本发明属于叉车液压系统，具体涉及一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统。
背景技术：
前移式叉车属具一般具有货叉架前后移动、货叉倾斜和货叉侧移这三项功能，其采用比例阀控制能更好的控制各动作的精度，所以比例阀在叉车液压系统中的应用也越来越广泛。现有技术采用的属具比例控制液压系统原理如图1所示，每个执行动作分别通过对应的一个三位四通电磁比例换向阀进行控制，但三位四通电磁比例换向阀成本较高，对应三个功能就要使用三个三位四通电磁比例换向阀，共计有六个比例量输入，导致属具全比例控制液压系统成本较大，不利于市场推广。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统，在不改变比例控制的基础上降低液压系统成本，从而提高产品的市场竞争力。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和液压油路，所述液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀、第一两位四通电磁换向阀与液压油路的回油端连接形成液压回路；所述第一两位四通电磁换向阀的工作油口分别与第二两位四通电磁换向阀、第三两位四通电磁换向阀和第四两位四通电磁换向阀连接，所述第二两位四通电磁换向阀与前移油缸连接，第三两位四通电磁换向阀与倾斜油缸连接，第四两位四通电磁换向阀与侧移油缸连接。
进一步方案，所述第一两位四通电磁换向阀的第一工作油口通过第一四通管分别与第二两位四通电磁换向阀的进油口p2口、第三两位四通电磁换向阀的进油口p3和第四两位四通电磁换向阀的进油口p4连接；第一两位四通电磁换向阀的第二工作油口通过第二四通管分别与第二两位四通电磁换向阀的进油口t2口、第三两位四通电磁换向阀的回油口t3和第四两位四通电磁换向阀的回油口t4连接。
更进一步方案，所述第二两位四通电磁换向阀的两工作油口分别与前移油缸的无杆腔、有杆腔连接；第三两位四通电磁换向阀的两工作油口分别与倾斜油缸的无杆腔、有杆腔连接；所述侧移油缸包括左侧移油缸、右侧移油缸，所述第四两位四通电磁换向阀的两工作油口分别与左侧移油缸、右侧移油缸的无杆腔连接；左侧移油缸的有杆腔与右侧移油缸的有杆腔连通。
本发明采用了一个两位两通电磁比例换向阀和四个两位四通电磁换向阀即实现了前移式叉车属具的全比例控制，其成本远低于使用三个三位四通电磁比例换向阀的成本；市场上单个8通径的三位四通电磁比例换向阀价格在1500元，三个则达4500元；而采用本发明方案单个8通径两位四通电磁换向阀价格在200元，单个8通径两位两通电磁比例换向阀价格在700元左右，本发明方案系统方案成本在1500元左右，故采用本发明方案单台前移式叉车仅仅在电磁阀上将节约成本3000元/台。
并且只需要一个比例量的输入，即通过两位两通电磁比例换向阀的比例电磁铁的通过电流大小来控制油量，进而分别实现对前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸移动速度的调整，从而可以减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，可进一步降低成本。
其中：两位两通电磁比例换向阀有两个工作位，当两位两通电磁比例换向阀的工作在左位时，其进油口p口与工作油口a口连通，左侧比例电磁铁可以通过电控系统控制电流大小从而改变p口与工作油口a口的开口大小，从而控制进入执行油缸的流量，近而控制油缸的动作速度；当工作在右位时，进油口p口与工作油口a口处于断开状态。
所述第一两位四通电磁换向阀有两个工作位，当电磁铁通电时，工作在左位，此时，进油口p1口与第二工作油口b1口连通，第一工作油口a1口与回油口t1连通；当电磁铁断电时，工作在右位，则进油口p1口与第一工作油口a1口连通，第二工作油口b1口与回油口t1连通。
所述第二两位四通电磁换向阀、第三两位四通电磁换向阀和第四两位四通电磁换向阀为同样功能的两位四通电磁换向阀，该两位四通电磁换向阀有两个工作位，以第二两位四通电磁换向阀为例说明，当其电磁铁y3通电时，工作在左位，此时，进油口p2口与第一工作油口a2口连通，第二工作油口b2口与回油口t2连通；当电磁铁y3断电时，工作于图2所示的右位，此时两位四通电磁换向阀各油口之间均处于断开状态。
附图说明
图1是现有技术的液压系统原理示意图，
图2是本发明的液压系统原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
如图2所示，一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸6、倾斜油缸7、侧移油缸和液压油路，所述液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀1、第一两位四通电磁换向阀2与液压油路的回油端连接形成液压回路；所述第一两位四通电磁换向阀2的工作油口分别与第二两位四通电磁换向阀3、第三两位四通电磁换向阀4和第四两位四通电磁换向阀5连接，所述第二两位四通电磁换向阀3与前移油缸6连接，第三两位四通电磁换向阀4与倾斜油缸7连接，第四两位四通电磁换向阀5与侧移油缸连接。
进一步方案，所述第一两位四通电磁换向阀2的第一工作油口a1口通过第一四通管10分别与第二两位四通电磁换向阀3的进油口p2口、第三两位四通电磁换向阀4的进油口p3和第四两位四通电磁换向阀5的进油口p4连接；第一两位四通电磁换向阀2的第二工作油口b1口通过第二四通管11分别与第二两位四通电磁换向阀3的进油口t2口、第三两位四通电磁换向阀4的回油口t3和第四两位四通电磁换向阀5的回油口t4连接。
更进一步方案，所述第二两位四通电磁换向阀3的两工作油口分别与前移油缸6的无杆腔、有杆腔连接；第三两位四通电磁换向阀4的两工作油口分别与倾斜油缸7的无杆腔、有杆腔连接；所述侧移油缸包括左侧移油缸8、右侧移油缸9，所述第四两位四通电磁换向阀5的两工作油口分别与左侧移油缸8、右侧移油缸9的无杆腔连接；左侧移油缸8的有杆腔与右侧移油缸9的有杆腔连通。
本发明的液压系统的工作过程如下：
当执行前移动作时，两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电,第二两位四通电磁换向阀3的y3电磁铁通电,来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1的进油口p口、工作油口a口，通过第一两位四通电磁换向阀2的进油口p1口、第一工作油口a1口，第一四通管10，第二两位四通电磁换向阀3的进油口p2口、第一工作油口a2口进入前移油缸6的无杆腔，推动前移油缸6的活塞杆伸出，前移油缸6的有杆腔回油依次通过第二两位四通电磁换向阀3的第二工作油口b2口、回油口t2口，第二四通管11，第一两位四通电磁换向阀2的第二工作油口b1口、回油口t1口连通液压系统的回油路，当需要调整前移速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现前移速度调整；当执行后移动作时，两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电，第一两位四通电磁换向阀2的y2电磁铁通电,第二两位四通电磁换向阀3的y3电磁铁通电,来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1的进油口p口、工作油口a口，第一两位四通电磁换向阀2的进油口p1口、第二工作油口b1口，通过第二四通管11、第二两位四通电磁换向阀3的回油口t2口、第二工作油口b2口进入前移油缸6的有杆腔，推动前移油缸6的活塞杆收回，前移油缸6的无杆腔回油依次通过第二两位四通电磁换向阀3的第一工作油口a2口、进油口p2口，第一四通管10，第一两位四通电磁换向阀2的第一工作油口a1口、回油口t1口连通液压系统的回油路，当需要调整后移速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现后移速度调整。
当执行后倾动作时，两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电,第三两位四通电磁换向阀4的y4电磁铁通电,来自系统供油路的液压油来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1的进油口p口、工作油口a口，通过第一两位四通电磁换向阀2的进油口p1口、第一工作油口a1口，第一四通管10，第三两位四通电磁换向阀4的进油口p3口、第一工作油口a3口进入倾斜油缸7的无杆腔，推动倾斜油缸7的活塞杆伸出，倾斜油缸7的有杆腔回油依次通过第三两位四通电磁换向阀4的第二工作油口b3口、回油口t3口，第二四通管11，第一两位四通电磁换向阀2的第二工作油口b1口、回油口t1口连通液压系统的回油路，当需要调整后倾速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现后倾速度调整；当执行前倾动作时，两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电，第一两位四通电磁换向阀2的y2电磁铁通电,第三两位四通电磁换向阀4的y4电磁铁通电,来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1、的进油口p口、工作油口a口，第一两位四通电磁换向阀2的进油口p1口、第二工作油口b1口，通过第二四通管11、第三两位四通电磁换向阀4的回油口t3口、第二工作油口b3口进入倾斜油缸7的有杆腔，推动倾斜油缸7的活塞杆收回，倾斜油缸7的无杆腔回油依次通过第三两位四通电磁换向阀4的第一工作油口a3口、进油口p3口，第一四通管10，第一两位四通电磁换向阀2的第一工作油口a1口、回油口t1口连通液压系统的回油路，当需要调整前倾速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现前倾速度调整。
当执行左侧移动作时，两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电,第四两位四通电磁换向阀5的y5电磁铁通电,来自系统供油路的液压油来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1的进油口p口、工作油口a口，通过第一两位四通电磁换向阀2的进油口p1口、第一工作油口a1口，第一四通管10，第四两位四通电磁换向阀5的进油口p4口、第一工作油口a4口进入左侧移油缸8的无杆腔，推动左侧移油缸8的活塞杆伸出，左侧移油缸8的有杆腔回油进入右侧移油缸9有杆腔，推动右侧移油缸9活塞杆收回，右侧移油缸9无杆腔回油依次通过第四两位四通电磁换向阀5的第二工作油口b4口、回油口t4口，第二四通管11，第一两位四通电磁换向阀2的第二工作油口b1口、回油口t1口连通液压系统的回油路，当需要调整左侧移速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现左侧移速度调整。
当执行右侧移动作时，两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电，第一两位四通电磁换向阀2的y2电磁铁通电,第四两位四通电磁换向阀5的y5电磁铁通电,来自系统供油路的液压油经两位两通电磁比例换向阀1、的进油口p口、工作油口a口，第一两位四通电磁换向阀2的进油口p1口、第二工作油口b1口，通过第二四通管11、第四两位四通电磁换向阀5的回油口t4口、第二工作油口b4口进入右侧移油缸9的无杆腔，推动右侧移油缸9的活塞杆伸出，左侧移油缸8的有杆腔回油进入左侧移油缸8有杆腔，推动左侧移油缸8活塞杆收回，左侧移油缸8无杆腔回油回油依次通过第四两位四通电磁换向阀5的第一工作油口a4口、进油口p4口，第一四通管10，第一两位四通电磁换向阀2的第一工作油口a1口、回油口t1口连通液压系统的回油路，当需要调整右侧移速度时，通过电控系统控制两位两通电磁比例换向阀1的y1比例电磁铁通电电流，从而改变通过两位两通电磁比例换向阀1的流量，实现右侧移速度调整。
此外，本说明书中所提出的实施方案和附图仅仅是用于示例本发明目的的优选实施例，并不旨在限制本发明的范围，因此理解在不背离本发明精神和范围的情况下可作出其他等效方案和修改方案，也均属于本发明的保护范围。