本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电梯液压减速装置。
背景技术：
随着经济社会的快速发展，城市人口密度的增加，高层建筑也随之急剧增多，使得高层建筑电梯的安全性也日益受到各方关注。近年来，因电梯失控坠落所致的人员伤亡事故屡见不鲜，对公众的心理造成不小的阴影。
当前的高层建筑所安装之电梯，一旦发生失速坠落或者超速冲顶时的情况，在坠落或冲顶过程中是没有减速装置的，在重力加速度或超额牵引力的作用下，轿厢在坐底或者冲顶的瞬间将产生很大的动能，很难完全通过坑底的缓冲装置完全缓冲释放该动力势能，这是最终酿成重大人员及财产损失的重要原因。
现有的电梯液压减速装置，在电梯失速坠落或者冲顶的过程中并不能产生与重力和牵引力相反的稳定的力，从而无法达到对失速电梯进行减速的目的。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构设计简单，能够有效的实现对失速电梯进行减速的电梯液压减速装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电梯液压减速装置，包括轿厢本体、微型直流液压推杆组件，橡胶裙边组件、加速度传感器和微控制器；所述轿厢本体的外侧底部设置有十字槽，所述十字槽的四个方向的槽口上分别设置有所述微型直流液压推杆组件，每组的所述微型直流液压推杆组件都连接着橡胶裙边组件；
所述微型直流液压推杆组件由第一安装支座、第一螺栓和微型直流液压推杆组成，所述微型直流液压推杆组件通过所述第一安装支座和所述轿厢本体的外侧底部连接，所述微型直流液压推杆的一端通过所述第一螺栓和所述第一安装支座连接；
所述橡胶裙边组件由装配安装槽、第二安装支座、滚筒和橡胶裙边组成，所述微型直流液压推杆的另一端通过所述滚筒和所述橡胶裙边组件连接，所述橡胶裙边组件通过所述装配安装槽和所述轿厢本体外侧底部的四周连接，所述装配安装槽竖直方向的截面形状为l形，所述装配安装槽包括水平部和竖直部，所述水平部的底部两端分别设置有所述第二安装支座，所述滚筒的两端分别设置有连接轴，所述滚筒通过连接轴和所述第二安装支座连接，所述滚筒的侧面上设置有第一连接槽，所述橡胶裙边的一端通过所述第一连接槽和所述滚筒连接；
所述加速度传感器和所述微控制器分别设置在所述轿厢本体的外侧底部；
所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器和所述加速度传感器通过无线信号连接。
进一步的，所述橡胶裙边的形状为弧形，所述橡胶裙边的长度和所述装配安装槽的长度相等。
进一步的，所述橡胶裙边组件还包括加强筋和第二螺栓，所述微型直流液压推杆的另一端通过加强筋和橡胶裙边连接，所述橡胶裙边靠近弧心的表面上设置有和所述加强筋两端相适配的第二连接槽，所述加强筋的两端插入所述第二连接槽并通过所述第二螺栓和所述橡胶裙边连接。
进一步的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述十字槽和所述装配安装槽的水平部围成四个的缓冲区域中，所述缓冲组件包括上缓冲层、缓冲器、下缓冲层和反力弹簧，所述缓冲组件通过上缓冲层和所述轿厢本体的外侧底部连接，所述缓冲器的上端连接着上缓冲层，所述缓冲器的下端连接着下缓冲层。
进一步的，所述上缓冲层和所述下缓冲均由自上而下依次设置的第一橡胶层、气囊层和第二橡胶层组成。
进一步的，所述缓冲器之间还设置有限位柱，所述限位柱的自由端设有减震垫，所述减震垫与下缓冲层的距离等于所述缓冲器的压缩工作距离。
进一步的，所述下缓冲层的水平位置位于所述橡胶裙边的自由端的下方。
进一步的，所述缓冲器为聚氨酯缓冲器。
进一步的，所述加速度传感器采用的是ct系列icp/iepe加速度传感器。
进一步的，所述微控制器采用的型号为stm32f407zgt6。
本发明的有益效果在于：在轿厢本体失速时，电梯液压减速装置能够迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组微型直流液压推杆上的油泵工作，进而驱动微型直流液压推杆带动滚筒转动，橡胶裙边随着滚筒逆时针转动至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯液压减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的实现对失速电梯进行减速，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置静默时的状态图；
图2为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的微型直流液压推杆组件和橡胶裙边组件的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的橡胶裙边的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的滚筒的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的橡胶裙边完全展开90°时的工作状态图；
图6为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的轿厢本体底部的结构示意图；
图7为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的缓冲组件的结构示意图；
图8为本发明具体实施方式的一种电梯液压减速装置的控制方法的流程图；
标号说明：
1、轿厢本体；11、十字槽；2、微型直流液压推杆组件；21、第一安装支座；22、第一螺栓；23、微型直流液压推杆；
3、橡胶裙边组件；31、装配安装槽；311、水平部；312、竖直部；32、第二安装支座；33、滚筒；331、连接轴；332、第一连接槽；34、橡胶裙边；
341、凸起；342、第二连接槽；35、加强筋；36、第二螺栓；
4、加速度传感器；
5、缓冲组件；51、上缓冲层；511、第一橡胶层；512、气囊层；513、第二橡胶层；52、缓冲器；53、下缓冲层；54、限位柱；55、减震垫。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：在轿厢本体失速时，电梯液压减速装置能够迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组微型直流液压推杆上的油泵工作，进而驱动微型直流液压推杆带动滚筒转动，橡胶裙边随着滚筒逆时针转动至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的。
请参照图1至图4所示，一种电梯液压减速装置，包括轿厢本体1、微型直流液压推杆组件2，橡胶裙边组件3、加速度传感器4和微控制器；所述轿厢本体1的外侧底部设置有十字槽11，所述十字槽11的四个方向的槽口上分别设置有所述微型直流液压推杆组件2，每组的所述微型直流液压推杆组件2都连接着橡胶裙边组件3；
所述微型直流液压推杆组件2由第一安装支座21、第一螺栓22和微型直流液压推杆23组成，所述微型直流液压推杆组件2通过所述第一安装支座21和所述轿厢本体1的外侧底部连接，所述微型直流液压推杆23的一端通过所述第一螺栓22和所述第一安装支座21连接；
所述橡胶裙边组件3由装配安装槽31、第二安装支座32、滚筒33和橡胶裙边34组成，所述微型直流液压推杆23的另一端通过所述滚筒33和所述橡胶裙边组件3连接，所述橡胶裙边组件3通过所述装配安装槽31和所述轿厢本体1外侧底部的四周连接，所述装配安装槽31竖直方向的截面形状为l形，所述装配安装槽31包括水平部311和竖直部312，所述水平部311的底部两端分别设置有所述第二安装支座32，所述滚筒33的两端分别设置有连接轴331，所述滚筒33通过连接轴331和所述第二安装支座32连接，所述滚筒33的侧面上设置有第一连接槽332，所述橡胶裙边34的一端通过所述第一连接槽332和所述滚筒33连接；
所述加速度传感器4和所述微控制器分别设置在所述轿厢本体1的外侧底部；
所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器和所述加速度传感器4通过无线信号连接。
从上述描述可知，上述的一种电梯液压减速装置的工作过程为：
在轿厢本体1的底部设计四组微型直流液压推杆组件2，每一组的微型直流液压推杆组件2分别配套设置一组橡胶裙边组件3，四组的橡胶裙边组件3分别连接在电梯的轿厢本体1的底部四周，位于轿厢本体1外侧底部的加速度传感器4是常态化、持续工作的，用于监测电梯运行过程中的加速度值。微控制器、加速度传感器4、微型直流液压推杆组件2以及橡胶裙边组件3共同构成电梯液压减速装置。
请参照图8所示的一种电梯液压减速装置的控制方法的流程图：
当轿厢本体1降落或上升时，加速度传感器4开始不断判别轿厢本体1下落或上升的加速度值是否超过阈值x。当轿厢本体1运行过程中的加速度值小于阈值x，电梯减速装置处于静默状态，如图1所示为电梯液压减速装置处于静默状态图。
当轿厢本体1处于失速运行时，即轿厢本体1的加速度值大于阈值x，加速度传感器4向微控制器发送工作信号，微控制器安装在电梯系统的机房中，而机房通常都在建筑物的最高层，因此附图中未表示出微控制器的位置，微控制器驱动位于轿厢本体1底部的四组微型直流液压推杆23上的油泵工作，油泵驱动微型直流液压推杆23推动滚筒33进行逆时针方向的旋转，进而带动处于橡胶裙边34逆时针转动，此时橡胶裙边组件3的橡胶裙边34随着滚筒33的转动而伸展，需要注意的是，当滚筒33旋转至70°时，橡胶裙边34此时已经与电梯井壁产生摩擦接触，当滚筒33旋转至90°时，四组微型直流液压推杆23驱动的橡胶裙边34与电梯井壁间已经是紧密接触并同时产生四组与电梯重力加速度相反的足够使电梯加速度值减小的摩擦力，如图5所示为电梯液压减速装置的橡胶裙边34完全展开90°的工作状态图。
从上述描述可知，上述的一种电梯液压减速装置的有益效果在于：
在轿厢本体1失速时，电梯液压减速装置能够迅速感知到轿厢本体1处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组微型直流液压推杆23上的油泵工作，进而驱动微型直流液压推杆23带动滚筒33转动，橡胶裙边34随着滚筒33逆时针转动至90°，通过橡胶裙边34与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯液压减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的实现对失速电梯进行减速，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。
进一步的，所述橡胶裙边34的形状为弧形，所述橡胶裙边34的长度和所述装配安装槽31的长度相等。
由上述描述可知，通过将橡胶裙边34的形状设计为弧形，橡胶裙边34的长度设计为装配安装槽31的长度相等，当电梯处于失速状态时，橡胶裙边34和电梯井壁发生摩擦接触，弧形的橡胶裙边34不仅强度好，而且具有良好的减速作用。
进一步的，所述橡胶裙边34组件3还包括加强筋35和第二螺栓36，所述微型直流液压推杆23的另一端通过加强筋35和橡胶裙边34连接，所述橡胶裙边34靠近弧心的表面上设置有和所述加强筋35两端相适配的第二连接槽342，所述加强筋35的两端插入所述第二连接槽342并通过所述第二螺栓36和所述橡胶裙边34连接。
由上述描述可知，请参照图2所示，通过在设置加强筋35和第二螺栓36，将微型直流液压推杆23的另一端通过加强筋35和橡胶裙边34连接，进而和橡胶裙边组件3连接，同时将加强筋35的两端插入第二连接槽342并通过第二螺栓36和橡胶裙边34连接，可增加橡胶裙边34的刚度以及承受传递微型直流液压推杆23的驱动力。
进一步的，还包括缓冲组件5，所述缓冲组件5设置在所述十字槽11和所述装配安装槽31的水平部311围成四个的缓冲区域中，所述缓冲组件5包括上缓冲层51、缓冲器52、下缓冲层53和反力弹簧，所述缓冲组件5通过上缓冲层51和所述轿厢本体1的外侧底部连接，所述缓冲器52的上端连接着上缓冲层51，所述缓冲器52的下端连接着下缓冲层53。
由上述描述可知，请参照图6和图7所示，当电梯与地面接触时，通过由上缓冲层51、下缓冲层53和缓冲器52组成的缓冲组件5，可以对电梯起到很好的缓冲作用，减少电梯与地面之间的冲击力，保护电梯中的人员和财产不受到损失。
进一步的，所述上缓冲层51和所述下缓冲均由自上而下依次设置的第一橡胶层511、气囊层512和第二橡胶层513组成。
由上述描述可知，请参照图6和图7所示，通过将上缓冲层51和下缓冲层53均设计为由自上而下依次设置的第一橡胶层511、气囊层512和第二橡胶层513组成，橡胶层和气囊层512有很好的缓冲作用，提高缓冲层的缓冲效果。
进一步的，所述缓冲器52之间还设置有限位柱54，所述限位柱54的自由端设有减震垫55，所述减震垫55与下缓冲层53的距离等于所述缓冲器52的压缩工作距离。
由上述描述可知，请参照图6和图7所示，当电梯和地面接触时，缓冲组件5开始起到缓冲作用，缓冲器52开始压缩，当缓冲器52不能遏制电梯停止时，限位柱54以及限位柱54上的减震垫55开始起到二次缓冲的作用，进一步的限制电梯向下运行直至电梯停止运动。
进一步的，所述下缓冲层53的水平位置位于所述橡胶裙边34的自由端的下方。
由上述描述可知，通过将下缓冲层53的水平位置设计在橡胶裙边34的自由端的下方，可以防止橡胶裙边组件3先一步和地面接触而发生损坏，下缓冲层53和橡胶裙边34的自由端之间的距离应该为缓冲器52的压缩工作距离与限位柱54和减震垫55的压缩工作距离之和。
进一步的，所述缓冲器52为聚氨酯缓冲器52。
由上述描述可知，通过采用聚氨酯缓冲器52，聚氨酯缓冲器52具有缓冲效果好，耐冲击、抗压性能好的特点，并且聚氨酯缓冲器52不仅在缓冲过程无噪音、无火花、防爆性好，而且安全可靠。
进一步的，所述加速度传感器4采用的是ct系列icp/iepe加速度传感器。
进一步的，所述微控制器采用的型号为stm32f407zgt6。
请参照图1-8所示，本发明的实施例一为：
一种电梯液压减速装置，包括轿厢本体1、微型直流液压推杆组件2，橡胶裙边组件3、加速度传感器4和微控制器；所述轿厢本体1的外侧底部设置有十字槽11，所述十字槽11的四个方向的槽口上分别设置有所述微型直流液压推杆组件2，每组的所述微型直流液压推杆组件2都连接着橡胶裙边组件3；
所述微型直流液压推杆组件2由第一安装支座21、第一螺栓22和微型直流液压推杆23组成，所述微型直流液压推杆组件2通过所述第一安装支座21和所述轿厢本体1的外侧底部连接，所述微型直流液压推杆23的一端通过所述第一螺栓22和所述第一安装支座21连接；
所述橡胶裙边组件3由装配安装槽31、第二安装支座32、滚筒33和橡胶裙边34组成，所述微型直流液压推杆23的另一端通过所述滚筒33和所述橡胶裙边组件3连接，所述橡胶裙边组件3通过所述装配安装槽31和所述轿厢本体1外侧底部的四周连接，所述装配安装槽31竖直方向的截面形状为l形，所述装配安装槽31包括水平部311和竖直部312，所述水平部311的底部两端分别设置有所述第二安装支座32，所述滚筒33的两端分别设置有连接轴331，所述滚筒33通过连接轴331和所述第二安装支座32连接，所述滚筒33的侧面上设置有第一连接槽332，所述橡胶裙边34的一端通过所述第一连接槽332和所述滚筒33连接；
所述加速度传感器4和所述微控制器分别设置在所述轿厢本体1的外侧底部；
所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器和所述加速度传感器4通过无线信号连接。
请参照图2所示，所述橡胶裙边34的形状为弧形，所述橡胶裙边34的长度和所述装配安装槽31的长度相等。
所述橡胶裙边组件3还包括加强筋35和第二螺栓36，所述微型直流液压推杆23的另一端通过加强筋35和橡胶裙边34连接，所述橡胶裙边34靠近弧心的表面上设置有和所述加强筋35两端相适配的第二连接槽342，所述加强筋35的两端插入所述第二连接槽342并通过所述第二螺栓36和所述橡胶裙边34连接。
请参照图6和图7所示，还包括缓冲组件5，所述缓冲组件5设置在所述十字槽11和所述装配安装槽31的水平部311围成四个的缓冲区域中，所述缓冲组件5包括上缓冲层51、缓冲器52、下缓冲层53和反力弹簧，所述缓冲组件5通过上缓冲层51和所述轿厢本体1的外侧底部连接，所述缓冲器52的上端连接着上缓冲层51，所述缓冲器52的下端连接着下缓冲层53。
所述上缓冲层51和所述下缓冲均由自上而下依次设置的第一橡胶层511、气囊层512和第二橡胶层513组成。
所述缓冲器52之间还设置有限位柱54，所述限位柱54的自由端设有减震垫55，所述减震垫55与下缓冲层53的距离等于所述缓冲器52的压缩工作距离。
所述下缓冲层53的水平位置位于所述橡胶裙边34的自由端的下方。
所述缓冲器52为聚氨酯缓冲器52。
所述加速度传感器4采用的是ct系列icp/iepe加速度传感器。
所述微控制器采用的型号为stm32f407zgt6。
综上所述，本发明提供的一种电梯液压减速装置，在轿厢本体失速时，电梯液压减速装置能够迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组微型直流液压推杆上的油泵工作，进而驱动微型直流液压推杆带动滚筒转动，橡胶裙边随着滚筒逆时针转动至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯液压减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的实现对失速电梯进行减速，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。
通过将橡胶裙边的形状设计为弧形，橡胶裙边的长度设计为装配安装槽的长度相等，当电梯处于失速状态时，橡胶裙边和电梯井壁发生摩擦接触，弧形的橡胶裙边不仅强度好，而且具有良好的减速作用。
通过在设置加强筋和第二螺栓，将微型直流液压推杆的另一端通过加强筋和橡胶裙边连接，进而和橡胶裙边组件连接，同时将加强筋的两端插入第二连接槽并通过第二螺栓和橡胶裙边连接，可增加橡胶裙边的刚度以及承受传递微型直流液压推杆的驱动力。
当电梯与地面接触时，通过由上缓冲层、下缓冲层和缓冲器组成的缓冲组件，可以对电梯起到很好的缓冲作用，减少电梯与地面之间的冲击力，保护电梯中的人员和财产不受到损失。
通过将上缓冲层和下缓冲层均设计为由自上而下依次设置的第一橡胶层、气囊层和第二橡胶层组成，橡胶层和气囊层有很好的缓冲作用，提高缓冲层的缓冲效果。
当电梯和地面接触时，缓冲组件开始起到缓冲作用，缓冲器开始压缩，当缓冲器不能遏制电梯停止时，限位柱以及限位柱上的减震垫开始起到二次缓冲的作用，进一步的限制电梯向下运行直至电梯停止运动。
通过将下缓冲层的水平位置设计在橡胶裙边的自由端的下方，可以防止橡胶裙边组件先一步和地面接触而发生损坏，下缓冲层和橡胶裙边的自由端之间的距离应该为缓冲器的压缩工作距离与限位柱和减震垫的压缩工作距离之和。
通过采用聚氨酯缓冲器，聚氨酯缓冲器具有缓冲效果好，耐冲击、抗压性能好的特点，并且聚氨酯缓冲器不仅在缓冲过程无噪音、无火花、防爆性好，而且安全可靠。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。