本发明是一种用于隧道施工斜井中的有轨平板车，属于平板车领域。
背景技术：
平板车是一种电动有轨厂内运输车辆，又称电动平车、台车、过跨车，它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点，广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
但是现有技术设备在进行运输的过程中路程颠簸会导致物品存放板上方的物品重心容易造成偏离，偏心的物品会使得平板车发生倾斜，造成平板车的翻到，降低了平板车的安全性能。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于隧道施工斜井中的有轨平板车，以解决现有技术设备在进行运输的过程中路程颠簸会导致物品存放板上方的物品重心容易造成偏离，偏心的物品会使得平板车发生倾斜，造成平板车的翻到，降低了平板车的安全性能的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于隧道施工斜井中的有轨平板车，其结构包括物品存放板、护栏、支撑底座、第一滑轨、活动轮、第二滑轨、控制器、安全装置、机械连接器，所述物品存放板安设在支撑底座的上方并且互相平行，所述物品存放板与支撑底座采用焊接，所述护栏通过螺丝固定在支撑底座上方的外围，所述第一滑轨通过螺杆固定在支撑底座下方的左侧，所述第二滑轨通过螺杆固定在支撑底座下方的右侧，所述活动轮设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑底座的下方，所述控制器通过铆钉固定在支撑底座下方的中心，所述安全装置安设在控制器的右侧并且处于同一垂直面，所述安全装置与支撑底座采用焊接，所述机械连接器通过螺丝固定在护栏与支撑底座的中间，所述安全装置设有外壳体、齿轮装置、移动装置、下压装置、传动装置、滑轮装置、带动装置、活动轮装置、受力装置，所述受力装置通过螺丝固定在外壳体内部的左侧，所述齿轮装置通过螺杆固定在外壳体内部的上方，所述移动装置机械连接在齿轮装置的右侧，所述下压装置通过螺杆固定在移动装置的下方，所述传动装置通过铆钉固定在外壳体内部的右下方，所述滑轮装置传动连接在传动装置的左侧，所述带动装置机械连接在滑轮装置的左侧，所述活动轮装置通过螺丝固定在外壳体的下方。
进一步地，所述齿轮装置设有第一电机开关、第一旋转齿轮、第一转动轴、第一电机、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第二转动轴、第四旋转齿轮、第五旋转齿轮、传输带，所述第一电机通过螺杆固定在带动装置的上方，所述第一电机开关镶嵌在第一电机左侧的下方，所述第一电机安设在受力装置的右侧并且处于同一垂直面，所述第一旋转齿轮安设在第一电机的上方并且互相垂直，所述第一旋转齿轮与第一电机采用螺杆固定，所述第一转动轴螺纹连接在第一旋转齿轮的右侧，所述第二旋转齿轮安设在第一转动轴的右侧并且互相平行，所述第二旋转齿轮与第一转动轴采用机械连接，所述第三旋转齿轮传动连接在第二旋转齿轮的右侧，所述第二转动轴通过螺杆固定在第三旋转齿轮的下方，所述第四旋转齿轮通过螺杆固定在第二转动轴的右侧，所述第五旋转齿轮机械连接在第四旋转齿轮的上方。
进一步地，所述移动装置设有弹簧连接杆、齿轮槽板、第一齿轮槽、移动齿轮、第二齿轮槽，所述弹簧连接杆通过螺丝固定在外壳体内部的右上角，所述齿轮槽板安设在弹簧连接杆的下方并且互相垂直，所述齿轮槽板与弹簧连接杆采用铆钉固定，所述第一齿轮槽设有两个以上并且分别焊接在齿轮槽板的右侧，所述移动齿轮通过螺杆固定在齿轮装置的右侧，所述第二齿轮槽设有两个以上并且分别焊接在移动齿轮的外表面。
进一步地，所述下压装置设有第一下压杆、下压板、支撑柱、第二下压杆、连接板，所述下压板通过螺杆固定在传动装置的上方，所述支撑柱安设在下压板的上方并且互相垂直，所述支撑柱与下压板采用螺丝固定，所述第一下压杆安设在支撑柱的左侧并且处于同一垂直面，所述第一下压杆与支撑柱采用铆钉固定，所述第二下压杆安设在支撑柱的右侧并且互相垂直，所述第二下压杆与支撑柱采用钉连接，所述连接板通过螺丝固定在支撑柱的上方。
进一步地，所述传动装置设有第一传动连接板、第一弹簧杆、第二电机开关、第二电机、支撑底板、传动杆、下滑杆、第二弹簧杆、第二传动连接板，所述支撑底板焊接在外壳体内部的右下角，所述第二电机安设在支撑底板上方的中心并且互相垂直，所述第二电机与支撑底板采用铆钉固定，所述第二电机开关嵌套在第二电机的上方，所述传动杆安设在第二电机的左侧并且互相垂直，所述传动杆与第二电机采用螺纹连接，所述第一弹簧杆通过铆钉固定在第二电机上方的右侧，所述第二弹簧杆通过螺丝固定在第二电机上方的左侧，所述第二传动连接板焊接在第二弹簧杆的上方，所述第一传动连接板通过螺杆固定在第一弹簧杆的上方，所述下滑杆通过铆钉固定在第一传动连接板与第二传动连接板的之间，所述传动杆机械连接在滑轮装置的右侧。
进一步地，所述滑轮装置设有滑轮连接绳、固定支撑柱、第一滑轮、运输带、第二滑轮，所述第一滑轮通过刚绳机械传动连接在传动装置的左侧，所述运输带环绕连接在第一滑轮与第二滑轮的外表面，所述第二滑轮安设在第一滑轮的上方并且处于同一水平面，所述第二滑轮与第一滑轮通过刚绳连接，所述滑轮连接绳环绕连接在第二滑轮的外表面，所述固定支撑柱安设在带动装置的右侧并且互相平行。
进一步地，所述带动装置设有第一带动齿轮槽、带动齿轮、第二带动齿轮槽、固定连接柱、带动齿轮槽，所述第一带动齿轮槽通过螺丝固定在滑轮装置的左侧，所述带动齿轮机械连接在第一带动齿轮槽的下方，所述第二带动齿轮槽传动连接在带动齿轮的下方，所述带动齿轮槽设有两个以上并且分别焊接在第二带动齿轮槽的上方，所述固定连接柱安设在第二带动齿轮槽的下方并且互相垂直，所述固定连接柱与第二带动齿轮槽采用焊接，所述固定连接柱通过螺丝固定在活动轮装置的上方。
进一步地，所述活动轮装置设有滑板、固定连接板、第一活动轮、第一活动轮连接槽、第二活动轮、第二活动轮连接槽，所述固定连接板焊接在外壳体的下方，所述滑板通过螺丝固定在固定连接板的内部，所述第一活动轮连接槽安设在滑板下方的左侧并且互相垂直，所述第一活动轮连接槽与滑板采用铆钉固定，所述第一活动轮通过螺杆固定在第一活动轮连接槽的下方，所述第二活动轮连接槽安设在滑板下方的右侧并且互相垂直，所述第二活动轮连接槽与滑板采用钉连接，所述第二活动轮安设在第二活动轮连接槽的下方并且互相垂直，所述第二活动轮与第二活动轮连接槽采用机械连接。
进一步地，所述受力装置设有第一受力气垫、第一受力柱、第一受力杆、第二受力杆、第二受力杆、滑杆连接槽、第二受力柱、第二受力气垫，所述第一受力气垫胶连接在外壳体内部的左上角，第一受力柱安设在第一受力气垫的下方并且互相平行，所述第一受力柱与第一受力气垫采用铆钉固定，所述第一受力杆钉连接在第一受力柱的下方，所述第二受力杆通过铆钉固定在第一受力杆的末端，所述滑杆连接槽机械连接在第二受力杆的下方，所述第二受力柱安设在滑杆连接槽的下方并且互相垂直，所述第二受力柱与滑杆连接槽采用螺丝固定，所述第二受力气垫通过铆钉固定在外壳体内部的左下角。
有益效果
工作人员将物品放入物品存放板中，平板车通过活动轮的转动随着第一滑轨和第二滑轨进行移动，当物品存放板上方的物品重心偏移到第一受力气垫时，会将第一受力气垫往下压，使得第一受力气垫压到第一受力柱，第一受力柱将力往下方传到第一受力杆和第二受力杆，使得第一受力杆和第二受力杆往右侧移动去触碰到第一电机开关，第一电机开关被按动之后第一电机就会运行通过螺杆带动第一旋转齿轮，第一旋转齿轮带动第一转动轴转动，第一转动轴带动右侧的第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮带动第三旋转齿轮，第三旋转齿轮通过螺杆带动第二转动轴，第二转动轴带动第四旋转齿轮转动，第四旋转齿轮通过转动轴承带动第五旋转齿轮旋转，第五旋转齿轮通过传输带带动右侧的移动齿轮旋转，移动齿轮的旋转会使得将左侧的齿轮槽板往下带动，使得齿轮槽板压到连接板，连接板往下移动带动下压板往下移动，使得下压板触碰到第一传动连接板和第二传动连接板，第一传动连接板和第二传动连接板同时下降带动下滑杆，使得下滑杆触碰到第二电机开关，第二电机开关被按动之后，第二电机开始运行带动传动杆转动，传动杆带动第一滑轮旋转，第一滑轮通过运输带带动上方的第二滑轮，第二滑轮通过滑轮连接绳带动左侧的带动齿轮，带动齿轮通过外部的齿轮槽与下方的带动齿轮槽相扣合，通过带动齿轮的旋转带动第二带动齿轮槽，第二带动齿轮槽带动下方的固定连接柱，使得固定连接柱带动滑板往左侧移动使得第一活动轮往左侧移动接触到地面，活动轮往货物重心的一侧滑动过去，从而使平板车与地面接触的支点变为远离运输板的一个支撑轮，改变支撑底座承载重物的重心，当运输板宽度方向受力不均时，能够从而有效防止载物运输车翻倒。
本发明一种用于隧道施工斜井中的有轨平板车,通过设有的安全装置，能够在货物重心偏斜时，将安全装置内部的活动轮向货物重心的一侧拉动，从而使平板车与地面接触的支点变为远离运输板的一个支撑轮，改变支撑底座承载重物的重心，当运输板宽度方向受力不均时，能够从而有效防止载物运输车翻倒。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于隧道施工斜井中的有轨平板车的结构示意图；
图2为本发明安全装置的结构示意图；
图3为本发明安全装置的细化结构示意图；
图4为本发明a的放大结构示意图
图5为本发明安全装置的工作示意图；
图中：物品存放板-1、护栏-2、支撑底座-3、第一滑轨-4、活动轮-5、第二滑轨-6、控制器-7、安全装置-8、机械连接器-9，外壳体-81、齿轮装置-82、移动装置-83、下压装置-84、传动装置-85、滑轮装置-86、带动装置-87、活动轮装置-88、受力装置-89，第一电机开关-821、第一旋转齿轮-822、第一转动轴-823、第一电机-824、第二旋转齿轮-825、第三旋转齿轮-826、第二转动轴-827、第四旋转齿轮-828、第五旋转齿轮-829、传输带-8210，弹簧连接杆-831、齿轮槽板-832、第一齿轮槽-833、移动齿轮-834、第二齿轮槽-835，第一下压杆-841、下压板-842、支撑柱-843、第二下压杆-844、连接板-845，第一传动连接板-851、第一弹簧杆-852、第二电机开关-853、第二电机-854、支撑底板-855、传动杆-856、下滑杆-857、第二弹簧杆-858、第二传动连接板-859，滑轮连接绳-861、固定支撑柱-862、第一滑轮-863、运输带-864、第二滑轮-865，第一带动齿轮槽-871、带动齿轮-872、第二带动齿轮槽-873、固定连接柱-874、带动齿轮槽-875，滑板-881、固定连接板-882、第一活动轮-883、第一活动轮连接槽-884、第二活动轮-885、第二活动轮连接槽-886，第一受力气垫-891、第一受力柱-892、第一受力杆-893、第二受力杆-894、第二受力杆-894、滑杆连接槽-895、第二受力柱-896、第二受力气垫-897。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种用于隧道施工斜井中的有轨平板车技术方案：其结构包括物品存放板1、护栏2、支撑底座3、第一滑轨4、活动轮5、第二滑轨6、控制器7、安全装置8、机械连接器9，所述物品存放板1安设在支撑底座3的上方并且互相平行，所述物品存放板1与支撑底座3采用焊接，所述护栏2通过螺丝固定在支撑底座3上方的外围，所述第一滑轨4通过螺杆固定在支撑底座3下方的左侧，所述第二滑轨6通过螺杆固定在支撑底座3下方的右侧，所述活动轮5设有两个以上并且分别通过螺丝固定在支撑底座3的下方，所述控制器7通过铆钉固定在支撑底座3下方的中心，所述安全装置8安设在控制器7的右侧并且处于同一垂直面，所述安全装置8与支撑底座3采用焊接，所述机械连接器9通过螺丝固定在护栏2与支撑底座3的中间，所述安全装置8设有外壳体81、齿轮装置82、移动装置83、下压装置84、传动装置85、滑轮装置86、带动装置87、活动轮装置88、受力装置89，所述受力装置89通过螺丝固定在外壳体81内部的左侧，所述齿轮装置82通过螺杆固定在外壳体81内部的上方，所述移动装置83机械连接在齿轮装置82的右侧，所述下压装置84通过螺杆固定在移动装置83的下方，所述传动装置85通过铆钉固定在外壳体81内部的右下方，所述滑轮装置86传动连接在传动装置85的左侧，所述带动装置87机械连接在滑轮装置86的左侧，所述活动轮装置88通过螺丝固定在外壳体81的下方，所述齿轮装置82设有第一电机开关821、第一旋转齿轮822、第一转动轴823、第一电机824、第二旋转齿轮825、第三旋转齿轮826、第二转动轴827、第四旋转齿轮828、第五旋转齿轮829、传输带8210，所述第一电机824通过螺杆固定在带动装置87的上方，所述第一电机开关821镶嵌在第一电机824左侧的下方，所述第一电机824安设在受力装置89的右侧并且处于同一垂直面，所述第一旋转齿轮822安设在第一电机824的上方并且互相垂直，所述第一旋转齿轮822与第一电机824采用螺杆固定，所述第一转动轴823螺纹连接在第一旋转齿轮822的右侧，所述第二旋转齿轮825安设在第一转动轴823的右侧并且互相平行，所述第二旋转齿轮825与第一转动轴823采用机械连接，所述第三旋转齿轮826传动连接在第二旋转齿轮825的右侧，所述第二转动轴827通过螺杆固定在第三旋转齿轮826的下方，所述第四旋转齿轮828通过螺杆固定在第二转动轴827的右侧，所述第五旋转齿轮829机械连接在第四旋转齿轮828的上方，所述移动装置83设有弹簧连接杆831、齿轮槽板832、第一齿轮槽833、移动齿轮834、第二齿轮槽835，所述弹簧连接杆831通过螺丝固定在外壳体81内部的右上角，所述齿轮槽板832安设在弹簧连接杆831的下方并且互相垂直，所述齿轮槽板832与弹簧连接杆831采用铆钉固定，所述第一齿轮槽833设有两个以上并且分别焊接在齿轮槽板832的右侧，所述移动齿轮834通过螺杆固定在齿轮装置82的右侧，所述第二齿轮槽835设有两个以上并且分别焊接在移动齿轮834的外表面，所述下压装置84设有第一下压杆841、下压板842、支撑柱843、第二下压杆844、连接板845，所述下压板842通过螺杆固定在传动装置85的上方，所述支撑柱843安设在下压板842的上方并且互相垂直，所述支撑柱843与下压板842采用螺丝固定，所述第一下压杆841安设在支撑柱843的左侧并且处于同一垂直面，所述第一下压杆841与支撑柱843采用铆钉固定，所述第二下压杆844安设在支撑柱843的右侧并且互相垂直，所述第二下压杆844与支撑柱843采用钉连接，所述连接板845通过螺丝固定在支撑柱843的上方，所述传动装置85设有第一传动连接板851、第一弹簧杆852、第二电机开关853、第二电机854、支撑底板855、传动杆856、下滑杆857、第二弹簧杆858、第二传动连接板859，所述支撑底板855焊接在外壳体81内部的右下角，所述第二电机854安设在支撑底板855上方的中心并且互相垂直，所述第二电机854与支撑底板855采用铆钉固定，所述第二电机开关853嵌套在第二电机854的上方，所述传动杆856安设在第二电机854的左侧并且互相垂直，所述传动杆856与第二电机854采用螺纹连接，所述第一弹簧杆852通过铆钉固定在第二电机854上方的右侧，所述第二弹簧杆858通过螺丝固定在第二电机854上方的左侧，所述第二传动连接板859焊接在第二弹簧杆858的上方，所述第一传动连接板851通过螺杆固定在第一弹簧杆852的上方，所述下滑杆857通过铆钉固定在第一传动连接板851与第二传动连接板859的之间，所述传动杆856机械连接在滑轮装置86的右侧，所述滑轮装置86设有滑轮连接绳861、固定支撑柱862、第一滑轮863、运输带864、第二滑轮865，所述第一滑轮863通过刚绳机械传动连接在传动装置85的左侧，所述运输带864环绕连接在第一滑轮863与第二滑轮865的外表面，所述第二滑轮865安设在第一滑轮863的上方并且处于同一水平面，所述第二滑轮865与第一滑轮863通过刚绳连接，所述滑轮连接绳861环绕连接在第二滑轮865的外表面，所述固定支撑柱862安设在带动装置87的右侧并且互相平行，所述带动装置87设有第一带动齿轮槽871、带动齿轮872、第二带动齿轮槽873、固定连接柱874、带动齿轮槽875，所述第一带动齿轮槽871通过螺丝固定在滑轮装置86的左侧，所述带动齿轮872机械连接在第一带动齿轮槽871的下方，所述第二带动齿轮槽873传动连接在带动齿轮872的下方，所述带动齿轮槽875设有两个以上并且分别焊接在第二带动齿轮槽873的上方，所述固定连接柱874安设在第二带动齿轮槽873的下方并且互相垂直，所述固定连接柱874与第二带动齿轮槽873采用焊接，所述固定连接柱874通过螺丝固定在活动轮装置88的上方，所述活动轮装置88设有滑板881、固定连接板882、第一活动轮883、第一活动轮连接槽884、第二活动轮885、第二活动轮连接槽886，所述固定连接板882焊接在外壳体81的下方，所述滑板881通过螺丝固定在固定连接板882的内部，所述第一活动轮连接槽884安设在滑板881下方的左侧并且互相垂直，所述第一活动轮连接槽884与滑板881采用铆钉固定，所述第一活动轮883通过螺杆固定在第一活动轮连接槽884的下方，所述第二活动轮连接槽886安设在滑板881下方的右侧并且互相垂直，所述第二活动轮连接槽886与滑板881采用钉连接，所述第二活动轮885安设在第二活动轮连接槽886的下方并且互相垂直，所述第二活动轮885与第二活动轮连接槽886采用机械连接，所述受力装置89设有第一受力气垫891、第一受力柱892、第一受力杆893、第二受力杆894、第二受力杆894、滑杆连接槽895、第二受力柱896、第二受力气垫897，所述第一受力气垫891胶连接在外壳体81内部的左上角，第一受力柱892安设在第一受力气垫891的下方并且互相平行，所述第一受力柱892与第一受力气垫891采用铆钉固定，所述第一受力杆893钉连接在第一受力柱892的下方，所述第二受力杆894通过铆钉固定在第一受力杆893的末端，所述滑杆连接槽895机械连接在第二受力杆894的下方，所述第二受力柱896安设在滑杆连接槽895的下方并且互相垂直，所述第二受力柱896与滑杆连接槽895采用螺丝固定，所述第二受力气垫897通过铆钉固定在外壳体81内部的左下角。
本专利所说的控制器7是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的决策机构，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
工作原理：工作人员将物品放入物品存放板1中，平板车通过活动轮5的转动随着第一滑轨4和第二滑轨6进行移动，当物品存放板1上方的物品重心偏移到第一受力气垫891时，会将第一受力气垫891往下压，使得第一受力气垫891压到第一受力柱892，第一受力柱892将力往下方传到第一受力杆893和第二受力杆894，使得第一受力杆893和第二受力杆894往右侧移动去触碰到第一电机开关821，第一电机开关821被按动之后第一电机824就会运行通过螺杆带动第一旋转齿轮822，第一旋转齿轮822带动第一转动轴823转动，第一转动轴823带动右侧的第二旋转齿轮825旋转，第二旋转齿轮825带动第三旋转齿轮826，第三旋转齿轮826通过螺杆带动第二转动轴827，第二转动轴827带动第四旋转齿轮828转动，第四旋转齿轮828通过转动轴承带动第五旋转齿轮829旋转，第五旋转齿轮829通过传输带8210带动右侧的移动齿轮834旋转，移动齿轮834的旋转会使得将左侧的齿轮槽板832往下带动，使得齿轮槽板832压到连接板845，连接板845往下移动带动下压板842往下移动，使得下压板842触碰到第一传动连接板851和第二传动连接板859，第一传动连接板851和第二传动连接板859同时下降带动下滑杆857，使得下滑杆857触碰到第二电机开关853，第二电机开关853被按动之后，第二电机854开始运行带动传动杆856转动，传动杆856带动第一滑轮863旋转，第一滑轮863通过运输带864带动上方的第二滑轮865，第二滑轮865通过滑轮连接绳861带动左侧的带动齿轮872，带动齿轮872通过外部的齿轮槽与下方的带动齿轮槽875相扣合，通过带动齿轮872的旋转带动第二带动齿轮槽873，第二带动齿轮槽873带动下方的固定连接柱874，使得固定连接柱874带动滑板881往左侧移动使得第一活动轮883往左侧移动接触到地面，活动轮往货物重心的一侧滑动过去，从而使平板车与地面接触的支点变为远离运输板的一个支撑轮，改变支撑底座承载重物的重心，当运输板宽度方向受力不均时，能够从而有效防止载物运输车翻倒。
本发明解决现有技术设备在进行运输的过程中路程颠簸会导致物品存放板上方的物品重心容易造成偏离，偏心的物品会使得平板车发生倾斜，造成平板车的翻到，降低了平板车的安全性能，本发明通过上述部件的互相组合，能够在货物重心偏斜时，将安全装置内部的活动轮向货物重心的一侧拉动，从而使平板车与地面接触的支点变为远离运输板的一个支撑轮，改变支撑底座承载重物的重心，当运输板宽度方向受力不均时，能够从而有效防止载物运输车翻倒。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。