本发明属于纸板印刷技术领域，具体涉及一种纸板印刷的翻转装置。
背景技术：
随着工业技术的发展，纸质印刷行业逐渐实现了全自动化作业。在包装加工领域，往往需要对纸板的双面都进行印刷，因此在流水线上需要对纸板进行翻转，从而实现纸板背面有序的印刷作业。特别是在瓦楞纸的双面印刷技术上，国内的现有设备一般自动化程度较低，翻转机种类少，难以实现瓦楞纸高效的翻转。
申请号为cn201620126702.9的专利公开了一种新型翻转机构，其中，包括第一输送机构、与第一输送机构连接的翻转装置、与翻转装置连接的第二输送机构；所述的翻转装置包括夹持纸堆的纸夹，与纸夹连接使纸夹转动的旋转座。本专利翻转机构将工厂输送线上输送过来的纸板在进入瓦楞纸箱印刷开槽模切机之前，将整堆纸板进行输送、翻转。此翻转机构适合快速、无损伤、连续翻转工作。
虽然该专利能够实现纸板的翻转，但是其效率较低，其用于翻转作业的纸夹需要自身旋转180度后然后再转动180度回到原位继续对下一块纸板进行翻转，翻转效率较低；另外，该专利一般是将整堆纸板进行翻转和传送，而在对纸板印刷的流水化作业中，需要对每一个纸板进行翻转，因此该专利整体适用范围较小，工作效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于：解决现有技术中纸板的翻转机构工作效率低下的问题，提供一种更高效的适用于纸板印刷的翻转装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种纸板印刷的翻转装置，包括传送带以及翻转机构，翻转机构包括支架、第一支撑架、第二支撑架以及旋转片，所述旋转片铰接在支架上，旋转片的两端分别铰接有第一连杆、第二连杆，第一连杆的另一端与第一支撑架铰接，第二连杆的另一端与第二支撑架铰接，第一支撑架、第二支撑架分别铰接在支架上。
其中，所述第一支撑架包括转动块以及支撑杆，转动块包括第一弧面，第一弧面的一端连接有上平面，上平面的另一端连接有第二弧面，第二弧面的朝向与第一弧面朝向相同，第二弧面的另一端与所述第一弧面的另一端相连；所述支撑杆一端连接在上平面，所述转动块在转动块的重心处与支架铰接。
其中，所述转动块的上平面与支撑杆的连接处形成凹槽。
其中，所述支撑杆设置有多组。
其中，所述支撑杆沿上平面方向设置有横杆。
其中，所述第二支撑架与第一支撑架形状大小完全相同，第二支撑架的凹槽与第一支撑架的凹槽对向设置，第一支撑架上支撑杆的横杆与第二支撑架上支撑杆的横杆错位设置。
其中，支架上设有驱动电机，所述旋转片套设在驱动电机的输出轴上。
其中，所述传送带并排设有两组，翻转机构设于两组传送带之间的下方。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，该翻转机构通过转动旋转片，第一连杆带动第一支撑架绕第一支撑架与支架的铰接点进行旋转，将传送带上的纸板抬起并转动；与此同时，第二连杆带动第二支撑架绕第二支撑架与支架的铰接点进行与第一支撑架相反方向的旋转，当第一支撑架与第二支撑架转动到一定的位置时，纸板从第一支撑架上翻转后送至第二支撑架上，第二支撑架再慢慢转动，直至纸板被平稳放置在传送带上。本发明不仅很好的实现了纸板的翻转，而且第一支撑架只需转动90度后就回到起点对后面的纸板进行抬升和翻转作用，相比于用同一个纸夹转动180度后回到起点再对纸板进行抬升和翻转，其工作效率明显得到了巨大的提升；另外该翻转机构可直接在同一传送带直接进行翻转操作，流水化作业程度更高，整体的实用性更高。
2、本发明中，通过设置第一支撑架的转动块与支撑杆之间形成一定的夹角，这样减小了第一连杆所需的长度，使得整体的协调性更好；另外设置转动块与支架铰接位置靠近转动块与第一连杆的铰接处，增强了杠杆作用，使第一支撑架与第一连杆的连接处只需小幅度转动便可实现第一支撑架的支撑杆的大幅度转动，能够更好地实现纸板的翻转。
3、本发明中，转动块的上平面与支撑杆的连接处形成凹槽，这样使纸板在翻转过程中避免掉落，提高了整体的工作效率。
4、本发明中，支撑杆设置有多组，使得纸板翻转的过程中稳定性更高。
5、本发明中，通过沿上平面方向设置横杆，这样在纸板翻转过程中增强了对于纸板的支撑作用，整体的稳定性更好。
6、本发明中，第二支撑架设置与第一支撑架形状大小相同且第二支撑架的凹槽与第一支撑架的凹槽对向设置，这样使纸板在翻转过程中能够更加顺利从第一支撑架过渡到第二支撑架上，提高了纸板翻转的成功率；另外横杆的错位设置使得在第一支撑架以及第二支撑架转动到一定位置时，纸板从第一支撑架的上平面滑落到第二支撑架的上平面以及横杆的支撑面上，更加有利于增强纸板翻转的成功性。
7、本发明中，通过电机进行驱动旋转片的中心位置，使旋转片进行旋转，从而带动第一支撑架以及第二支撑架的运转，实现纸板的翻转作用，这样提高了整体的工作效率。
8、本发明中，通过设置两组传送带沿同一水平方向传送，翻转机构设于两组传送带之间的下方，这样使得翻转机构从纸板的中间部分对其进行抬升和翻转，整体的稳定性更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中翻转机构静止时的结构示意图；
图3是本发明中翻转机构运作时的结构示意图；
图4是本发明中第一支撑杆的结构示意图；
图5是本发明中转动块的结构示意图；
图中标记：1-传送带、2-翻转机构、21-第一支撑架、22-第一连杆、23-旋转片、24-第二连杆、25-第二支撑架、26-支架、27-驱动电机、211-支撑杆、212-转动块、101-第一弧面、102-第二弧面、103-上平面、104-凹槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种纸板印刷的翻转装置，包括传送带以及翻转机构，翻转机构包括支架、第一支撑架、第二支撑架以及旋转片，所述旋转片铰接在支架上，旋转片可绕该铰接点进行旋转；旋转片的两端分别铰接有第一连杆、第二连杆，同时，第一连杆、第二连杆分别设置于该旋转片的两个侧面；第一连杆的另一端与第一支撑架铰接，第二连杆的另一端与第二支撑架铰接，第一支撑架、第二支撑架分别铰接在支架上。
当转动旋转片时，第一连杆以及第二连杆运动，由于第一支撑架、第二支撑架铰接在支架上，因此第一支撑架的两端绕第一支撑架与支架的铰接点进行不同向的旋转，而第二支撑架的两端也绕第二支撑架与支架的铰接点进行不同向的旋转。设第一支撑架远离第一支撑架与第一连杆的铰接点的另一端为自由端，第二支撑架远离第二支撑架与第二连杆的铰接点的另一端也为自由端，在旋转片逆时针旋转时，第一支撑架自由端顺时针转动，当到达一定位置时，第一支撑架将纸板抬起并同第一支撑架同步转动；同时，第二支撑架逆时针转动，当第一支撑架与第二支撑架转动到一定位置时，纸板从第一支撑架转移到第二支撑架上，然后转换旋转片转动方向，使第二支撑架自由端顺时针旋转，直到将纸板运送转移到输送装置上则完成其翻转作用。这样设置不仅很好的实现了纸板的翻转，而且第一支撑架只需转动90度后就回到起点对后面的纸板进行抬升和翻转作用，相比于用同一个纸夹转动180度后回到起点再对纸板进行抬升和翻转，其工作效率明显得到了巨大的提升；另外该翻转机构可直接在同一传送带直接进行翻转操作，流水化作业程度更高，整体的实用性更高。
作为优选的，所述第一支撑架包括转动块以及支撑杆，转动块包括第一弧面，第一弧面的一端连接有上平面，上平面的另一端连接有第二弧面，第二弧面的朝向与第一弧面朝向相同，第二弧面的另一端与所述第一弧面的另一端相连；所述支撑杆一端连接在上平面，所述转动块在转动块的重心处与支架铰接。通过设置两个朝向相同的弧面相连，使得转动块在连接支撑杆的时候有一定倾角，这样便减小了第一连杆所需的长度，使得整体的协调性更好；另外设置转动块与支架铰接位置靠近转动块与第一连杆的铰接处，增强了杠杆作用，使第一支撑架与第一连杆的连接处只需小幅度转动便可实现第一支撑架的支撑杆的大幅度转动，能够更好地实现纸板的翻转。
作为优选的，所述转动块的上平面与支撑杆的连接处形成凹槽，通过凹槽对需翻转的纸板进行卡位，该纸板在翻转的过程中倚靠在支撑杆以及转动块的上平面上，从而顺利实现其翻转作用。
作为优选的，所述支撑杆设置有多组，这样加强了支撑杆对于纸板的支撑效果，使得整体的稳定性更高。
作为优选的，支撑杆沿上平面方向设置有横杆，通过设置的横杆加强了纸板在翻转过程中对于纸板的支撑作用，使得整体的稳定性更优。
作为优选的，所述第二支撑架与第一支撑架形状大小完全相同，这样使得在实现纸板的翻转作用时，第二支撑架与第一支撑架的同步性更好，另外第二支撑架的凹槽与第一支撑架的凹槽对向设置，两支撑架的凹槽承接过渡，便于纸板从第一支撑架的凹槽过渡到第二支撑架的凹槽；另外还通过错位设置的横杆，加强了纸板在过渡时的成功率，整体协作运行，可以很好地实现纸板的顺利翻转。
作为优选的，所述支架上连接有驱动电机，所述旋转片套设在驱动电机的输出轴上。通过电机进行驱动旋转片的中心位置，使旋转片进行旋转，从而带动第一支撑架以及第二支撑架的运转，实现纸板的翻转作用，这样提高了整体的工作效率。
作为优选的，传送带并排设有两组，翻转机构设于两组传送带之间的下方。将翻转机构设置于镂空的传送带下方，当翻转机构的支撑架接触到纸板后便开始对纸板进行抬升和翻转作用，而且在纸板翻转的时候并不影响传送带工作。通过调整传送带的传输速度，设置翻转机构翻转所用的时间与传送带上相邻的第二个纸板到翻转机构所用时间一致，便可实现纸板翻转的连续化作业。本发明整体高效运行，对纸板印刷的翻转作业具有重大意义。
实施例1
一种纸板印刷的翻转装置，包括传送带以及翻转机构，翻转机构包括支架、第一支撑架、第二支撑架以及旋转片，所述旋转片铰接在支架上，旋转片可绕该铰接点进行旋转；旋转片的两端分别铰接有第一连杆、第二连杆，同时，第一连杆、第二连杆分别设置于该旋转片的两个侧面；第一连杆的另一端与第一支撑架铰接，第二连杆的另一端与第二支撑架铰接，第一支撑架、第二支撑架分别铰接在支架上。
当转动旋转片时，第一连杆以及第二连杆运动，由于第一支撑架、第二支撑架铰接在支架上，因此第一支撑架的两端绕第一支撑架与支架的铰接点进行不同向的旋转，而第二支撑架的两端也绕第二支撑架与支架的铰接点进行不同向的旋转。设第一支撑架远离第一支撑架与第一连杆的铰接点的另一端为自由端，第二支撑架远离第二支撑架与第二连杆的铰接点的另一端也为自由端，在旋转片逆时针旋转时，第一支撑架自由端顺时针转动，当到达一定位置时，第一支撑架将纸板抬起并同第一支撑架同步转动；同时，第二支撑架逆时针转动，当第一支撑架与第二支撑架转动到一定位置时，纸板从第一支撑架转移到第二支撑架上，然后转换旋转片转动方向，使第二支撑架自由端顺时针旋转，直到将纸板运送转移到输送装置上则完成其翻转作用。这样设置不仅很好的实现了纸板的翻转，而且第一支撑架只需转动90度后就回到起点对后面的纸板进行抬升和翻转作用，相比于用同一个纸夹转动180度后回到起点再对纸板进行抬升和翻转，其工作效率明显得到了巨大的提升；另外该翻转机构可直接在同一传送带直接进行翻转操作，流水化作业程度更高，整体的实用性更高。
实施例2
在实施例1的基础上，所述第一支撑架包括转动块以及支撑杆，转动块包括第一弧面，第一弧面的一端连接有上平面，上平面的另一端连接有第二弧面，第二弧面的朝向与第一弧面朝向相同，第二弧面的另一端与所述第一弧面的另一端相连；所述支撑杆一端连接在上平面，所述转动块在转动块的重心处与支架铰接。通过设置两个朝向相同的弧面相连，使得转动块在连接支撑杆的时候有一定倾角，这样便减小了第一连杆所需的长度，使得整体的协调性更好；另外设置转动块与支架铰接位置靠近转动块与第一连杆的铰接处，增强了杠杆作用，使第一支撑架与第一连杆的连接处只需小幅度转动便可实现第一支撑架的支撑杆的大幅度转动，能够更好地实现纸板的翻转。
实施例3
在实施例2的基础上，所述转动块的上平面与支撑杆的连接处形成凹槽，通过凹槽对需翻转的纸板进行卡位，该纸板在翻转的过程中倚靠在支撑杆以及转动块的上平面上，从而顺利实现其翻转作用。
实施例4
在实施例3的基础上，所述支撑杆设置有多组，这样加强了支撑杆对于纸板的支撑效果，使得整体的稳定性更高。
实施例5
在实施例4的基础上，支撑杆沿上平面方向设置有横杆，通过设置的横杆加强了纸板在翻转过程中对于纸板的支撑作用，使得整体的稳定性更优。
实施例6
在实施例5的基础上，所述第二支撑架与第一支撑架形状大小完全相同，这样使得在实现纸板的翻转作用时，第二支撑架与第一支撑架的同步性更好，另外第二支撑架的凹槽与第一支撑架的凹槽对向设置，两支撑架的凹槽承接过渡，便于纸板从第一支撑架的凹槽过渡到第二支撑架的凹槽；另外还通过错位设置的横杆，加强了纸板在过渡时的成功率，整体协作运行，可以很好地实现纸板的顺利翻转。
实施例7
在实施例1的基础上，所述支架上连接有驱动电机，所述旋转片套设在驱动电机的输出轴上。通过电机进行驱动旋转片的中心位置，使旋转片进行旋转，从而带动第一支撑架以及第二支撑架的运转，实现纸板的翻转作用，这样提高了整体的工作效率。
实施例8
在实施例1的基础上，传送带并排设有两组，翻转机构设于两组传送带之间的下方。将翻转机构设置于镂空的传送带下方，当翻转机构的支撑架接触到纸板后便开始对纸板进行抬升和翻转作用，而且在纸板翻转的时候并不影响传送带工作。通过调整传送带的传输速度，设置翻转机构翻转所用的时间与传送带上相邻的第二个纸板到翻转机构所用时间一致，便可实现纸板翻转的连续化作业。本发明整体高效运行，对纸板印刷的翻转作业具有重大意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。