构705、平衡式传动机构706、电动伸缩缸707和角度调节蜗杆708；角度调节座外壳体702内设置有电动伸缩缸707，电动伸缩缸707设于平衡式传动机构706的上表面上，平衡式传动机构706下连接有通电驱动机构705，通电驱动机构705连接通电机构704，通电机构704上连接有凸轮传动机构703，凸轮传动机构703设于蜗杆驱动机构701下端的一侧，角度调节蜗杆708设置在蜗杆驱动机构701上端的一侧，角度调节蜗杆708的上端贯穿角度调节座外壳体702并与滑动台8的底部嵌套连接，角度调节蜗杆708上设置有角度传感器，角度传感器连接控制器3。
蜗杆驱动机构701包括连接支座70101、限位支架70102、小摆球70103、棘轮驱动架70104、第一传动带70105、第一传动齿轮组70106、棘轮70107、摆绳70108、大摆球70109，连接支座70101的下端表面连接有小摆球70103，摆绳70108的上下两端分别与小摆球70103、大摆球70109连接，小摆球70103设于棘轮驱动架70104上端的内表面，棘轮驱动架70104的上端表面与限位支架70102活动连接，棘轮70107设于棘轮驱动架70104的下端表面，棘轮70107通过第一传动带70105与第一传动齿轮组70106连接，大摆球70109设于凸轮传动机构703的一端，第一传动齿轮组70106的另一端与角度调节蜗杆708的一端相啮合。
凸轮传动机构703包括凸轮70301、固定支杆70302、横杆70303、活动卡座70304、伸缩弹簧70305、凸轮驱动座70306、第二传动带70307、一号转盘70308、第三传动带70309、驱动转轴70310、外轴转盘70311、内轴转盘70312、传动伞齿轮70313，传动伞齿轮70313连接于外轴转盘70311前端表面的下方，内轴转盘70312通过驱动转轴70310连接于外轴转盘70311内表面的中心，第三传动带70309的左右两端分别与一号转盘70308、内轴转盘70312连接，一号转盘70308通过第二传动带70307与凸轮70301连接，凸轮70301的一端设有凸轮驱动座70306，横杆70303的另一端贯穿伸缩弹簧70305并与凸轮驱动座70306相焊接，横杆70303的一端呈横向贯穿于活动卡座70304，固定支杆70302焊接于活动卡座70304的下端表面，传动伞齿轮70313嵌套连接于通电机构704一端的上表面。
通电机构704包括n极电磁铁70401、转子70402、转动杆70403、电磁铁通电座70404、电磁线圈70405、s极电磁铁70406、通电电源70407、通电卡槽70408、负极电源触头70409、正极电源触头70410、驱动电源通电座70411、通电电源控制器70412，通电卡槽70408的内表面分别设有负极电源触头70409、正极电源触头70410，负极电源触头70409设于正极电源触头70410的一端，通电卡槽70408嵌于驱动电源通电座70411另一端的内表面，驱动电源通电座70411的一端分别与通电电源70407、通电电源控制器70412电连接，通电电源70407设于通电电源控制器70412的下方，电磁铁通电座70404电连接于通电电源70407的一端，电磁铁通电座70404上端表面的左右两侧分别连接有n极电磁铁70401、s极电磁铁70406，转动杆70403嵌于电磁铁通电座70404上端表面的中心，转动杆70403的上端表面贯穿电磁线圈70405并与凸轮传动机构703另一端的下表面嵌套连接，转子70402连接于电磁线圈70405的外表面，正极电源触头70410连接于通电驱动机构705的一端。
通电驱动机构705包括第二传动齿轮组70501、推杆70502、滑动块70503、滑动座70504、滑动块驱动臂70505、皮带轮传动座70506、第四传动带70507、联动杆70508、二号转盘70509，二号转盘70509通过第四传动带70507连接于第二传动齿轮组70501的另一端，皮带轮传动座70506通过联动杆70508与二号转盘70509连接，皮带轮传动座70506一端的后表面设有滑动座70504，滑动座70504的上端表面连接有滑动块70503，滑动块驱动臂70505的上下两端分别滑动块70503、皮带轮传动座70506连接，推杆70502焊接于滑动块70503的一端，推杆70502连接于通电机构704的另一端。
平衡式传动机构706包括固定支座70601、平衡支杆70602、平衡板70603、滑轮组70604、耳板70605、拉绳70606、传动齿条70607，固定支座70601的上端表面焊接有平衡支杆70602，平衡支杆70602的上端表面与平衡板70603活动连接，耳板70605焊接于平衡板70603一端的上表面，耳板70605与拉绳70606的另一端相连接，拉绳70606的一端绕过滑轮组70604并与传动齿条70607连接，传动齿条70607连接于通电驱动机构705上端表面的一侧，平衡板70603另一端的上表面设有电动伸缩缸707。滑轮4设有4个，角度调节座7是高为30-50cm的矩形机构。
本专利所说的棘轮70107是定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。
在使用本设备时，操作者站于高空作业台1内，当需要对高空作业台1进行角度调节时，操作者可通过控制器3控制角度调节座7内部的电动伸缩缸707开始工作，同时压力传感器检测到压力并将该信号传输给控制器，控制器根据设定值来判断高空作业台1上的重量为多少，根据高空作业台1上的重量为多少来控制电动伸缩缸707伸缩强度，高空作业台1上的重量越重电动伸缩缸707的伸缩强度越强，电动伸缩缸707工作过程中内部伸缩杆体向下延伸从而使得平衡式传动机构706失去平衡导致传动齿条70607下压从而带动通电驱动机构705工作，通电驱动机构705在工作过程中推动其推杆70502向一端移动从而使得通电机构704内的负极电源触头70409、正极电源触头70410相接触导致驱动电源通电座70411电源接通，驱动电源通电座70411在接通电源后通过通电电源70407向电磁铁通电座70404输送电源致使n极电磁铁70401与s极电磁铁70406间产生电磁场，而处于n极电磁铁70401与s极电磁铁70406间的转子70402、电磁线圈70405受磁场作用从而带动转动杆70403转动，凸轮传动机构703跟随转动杆70403转动而工作并带动蜗杆驱动机构701开始工作，蜗杆驱动机构701在工作过程中通过其设有的第一传动齿轮组70106带动角度调节蜗杆708转动，角度调节蜗杆708在转动过程中带动其上方的高空作业台1及滑动台8转动，从而实现了设备角度可调节的高空作业斗在使用过程中可对高空作业斗的作业角度进行调节，角度调节蜗杆708上的角度传感器实时检测角度调节蜗杆708转动的角度，并通过语音播报器实时播报转动的角度情况及高空作业台1的实时角度为多少，当操作者想调节至一定角度而不清楚该如何调整，操作者可以语音说出要调节的角度，传声器接收操作者发出的语音同时将该语音转换为电信号传输给控制器，控制器通过传声器发出的信号和角度传感器1发出的信号相比较而得出的调整角度，并将该调整角度通过语音播报器播报出来，操作者就知道如何操作了，这样操作方便，实用性强。
本发明解决的问题是现有技术在高空作业过程中无法对高空作业斗的作业角度进行调节，操作不方便，实用性差，本发明通过设有角度调节座，实现了设备角度可调节的高空作业斗在使用过程中可对高空作业斗的作业角度进行调节和实时检测，操作方便，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。