本发明涉及起重机臂弯测量技术领域，具体为一种起重机大臂旁弯检测方法。
背景技术：
对于起重机或者其他一些一端固定的吊重设备，当起重臂在吊载时，由于制造和装配误差，侧面风载等各种因素，会引起大臂在水平方向发生旁弯，从而影响起重机的吊装性能，超过额定偏移量时，将会严禁操作，甚至会发生严重的安全事故，因此如何精准的检测起重机大臂的位置，对保证操作环境的安全有着重要的意义。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种起重机大臂旁弯检测方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：
s10：在起重机附近架设基准站；
s20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；
s30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；
s40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位。
作为本发明一种优选的技术方案，设置于臂尾的卫星定位接收模块为起重机回转中心到大臂的垂足位置。
作为本发明一种优选的技术方案，基准站设置在起重机附近空旷位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用rtk与gps技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。
附图说明
图1为本发明流程结构图；
图2为本发明系统结构实物图；
图3为本发明起重臂位置检测原理图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1与图2，本发明提供一种起重机大臂旁弯检测方法，包括以下步骤：
s10：在起重机附近架设基准站；
s20：在起重机的臂头与臂尾分别安装卫星定位接收模块，用于测量臂头与臂尾的位置信息，设置于臂尾的卫星定位接收模块最优的点为起重机回转中心到大臂的垂足位置，在起重机大臂转台上安装有回转角度传感器；
s30：将两个卫星定位接收模块测量到的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站；
s40：基准站将采集的载波相位信号发送至用户接收机，通过用户接收机进行求差解算坐标，实时得到起重机臂头与臂尾的精准定位，具体的步骤如下：
1、(如图3所示)取地平面为基准平面，将起重机臂头和臂尾的三维坐标投影到地平面上，得到两个点，连接两点成一条直线l0，将工作前的位置作为基准线；
2、当起重机工作时，结合回转角度传感器1的值，计算出回转后连线的位置l1；
3、根据实际两点的位置在地平面上的投影连线为l1’，而臂头点到直线l1的距离d即为大臂旁弯的距离，计算功能都在用户接收机5中进行；
为了防止信号在传输的过程中出现干扰，基准站设置在起重机附近空旷位置。
基于上述，本发明具有的优点在于：本发明提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用rtk与gps技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量，保证整改系统工作的安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。