本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种能够自动提携自行车的扶手装置。
背景技术：
如今自行车在我国已经越来越普及，在倡导绿色出行的推广下，有很大部分人愿意选择骑行出游。根据我国目前情况，自行车若要通过马路，很多时候需要借助天桥和地下隧道。然而在两者的出口通道和入口通道处人们需要自身施加外力扶持着自行车上下，其过程繁琐并有可能阻碍人们上下楼梯时的视线。特别明显在生活节奏快的城市当中，群众容易在楼梯中搬运自行车的时候，由于疏忽而造成人员伤害和财产损失。
同时随着共享自行车的发展，未来在城市中会出现更多的市民骑车出行，在这种经济化产物的带动下，必然会使得交通枢纽通道的骑行流量逐渐增大，而缺乏保障的自行车上下楼梯的方式的问题性就会被突显出来，例如无法满足行人有序整齐地上下楼梯、无法方便快速地上下楼梯、无法确保骑行者和步行者之间的安全。所以当共享自行车越发普及的时候，如何解决数量庞大的自行车上下楼梯这个问题就需要亟待解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种能够自动提携自行车的扶手装置，使得自行车可以通过该扶手装置自动提携，方便快捷，能够确保骑行者和步行者之间的安全。
一种能够自动提携自行车的扶手装置，包括扶手本体，扶手本体侧面镂空，并在镂空位置处安装回环装置，回环装置1包括形成环形的链条，链条上安装有中间件，中间件由动力装置驱动，带动链条运动，链条上下两端分别设有移动卡口管；移动卡口管侧面设有关口，固定臂包括依次铰接的第一关节、第二关节和臂手，臂手自由端设有插销，固定臂伸展时，臂手和插销的配合用于固定自行车，第一关节自由端套设于移动卡口管上，固定臂折叠后能够放入移动卡口管内，固定臂通过关口以及移动卡口管能够进入链条并卡住，链条下方设有回初始位置管，用于使固定臂在重力作用下回到初始位置。
作为本发明的进一步改进：链条内侧上端设有驱动轮，用于驱动链条运动，链条内侧下端设有有被动轮，驱动轮带动链条运动，链条带动被动轮转动。
作为本发明的进一步改进：所述扶手装置成对设置，其中一个为上行的扶手装置，另一个为下行的扶手装置，两个扶手装置并排设立在双向扶梯的内侧并独立工作。
作为本发明的进一步改进：所述动力装置包括电机、充电电池和单片机。
作为本发明的进一步改进：所述动力系统转速可调，保障电梯系统整体的协调性；在人流密集期间可适度加快转速，反之减慢转速使得行人方便使用。
作为本发明的进一步改进：动力装置连接急停按钮和指示灯。
作为本发明的进一步改进：所述固定臂具有若干个，移动卡口管上设有若干个与固定臂一一对应的放置位置。
作为本发明的进一步改进：所述中间件为轴承。
作为本发明的进一步改进：所述臂手呈两半圆形，组合成一个圆形。
作为本发明的进一步改进：中间件安装于链条的中间位置。
本发明的优点在于：骑行者在上楼梯时，可以通过该扶手装置自动提携，方便快捷，同时能够确保骑行者和步行者之间的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明一种能够自动提携自行车的扶手装置结构示意图。
图2是本发明一种能够自动提携自行车的扶手装置的固定臂结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，一种能够自动提携自行车的扶手装置，包括扶手本体，扶手本体侧面镂空，并在镂空位置处安装回环装置100，回环装置100包括形成环形的链条101，链条101上安装有中间件102，中间件102由动力装置驱动，带动链条101运动，链条101上下两端分别设有移动卡口管105；移动卡口管105侧面设有关口106，固定臂200包括依次铰接的第一关节201、第二关节202和臂手203，臂手203自由端设有插销204，固定臂200伸展时，臂手203和插销204的配合用于固定自行车(固定于车座支撑轴位置)，第一关节自由端套设于移动卡口管105上，固定臂200折叠后能够放入移动卡口管105内，固定臂200通过关口106以及移动卡口管105能够进入链条101并卡住，链条101下方设有回初始位置管107，用于使固定臂200在重力作用下回到初始位置。
本发明的工作原理是：使用者将关口106打开并将固定臂200伸展，固定臂200的臂手203位置处挂置自行车，并由插销204锁紧，固定臂200通过关口106以及移动卡口管105进入链条101并卡住，在动力装置驱动下，中间件102运动带动链条101运动，将自行车提携至链条101顶部的另一移动卡口管105位置，使用者将自行车取下，固定臂200折叠放入顶部的移动卡口管105，在重力作用下，固定臂200经过回初始位置管107至底部的移动卡口管105内，完成整个循环。
本发明的中间件102可以为轴承。
本发明的动力装置包括电机、充电电池和单片机。
本发明的动力系统转速可调，保障电梯系统整体的协调性；在人流密集期间可适度加快转速，反之减慢转速使得行人方便使用。
本发明的动力装置连接急停按钮和指示灯。
本发明固定臂200具有若干个，移动卡口管105上设有若干个与固定臂200一一对应的放置位置。
本发明的进一步改进，链条101内侧上端设有驱动轮103，用于驱动链条101运动，链条101内侧下端设有有被动轮104，驱动轮103带动链条101运动，链条101带动被动轮104转动。
本发明的扶手装置，其可以成对设置，其中一个为上行的扶手装置，另一个为下行的扶手装置，两个扶手装置并排设立在双向扶梯的内侧并独立工作。这样，可以使得固定臂200从初始位置至扶手装置的顶部，再经过另一个扶手装置，然后回到初始位置。
本发明所述臂手呈两半圆形，组合成一个圆形。
本发明中间件安装于链条的中间位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。