高空作业平台人机交互系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种人机交互系统，特别涉及一种高空作业平台人机交互系统，属于人机交互技术领域。
【背景技术】
[0002]人机交互(Human-Computer Interact1n,简写HCI):是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。人机交互功能主要通过可输入输出的外部设备和相应的软件来完成。人机交互系统是车辆电气控制系统的组成部分，它能够实时显示车辆信息，便于用户能够了解车辆工作状况，更好地实现车辆控制，并且能够及时发现问题及车辆故障，对车辆的操作控制起到重要作用。
[0003]目前公开的名称为一种用于汽车的多功能显示系统(专利号:CN202413438U)的中国专利，它包括用于串行通信的CAN总线，CAN总线上连接有发动机ECU、姿态仪控制单元、车体悬驾控制单元和显示控制单元，显示控制单元和显示器连接。通过发动机E⑶、姿态仪控制单元、车体悬驾控制单元感应测出汽车运行以及所述环境和位置的状态信息，处理后转换为显示信息传输至CAN总线，显示控制单元接收CAN总线上的显示信息，并控制显示器显示出相应的信息。该显示系统用于在行车过程中提供车辆的姿态信息，虽然能够显示实时故障，有利于驾驶员及时了解车辆状态，避免事故的发生，但同样存在如下问题:
[0004]1)目前的这种显示系统能够显示车辆的状态，但通过显示系统只能够知道车辆信息，当需要对对车辆工况状态进行调节时，需连接外置笔记本电脑，且由于控制程序的开放，存在着人为或无意的修改易产生未知的安全隐患。
[0005]2)当需要对在外车辆的传感器进行更换、控制系统升级的参数标定时，服务人员无法独立完成对新使用的传感器和系统参数的从新标定，需派技术人员出差协助，浪费人力资源、提高服务成本。
[0006]3)当控制系统发生故障时，故障诊断手段主要依靠服务人员使用万用表，结合系统原理图逐步查验，诊断效率提升需要累积充足的现场经验，了解系统的设计构成，掌握元器件性能参数，因此对于经验不足的人员来说会有一定难度。
【发明内容】
[0007]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高空作业平台人机交互系统，用于自行走式高空作业平台的整机信息显示及动作参数控制，保证能够实时显示车辆状态并对车辆相应参数进行调节。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用的一种高空作业平台人机交互系统，包括输入模块、与输入模块连接的控制模块、与控制模块连接的显示模块；
[0009]所述输入模块，用于接收用户输入的指令信号及通过开关按钮输入的功能切换指令，该功能切换包括由参数设定按钮切换的参数设定单元，由总线按钮切换的CAN总线通信检查单元，由转台端口按钮切换的转台端口检测单元，由平台端口按钮切换的平台端口检测单元，由故障按钮切换的故障排查、记录单元，及由限动报警按钮切换的限制动作查询单元;
[0010]所述控制模块，根据输入模块接收的输入指令或功能切换指令转化为显示信号传输至显示模块中显示；
[0011]所述显示模块，根据控制模块传输的显示信号在显示模块中切换显示车辆状态、参数设定、总线状态、转台/平台端口情况、故障状态及限动报警动作。
[0012]作为改进，所述参数设定按钮，用于在显示模块上切换显示车辆的密码设定和时间、参数调节，及用于传感器损坏后的参数标定或系统损坏后动作速度的调节；
[0013]所述总线按钮，用于在显示模块上切换显示参与正常CAN总线的通信器件的通信状态；
[0014]所述转台端口按钮，用于在显示模块上切换显示转台端口的输入、输出情况；
[0015]所述平台端口按钮，用于在显示模块上切换显示平台端口的输入、输出情况；
[0016]所述故障按钮，用于在显示模块上切换显示车辆现状态下所存在的具体故障及代码；
[0017]所述限动报警按钮，用于在显示模块上切换显示车辆受限动作。
[0018]作为改进，所述参数设定单元包括低权限设定单元和高权限设定单元；
[0019]所述低权限设定单元包括用于输入信号的触摸显示屏、与触摸显示屏连接并接收输入信号的控制器、与控制器连接并通过接收控制器传输的信号进行参数校正的多个传感器及比例阀；
[0020]所述传感器包括分别安装在臂架上的长度传感器和角度传感器，安装在底盘上的倾角传感器，安装在平台上的重量传感器，安装在转台上分别用于控制转台回转速度调节、平台回转速度调节、臂架变幅速度及伸缩速度调节的比例阀组，及安装在转台上用于控制行走速度调节的比例阀；
[0021]所述高权限设定单元包括可用于读取参数表和设定出厂值的触摸显示屏、与触摸显示屏配合实现参数转存的控制器、与控制器连接并通过接收控制器传输的信号进行参数校正的多个传感器及比例阀。
[0022]作为改进，显示模块采用分块显示车辆状态，包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域显示车辆臂架实时参数值，包括实时臂架长度、角度、平台幅度及高度值；
[0023]第二显示区域显示臂架在不同工况下的额定幅度值、平台倾角度数、平台实际负载量、转台在X与Y轴方向的倾斜角度值及发动机实时转速。
[0024]作为改进，所述CAN总线通信检查单元包括CAN总线及连接在CAN总线上的通信器件，所述通信器件包括显示器、转台控制器、平台控制器、倾角传感器、一臂长角传感器及二臂长角传感器。
[0025]作为改进，连接在CAN总线上的通信器件在显示模块上显示为绿色时，则各通信器件工作正常；
[0026]当某一个或几个通信器件在显示模块上显示为红色时，则该通信器件发生故障。
[0027]作为改进，转台/平台端口检测单元在显示模块上分别以平行的多行、多列区域显示，每一行显示区域从左至右依次为端口状态显示区、控制器端口显示区及功能描述区。
[0028]作为改进，限制动作查询单元在显示模块上以平行的多行、多列区域显示，每一行显示区域从左至右依次分为动作部位显示区、功能显示区、动作限制描述区及报警状态显示区。
[0029]作为改进，所述故障排查、记录单元包括用于显示具体故障及代码的显示屏、与显示屏连接的控制器及分别与控制器连接的故障查询按钮及故障记录按钮；
[0030]所述故障查询按钮，用于在显示屏上切换显示故障信息及排查信息；
[0031]所述故障记录按钮，用于记录近期多次的故障信息，具有黑匣子功能。
[0032]本实用新型的有益效果是:
[0033](1)与现有技术相比，本实用新型人机交互系统不仅能够对车辆的状态进行显示，并且能够显示控制系统情况，能够显示实时故障，有利于驾驶员及时了解车辆状态，避免事故的发生。当故障发生时，通过系统故障显示界面能够显示所存在的具体故障及代码，可按相应故障说明进行故障排查。
[0034](2)本实用新型人机交互系统能够通过对控制系统的参数进行调节，针对不同的工况，不同操作人员使用习惯等情况进行调节或者传感器损坏后的参数标定、系统损坏后动作速度的调节，使车辆实用性更为广泛。
[0035](3)本实用新型人机交互系统具有黑匣子功能，能够记录最近多次的故障信息，当发生非人为因素造成的事故时，能够对故障信息进行查询可了解发生故障的原因，有效避免故障的反复发生，确保生产的顺利进行。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型人机交互系统的原理示意图；
[0037]图2为本实用新型的显示模块示意图；
[0038]图3为本实用新型的低权限参数设定界面；
[0039]图4为本实用新型的高权限参数设定界面；
[0040]图5为本实用新型的CAN总线状态界面；
[0041]图6为本实用新型的转台/平台的端口显示界面；
[0042]图7为本实用新型的限动报警显示界面；
[0043]图8为本实用新型的故障报警显示界面；
[0044]图中:1、第一显示区域，2、第二显示区域，3、参数设定按钮，4、总线按钮，5、转台端口按钮，6、平台端口按钮，7、限动报警按钮，8、故障按钮，9、显示器，10、转台控制器，11、平台控制器，12、二臂长角传感器，13、一臂长角传感器，14、倾角传感器，15、控制器端口显示区，16、端口状态显示区，17、功能描述区，18、动作部位显示区，19、功能显示区，20、动作限制描述区，21、报警状态显示区，22、故障查询按钮，23、故障记录按钮。
【具体实施方式】
[0045]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0046]如图1所示，一种高空作业平台人机交互系统，包括输入模块、与输入模块连接的控制模块、与控制模块连接的显示模块；
[0047]所述输入模块，用于接收用户输入的指令信号及通过开关按钮输入的功能切换指令，该功能切换包括由参数设定按钮切换的参数设定单元，由总线按钮切换的CAN总线通信检查单元，由转台端口按钮切换的转台端口检测单元，由平台端口按钮切换的平台端口检测单元，由故障按钮切换的故障排查、记录单元，及由限动报警按钮切换的限制动作查询单元;
[0048]所述控制模块，根据输入模块接收的输入指令或功能切换指令转化为显示信号传输至显示模块中显示；
[0049]所述显示模块，根据控制模块传输的显示信号在显示模块中切换显示车辆状态、参数设定、总线状态、转台/平台端口情况、故障状态及限动报警动作。
[0050]作为实施例的改进，如图2所示，显示模块采用分块显示车辆状态，包括第一显示区域1和第二显示区域2，所述第一显示区域1显示车辆臂架实时参数值，包括实时臂架长