本发明属于糖果包装技术领域，涉及一种用于糖果包装机的进料装置及糖果包装机。
背景技术：
现有糖果包装机一般包括送糖机构，取糖机构，送纸裁纸机构，压糖机构，包糖机构等，从而完成对糖果的自动化包装。但现有糖果包装机中，由送糖机构输送过来的糖果通过取糖机构送入到包糖机构中，该取糖机构一般针对的糖果品类比较单一，无法完成对多种类型的糖果进行取料送料至包糖机构中，从而针对不同种类的糖果需要准备不同的包装机设备，增加成本。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能适用多种品类不同包装方式的糖果进料的进料装置。
本发明的另一个目的是提出了一种能用于包装多种品类不同包装方式的糖果的糖果包装机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于糖果包装机的进料装置，糖果包装机包括送糖机构，所述送糖机构具有输送带和上料台，所述输送带的末端端面与上料台相邻且位于同一水平面上，所述上料台上设有上料口，所述进料装置包括凸轮轴和与凸轮轴平行设置的传动轴，其特征在于：所述凸轮轴上固设有凸轮a、凸轮b和凸轮c，所述传动轴上转动套设有空心轴b和空心轴c，所述凸轮a、凸轮b和凸轮c分别通过导杆结构a、导杆结构b和导杆结构c与上述的传动轴、空心轴b和空心轴c传动连接，所述进料装置还包括第一夹持件和第二夹持件，所述传动轴通过传动结构一驱动上述第一夹持件在上述上料台两端侧来回水平移动，所述空心轴c通过传动结构二驱动上述第二夹持件在上述输送端末端的两边侧来回水平移动以及所述空心轴b通过传动机构三驱动上述第二夹持件相对输送端末端端面沿端面正上方方向远离端面或靠近端面运动从而实现第二夹持件的移动路线为弧形。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的第一夹持件具有夹持端，所述夹持端正对朝向第二夹持件那端面为夹持面，所述夹持端靠近输送带进料端那侧延伸出有限位挡沿，所述限位挡沿与上述夹持面为相互垂直关系。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的夹持面为水平面或内凹的圆弧面。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的第二夹持件与上述第一夹持件结构相同。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的上料台远离输送带进料端那端部设有限位块，当上述第一夹持件和第二夹持件相互靠近时，上述上料口位于第一夹持件、第二夹持件和限位块之间。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的进料装置还包括支板，上述传动结构一包括摆动座一、连杆一、摆动座二、连杆二、驱动座一和摆杆一，所述摆动座一一端固定在上述传动轴上，另一端与连杆一的一端转动连接，所述摆动座二转动安装在支板上且一端与上述的连杆一的另一端转动连接，摆动座二的另一端与连杆二的一端转动连接，上述第一夹持件固定在所述驱动座一的一端上，所述驱动座一的另一端与上述连杆二的另一端转动连接，上述第一夹持件固定连接在驱动座一的另一端上，所述摆杆一一端转动连接在上述支板上，另一端与上述驱动座一的中部转动连接。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的传动结构二包括摆动座三、连杆三、摆杆二和驱动座二，所述摆动座三一端固定在空心轴c上，另一端与连杆三的一端转动连接，所述连杆三的另一端与摆杆二的中部转动连接，上述第二夹持件固定安装在驱动座二的一端上，驱动座二的另一端与摆杆二一端转动连接，摆杆二的另一端转动连接在上述支板上；所述传动结构三包括摆动座四、连杆四、摆动座五和连杆五，所述摆动座四一端固定安装在空心轴b上，另一端与连杆四的一端转动连接，连杆五的一端与上述驱动座二的中部转动连接，所述摆动座五转动连接安装在支板上且具有两个相互垂直的摆动端，其中一个摆动端与连杆四的另一端转动连接，另一个摆动端与连杆五的另一端转动连接。
在上述的一种用于糖果包装机的进料装置中，所述的导杆结构a包括针杆和摆动杆，所述针杆一端与凸轮a连接，另一端与摆动杆一端转动连接，摆动杆另一端固连在传动轴上，所述导杆结构b和导杆结构c均与导杆结构a具有相同结构。
一种糖果包装机，其特征在于，包括送糖机构、压糖机构和上述的进料装置，所述送糖机构具有输送带和上料台，所述上料台上设有上料口，所述压糖机构具有顶杆，所述顶杆位于上料口处，所述输送带的末端端面与上料台相邻且与顶杆上端面均位于同一水平面上。
与现有技术相比，本进料装置具有如下几个优点：
1、兼容性好，只需简单对现有的糖果包装机进行局部结构改装即可，比如将原先翻转机构改装成本申请的进料装置，即可由单一的半球形糖果包装转换到可以用来进行折叠式、裹包式以及双扭式包装，从而无需为了其他方式的包装重新制作或购买一台专用的包装机，降低成本；
2、本进料装置是将糖果从输送带末端平移到上料口，即平移到顶杆上端面，平移的方式，从而能够实现多种包装方式糖果的进料，比如折叠式、裹包式以及双扭式，适用性更广；同时，在第一夹持件和第二夹持件在夹持糖果粒到顶杆上端面后，其第二夹持件是可以实现复位的过程中同时抬高的，这样，在夹持糖果粒移动的同时，在输送带上的下一粒糖果粒可以同时输送到输送带末端等待被夹持(因为第二夹持件在复位时被抬高后是可以跨过位于输送带末端的下一粒待夹持糖果粒的)，这样第一夹持件和第二夹持件可以实现不间断夹持，提高工作效率；
3、夹持糖果粒到上料口时，其限位块、第一夹持件和第二夹持件各自的夹持面及限位挡沿结构相互配合形成对糖果粒的四侧壁进行限位，使糖果粒在移送到上料口时进行限位从而精准对位，不偏移，提高包装准确度。
附图说明
图1是糖果包装机的局部结构示意图。
图2是进料装置的结构示意图。
图3是图2中a处的放大图。
图4是进料装置的另一结构示意图。
图中，1、凸轮轴；2、凸轮a；3、凸轮b；4、凸轮c；5、传动轴；6、空心轴b；7、空心轴c；8、导杆结构a；9、导杆结构b；10、导杆结构c；11、摆动座一；12、连杆一；13、摆动座二；14、连杆二；15、驱动座一；16、摆杆一；17、摆动座三；18、连杆三；19、摆杆二；20、驱动座二；21、摆动座四；22、连杆四；23、摆动座五；24、连杆五；25、第一夹持件；26、第二夹持件；27、夹持面；28、限位挡沿；29、限位块；30、糖果粒；31、顶杆；32、机架；33、送糖机构；331、输送带；34、支板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本糖果包装机包括机架32、固定安装在机架32上的送糖机构33、压糖机构、进料装置和驱动电机，送糖机构33具有输送带331和上料台，上料台上设有上料口(图中未示出)，压糖机构具有顶杆31，顶杆31位于上料口处，输送带331的末端端面与上料台相邻且与顶杆31上端面均位于同一水平面上。送糖机构33、压糖机构和驱动机构为现有技术，在此不再详细叙述。
如图2、3和4所示，进料装置包括凸轮轴1和与凸轮轴1平行设置的传动轴5，凸轮轴1通过齿轮结构与驱动电机连接，驱动电机工作能够驱动凸轮轴1转动，凸轮轴1安装在机架32上。凸轮轴1上固设有凸轮a2、凸轮b3和凸轮c4，传动轴5上转动套设有空心轴b6和空心轴c7，凸轮a2、凸轮b3和凸轮c4分别通过导杆结构a8、导杆结构b9和导杆结构c10与传动轴5、空心轴b6和空心轴c7传动连接。导杆结构a8、导杆结构b9和导杆结构c10结构均相同，且均包括一个针杆和一个摆动杆。以导杆结构a8为例，针杆一端与凸轮a2连接，另一端与摆动杆一端转动连接，摆动杆另一端固连在传动轴5上。凸轮a2、凸轮b3和凸轮c4能够分别通过导杆结构a8、导杆结构b9和导杆结构c10驱动传动轴5、空心轴b6和空心轴c7转动工作。
进料装置还包括支板34、第一夹持件25和第二夹持件26，支板34与机架32固连，传动轴5通过传动结构一驱动第一夹持件25在上料台两端侧来回水平移动，空心轴c7通过传动结构二驱动第二夹持件26在输送端末端的两边侧来回水平移动以及空心轴b6通过传动机构三驱动第二夹持件26相对输送端末端远离或靠近运动从而实现第二夹持件26的移动路线为弧形。第一夹持件25与第二夹持件26的结构相同，以第一夹持件25结构为例，第一夹持件25具有夹持端，夹持端正对朝向第二夹持件26那端面为夹持面27，夹持端靠近输送带331进料端那侧延伸出有限位挡沿28，限位挡沿28与夹持面27为相互垂直关系；夹持面27为水平面或内凹的圆弧面，其夹持面27可根据糖果粒30的形状进行相应改变，比如条形块状的糖果粒30，夹持面27为水平面；比如侧面为圆弧形状的糖果粒30的话，夹持面27为内凹的圆弧面，其目的都是为了能够更好更稳地夹持糖果粒30，在移动时使糖果粒30不走位，从而准确移送到上料口处。其夹持面27不仅限于上述的水平面和内凹的圆弧面，还可以为与相应糖果粒30两侧面形状匹配的其他形状。上料台上远离输送带331进料端那端部设有限位块29，当夹持糖果粒30到上料口时，其限位块29、第一夹持件25和第二夹持件26各自的夹持面27及限位挡沿结构相互配合形成对糖果粒30的四侧壁进行限位，使糖果粒30在移送到上料口时进行限位从而精准对位到位于上料口处的顶杆31上端面上，不偏移，提高包装准确度。
具体的，传动结构一包括摆动座一11、连杆一12、摆动座二13、连杆二14、驱动座一15和摆杆一16，摆动座一11一端固定在传动轴5上，另一端与连杆一12的一端转动连接，摆动座二13转动安装在支板34上且一端与连杆一12的另一端转动连接，摆动座二13的另一端与连杆二14的一端转动连接，第一夹持件25固定在所述驱动座一15的一端上，驱动座一15的另一端与上述连杆二14的另一端转动连接，第一夹持件25固定连接在驱动座一15的另一端上，摆杆一16一端转动连接在上述支板34上，另一端与驱动座一15的中部转动连接。传动轴5的转动，依次通过摆动座一11、连杆一12、摆动座二13、连杆二14驱动驱动座一15及摆杆一16整体以摆杆一16与支板34的转动连接点为圆心，摆杆一16长度为半径圆弧摆动，同时，驱动座一15固定有第一夹持件25的那端以摆杆一16与驱动座一15中部的转动连接点为转动点上下摆动从而实现第一夹持件25在上料台上的两端侧来回移动，其各传动工作原理为本领域技术人员所熟知技术，在此不再详细叙述。
传动结构二包括摆动座三17、连杆三18、摆杆二19和驱动座二20，摆动座三17一端固定在空心轴c7上，另一端与连杆三18的一端转动连接，连杆三18的另一端与摆杆二19的中部转动连接，第二夹持件26固定安装在驱动座二20的一端上，驱动座二20的另一端与摆杆二19一端转动连接，摆杆二19的另一端转动连接在上述支板34上；传动结构三包括摆动座四21、连杆四22、摆动座五23和连杆五24，摆动座四21一端固定安装在空心轴b6上，另一端与连杆四22的一端转动连接，连杆五24的一端与上述驱动座二20的中部转动连接，摆动座五23具有两个相互垂直的摆动端，其中一个摆动端与连杆四22的另一端转动连接，另一个摆动端与连杆五24的另一端转动连接。空心轴c7的转动，依次通过摆动座三17、连杆三18、摆杆二19驱动整个驱动座二20及第二夹持件26以摆杆二19与支板34的转动连接点为圆心，摆杆二19的长度为半径转动；同时，空心轴b6的转动，依次通过摆动座四21、连杆四22、摆动座五23和连杆五24驱动驱动座二20的中部以连杆五24与支板34的转动连接点为圆心，连杆五24的长度为半径转动，其驱动座二20的中部在由空心轴c7驱动下左右移动过程中的同时也受空心轴b6的驱动在垂直防线做圆弧移动。
工作原理如下：
送糖机构33通过输送带331将糖果粒30输送到输送带331末端，第一夹持件25和第二夹持件26初始状态为位于输送带331末端的两侧，即位于糖果粒30的两侧，驱动电机驱动凸轮轴1转动后，定义输送带331输送糖果粒30的方向为正前方，传动轴5和空心轴c7分别驱动第一夹持件25和第二夹持件26夹持糖果粒30一起向左移动到上料口的顶杆31上端面上，然后压糖机构工作，顶杆31将糖果粒30输送进包糖机构中进行包装。同时，下一个糖果粒30输送到输送带331末端，传动轴5驱动第一夹持件25向右移动复位，空心轴b6和空心轴c7一起配合同时工作驱动第二夹持件26在向右复位移动过程中也使第二夹持件26抬升到输送带331末端上端以从上面跨过位于输送带331末端的下一个糖果粒30，直至复位到初始状态。这样，在夹持糖果粒30移动的同时，在输送带331上的下一粒糖果粒30可以同时输送到输送带331末端等待被夹持，这样第一夹持件25和第二夹持件26可以实现不间断夹持，提高工作效率。
实施例二
如图1所示，本糖果包装机包括机架32、固定安装在机架32上的送糖机构33、压糖机构、进料装置和驱动电机，送糖机构33具有输送带331和上料台，上料台上设有上料口(图中未示出)，压糖机构具有顶杆31，顶杆31位于上料口处，输送带331的末端端面与上料台相邻且与顶杆31上端面均位于同一水平面上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。