本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种基于闭环控制系统的送料机。
背景技术：
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。目前多数送料机没有反馈系统，容量小，送料过程易出现堆堵，卡住等现象，严重影响工作效率。
下面是申请人针对白水处理设备进行检索得到的结果：
中国专利1，发明名称：送料机；申请号：201510497018.1；申请日：2015-08-12；摘要：一种送料机，该送料机包括：振动底座(1)、料桶(2)、螺旋轨道(3)、转轮(4)和送料轨道(5)，振动底座(1)设置于料桶(2)的竖直下方，螺旋轨道(3)设置于料桶(2)的内表面，且一端端口设置于料桶(2)的底面，另一端端口连通于送料轨道(5)的入料口，送料轨道(5)贯穿料桶(2)并固接于料桶(2)的外表面上，多个转轮(4)设置于螺旋轨道(3)的一侧，且侧面朝向螺旋轨道(3)并能够沿轴向方向自由旋转。该送料机克服了现有技术中通过人工将原料放置在压铸模具很不方便的问题，实现了自动放置逐个运输原料。
中国专利2，发明名称：自动送料机；申请号：201410808989.9；申请日：2014-12-19；摘要：一种自动送料机，包括电机、丝杆、推动装置和控制装置，电机与控制装置电连接，丝杆与电机相连接，推动装置与丝杆相连接，推动装置设有与丝杆上螺纹相对应的螺纹，推动装置包括推杆，推杆用于推动棒料。通过电机控制丝杆转动，推动装置与丝杆相配合，因此丝杆转动时，推动装置相对丝杆移动，推杆可以推动棒料移动。本发明公开的自动送料机具有使用方便，减少噪音，可以实现自动送料，大大降低对劳动力的使用，提高了工作效率，降低了生成成本的特点。
中国专利3，发明专利：自动送料机；申请号：201610135188.x；申请日：2016-03-10；摘要：一种自动送料机，属于倾斜或者垂直输送的机械技术领域。它包括底座、推送机构和送料台，推送机构作用于送料台，使其相对于底座作斜向运动，所述送料台包括基台、送料轨道、送料小车和小车推送机构；送料轨道，设于基台，为送料小车的运动轨道；送料小车，其车厢呈现在基台上部，底盘与送料轨道配合实现整车的相对活动；小车推送机构，安装在送料小车底部，作用于送料小车使其相对基台作线性运动。本发明在送料台与压合台对接后，通过控制送料小车，可直接将物料整车推送到压合台上的料槽中，送料又快又好。
可见，目前的自动化送料机多数容量较小，不具备储存物料的功能，并且简单的堆送方式极易出现堆堵或故障，自动控制系统也没有pid调节，系统不稳定。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于闭环控制系统的送料机，通过pid控制原理，实时对送料速度、鼓风机输出频率的调节，达到稳定送料和实时调控的效果。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于闭环控制系统的送料机，包括：机架、堆料斗、绞龙送料装置、送料管、鼓风机和控制器，所述堆料斗的四个定边固定在机架上，绞龙送料装置与堆料斗底部固定链接，绞龙送料装置末端与送料管相连，鼓风机安装在机架内底面上；控制器安装在机架侧壁上，控制器分别与绞龙送料装置和鼓风机电性链接。
所述绞龙送料装置和鼓风机内安装有转速传感器。
所述控制器具有显示和调节绞龙送料装置转速、鼓风机扇叶转速的功能。
所述的控制器一般选用plc控制器，控制器的输入为绞龙送料装置和鼓风机中的转速传感器，控制器的输出是绞龙送料装置和鼓风机中的变频器，所述送料机工作时，物料堆集在堆料斗中，启动后，绞龙送料装置和鼓风机根据预设转速运行，堆料斗中的物料从堆料斗进入绞龙送料装置，物料经过绞龙送料装置进入送料管，鼓风机将送料管中的物料吹入燃烧炉或其他用料装置；绞龙送料装置在运行过程中，由于颗粒物料与管道内壁会有一定摩擦力，也会因为堆积阻碍物料输送，导致绞龙转速变慢；或物料堆积在送料管，鼓风机输出频率不足以让物料进入燃烧率或其他用料装置时，控制器会根据绞龙送料装置和鼓风机转速降低的反馈信号自动调节绞龙送料装置或鼓风机的变频器，以加达到预设的送料速度，实现自整定。
操作人员也可以在控制器显示板上查看到当前绞龙送料装置和鼓风机的转速，了解目前的送料速度，操作人员可以根据相关安全守则和操作要求在控制器上直接对绞龙送料装置和鼓风机的转速进行调节。
本发明的优点：
（1）本发明采用堆料斗设计，用户可以将物料事先堆放在堆料斗中，由于堆料斗呈漏斗形，能够存放大量物料，不易形成堆堵，与传统送料机相比，传统送料机还需将物料搬运倒入后才能进行送料。
（2）本发明采用绞龙送料装置送料，在未开机时，堆积在堆料斗中的物料会有部分从堆料斗进入绞龙送料装置，而绞龙送料装置未启动时能够有效阻止物料进入送料管，省去了堆料斗底部隔断，相当于一个自动开合的堆料斗底部隔断。
（3）本发明选用鼓风机进行送料，鼓风机安装在机架内部底板上，机架内部由于堆料斗的存在，内部形成一个相对密封的环境，鼓风机启动时，由于送料管直径小，风进入送料管后能够产生较大压强推送物料，使物料不易堵塞送料管。
（4）本发明利用控制器、转速传感器和变频器形成一个闭环控制系统，对所述送料机送料过程实时监控，并根据反馈完成自我整定，提高送料机的稳定性，增加送料机的工作效率。
附图说明
图1是所述基予闭环控制系统的送料机的主视图；
图2是所述基予闭环控制系统的送料机的左视图；
图中各标识含义如下：
1-机架；2-堆料斗；3-绞龙送料装置；4-送料管；5-鼓风机；6-控制器；7-转速传感器。
具体实施方式
所述基于闭环控制系统的送料机，包括：机架1、堆料斗2、绞龙送料装置3、送料管4、鼓风机5和控制器6，所述堆料斗2的四个定边固定在机架1上，绞龙送料装置3与堆料斗2底部固定链接，绞龙送料装置3末端与送料管4相连，鼓风机5安装在机架1内底面上；控制器6安装在机架1侧壁上，控制器6分别与绞龙送料装置3和鼓风机5电性链接。
所述绞龙送料装置3和鼓风机5内安装有转速传感器7。
所述控制器6具有显示和调节绞龙送料装置3转速、鼓风机5扇叶转速的功能。
所述的控制器一般选用plc控制器，控制器的输入为绞龙送料装置和鼓风机中的转速传感器，控制器的输出是绞龙送料装置和鼓风机中的变频器，所述送料机工作时，物料堆集在堆料斗中，启动后，绞龙送料装置和鼓风机根据预设转速运行，堆料斗中的物料从堆料斗进入绞龙送料装置，物料经过绞龙送料装置进入送料管，鼓风机将送料管中的物料吹入燃烧炉或其他用料装置；绞龙送料装置在运行过程中，由于颗粒物料与管道内壁会有一定摩擦力，也会因为堆积阻碍物料输送，导致绞龙转速变慢；或物料堆积在送料管，鼓风机输出频率不足以让物料进入燃烧率或其他用料装置时，控制器会根据绞龙送料装置和鼓风机转速降低的反馈信号自动调节绞龙送料装置或鼓风机的变频器，以加达到预设的送料速度，实现自整定。