本发明涉及智能仓储设备领域，特别涉及一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架。
背景技术：
智能仓储是物流过程的一个环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便对库存货物的批次、保质期等进行管理。
在智能仓储中，通常利用各种货架来存放各类货物，仓储货架不仅承重力大，而且采用立体结构，充分利用仓库空间，提高了仓库容量利用率，但是现有的仓储货架中，大都结构固定，层与层之间的位置固定不可变，这样导致货架无法存放一些大型的货物，而存放一些体型较小的货物时，层与层之间过大的距离又会浪费部分空间，导致货架的空间利用率降低，不仅如此，货架上的载物板上，长期承受货物的压力，容易发生形变，从而导致货架的使用寿命缩短，进而降低了现有的仓储货架的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，包括控制器、底板、顶板、升降机构、四个支柱和若干承载装置，所述控制器固定在底板的上方，所述控制器内设有plc，所述顶板的四角分别通过四个支柱固定在底板的四角的上方，所述承载装置从上而下均匀分布在顶板和底板之间，所述支柱从上而下设有若干插口；
所述升降机构包括两个升降组件，两个升降组件分别位于顶板的上方的两侧，所述升降组件包括第一电机、线盘、吊线和凸板，所述第一电机固定在顶板的上方，所述第一电机与plc电连接，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与凸板连接；
所述承载装置包括载物台、承载框、四个固定机构和四个加固机构，所述承载框内设有若干流利条，所述载物台设置在流利条的上方，四个固定机构分别位于承载框的四角处，所述加固机构分别位于承载框的下方的四角处，所述承载框的两侧设有限位机构；
所述加固机构包括调向组件、调向板、伸缩组件和伸缩杆，所述调向组件与调向板传动连接，所述调向板与承载框铰接，所述伸缩组件设置在调向板上，所述伸缩组件与伸缩杆传动连接；
所述限位机构包括两个限位组件和两个连接杆，两个限位组件分别位于连接杆的两端，所述限位组件包括气泵、气缸、活塞、限位板和两个侧板，所述气缸固定在承载框上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述气泵与plc电连接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与限位板固定连接，两个侧板分别位于气缸的两侧，所述侧板与连接杆一一对应，所述连接杆的两端分别与两个侧板固定连接，所述限位板套设在连接杆上。
作为优选，为了调节调向板的角度，所述调向组件包括第二电机、第一连杆和第二连杆，所述第二电机固定在承载框的下方，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向板铰接。
作为优选，为了控制伸缩杆移动，所述伸缩组件包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和移动块，所述第三电机和缓冲块均固定在调向板上，所述第三电机位于缓冲块的远离支柱的一侧，所述第三电机与plc电连接，所述第三驱动轴位于第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述移动块套设在第三驱动轴上，所述移动块的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的第一螺纹，所述伸缩杆固定在移动块上，所述缓冲块套设在伸缩杆上。
作为优选，为了检测伸缩杆是否抵靠在支柱上，所述伸缩杆的远离移动块的一端设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了便于承载框的平稳升降，所述承载框的下方的四角处设有限位环，所述限位环与支柱一一对应，所述限位环套设在支柱上。
作为优选，为了防止载物台从承载框的上方掉落，所述承载框的上方的两侧设有挡板，两个挡板之间设有两个防护单元，两个防护单元位于载物台的两侧，所述防护单元包括若干档杆，所述档杆固定在承载框的上方。
作为优选，为了便于承载框的位置，所述固定机构包括第四电机、第四驱动轴和插管，所述第四电机固定在承载框上，所述第四电机与plc电连接，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述插管套设在第四驱动轴上，所述插管的与第四驱动轴的连接处设有与第四驱动轴匹配的第二螺纹。
作为优选，为了保证插管的平稳移动，所述插管的上方和下方均设有滑环和滑轨，所述滑环固定刚在插管上，所述滑轨的形状为u形，所述滑环套设在滑轨上，所述滑轨的两端固定在承载框上。
作为优选，为了便于检测插管是否插入插口内，所述插管的远离第四电机的一端设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与plc电连接。
作为优选，为了延长吊线的使用寿命，所述升降组件还包括导向轮和导向杆，所述导向轮通过导向杆设置在顶板的上方，所述吊线通过导向轮。
本发明的有益效果是，该可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架通过加固机构调节调向板的角度并使伸缩杆抵靠在支柱上，对承载框进行支撑，同时承载框内的流利条对载物台进行支撑，防止载物台和承载框受力变形，与现有的加固机构相比，该加固机构结构灵活，能够灵活调节抵靠杆的支撑点，不仅如此，通过限位机构控制限位板的移动，当需要调节承载框的高度时，两个限位板相互靠近，便于凸板带动承载框升降，使设备能够根据需要灵活调节各个承载装置的距离，合理利用空间，从而提高了设备的实用性，与现有的限位机构相比，该限位机构结构简单，操作方便且可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架的结构示意图；
图2是本发明的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架的承载装置的结构示意图；
图3是本发明的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架的固定机构的结构示意图；
图4是本发明的可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架的限位机构的结构示意图；
图中：1.控制器，2.底板，3.顶板，4.支柱，5.插口，6.第一电机，7.线盘，8.吊线，9.凸板，10.载物台，11.承载框，12.流利条，13.调向板，14.伸缩杆，15.连接杆，16.气泵，17.气缸，18.活塞，19.限位板，20.侧板，21.第二电机，22.第一连杆，23.第二连杆，24.第三电机，25.缓冲块，26.第三驱动轴，27.移动块，28.第一压力传感器，29.限位环，30.挡板，31.第四电机，32.第四驱动轴，33.插管，34.滑环，35.滑轨，36.第二压力传感器，37.导向轮，38.导向杆，39.档杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架，包括控制器1、底板2、顶板3、升降机构、四个支柱4和若干承载装置，所述控制器1固定在底板2的上方，所述控制器1内设有plc，所述顶板3的四角分别通过四个支柱4固定在底板2的四角的上方，所述承载装置从上而下均匀分布在顶板3和底板2之间，所述支柱4从上而下设有若干插口5；
所述升降机构包括两个升降组件，两个升降组件分别位于顶板3的上方的两侧，所述升降组件包括第一电机6、线盘7、吊线8和凸板9，所述第一电机6固定在顶板3的上方，所述第一电机6与plc电连接，所述吊线8的一端设置在线盘7上，所述吊线8的另一端与凸板9连接；
该智能型仓储货架中，利用控制器1可操作设备运行，通过控制升降机构，带动承载装置升降，实现各个承载装置之间高度的调节，便于放置各类大小货物，从而合理利用存储空间，进一步提高空间利用率，在升降机构中，plc带动第一电机6启动，从而驱动线盘7转动，进而实现吊线8的放松和收紧，使凸板9升降，作用在承载装置内，实现承载装置的升降。
如图2所示，所述承载装置包括载物台10、承载框11、四个固定机构和四个加固机构，所述承载框11内设有若干流利条12，所述载物台10设置在流利条12的上方，四个固定机构分别位于承载框11的四角处，所述加固机构分别位于承载框11的下方的四角处，所述承载框11的两侧设有限位机构；
所述加固机构包括调向组件、调向板13、伸缩组件和伸缩杆14，所述调向组件与调向板13传动连接，所述调向板13与承载框11铰接，所述伸缩组件设置在调向板13上，所述伸缩组件与伸缩杆14传动连接；
承载装置中，可将货物放置于载物台10上，利用承载框11内的流利条12对载物台10进行辅助支撑，增加载物台10的支撑点，防止载物台10长期受力变形，承载框11的四角处设有固定机构和加固组件，其中，固定组件用于固定承载框11的位置，进而支撑载物台10，而加固机构用于对承载框11进行辅助支撑，防止承载框11受力变形，加固机构运行时，可通过调向组件调节调向板13的方向，而后由伸缩组件带动伸缩杆14移动，使伸缩杆14抵靠在支柱4上，通过支柱4对承载框11进行辅助支撑，防止承载框11受力变形。
如图4所示，所述限位机构包括两个限位组件和两个连接杆15，两个限位组件分别位于连接杆15的两端，所述限位组件包括气泵16、气缸17、活塞18、限位板19和两个侧板20，所述气缸17固定在承载框11上，所述气泵16固定在气缸17上，所述气泵16与气缸17连通，所述气泵16与plc电连接，所述活塞18的一端设置在气缸17内，所述活塞18的另一端与限位板19固定连接，两个侧板20分别位于气缸17的两侧，所述侧板20与连接杆15一一对应，所述连接杆15的两端分别与两个侧板20固定连接，所述限位板19套设在连接杆15上。
plc控制气泵16运行，改变气缸17内的气压，当两个气缸17中的气压减小时，活塞18带动限位板19向气缸17靠近，使两个限位板19的距离缩小，此时升降组件带动凸板9升降时可通过由连接杆15和限位板19组成的空间，反之，当两个气缸17内的气压增大时，活塞18带动限位板19远离气缸17，此时凸板9无法通过由连接杆15和限位板19组成的空间，当凸板9升降时，可带动限位板19升降，进而通过活塞18带动气缸17升降，从而带动与气缸17固定连接的承载框11升降，从而实现了载物台10的升降，便于调节各个承载装置之间的距离。
如图2所示，所述调向组件包括第二电机21、第一连杆22和第二连杆23，所述第二电机21固定在承载框11的下方，所述第二电机21与plc电连接，所述第二电机21与第一连杆22传动连接，所述第一连杆22通过第二连杆23与调向板13铰接。
plc控住第二电机21运行，带动第一连杆22转动，从而通过第二连杆23实现调向板13的转动，当两个承载装置之间的距离较小时，可带动调向板13向上转动，当两个承载装置之间的距离较大时，可带动调向板13向下转动，进而方便将伸缩杆14抵靠在支柱4上。
如图2所示，所述伸缩组件包括第三电机24、缓冲块25、第三驱动轴26和移动块27，所述第三电机24和缓冲块25均固定在调向板13上，所述第三电机24位于缓冲块25的远离支柱4的一侧，所述第三电机24与plc电连接，所述第三驱动轴26位于第三电机24和缓冲块25之间，所述第三电机24与第三驱动轴26传动连接，所述移动块27套设在第三驱动轴26上，所述移动块27的与第三驱动轴26的连接处设有与第三驱动轴26匹配的第一螺纹，所述伸缩杆14固定在移动块27上，所述缓冲块25套设在伸缩杆14上。
plc控制第三电机24启动，带动第三驱动轴26旋转，使第三驱动轴26通过第一螺纹作用在移动块27上，进而使移动块27沿着第三驱动轴26的轴线方向进行移动，从而实现了伸缩杆14的移动，便于伸缩杆14抵靠在支柱4上，对承载框11进行加固。
作为优选，为了检测伸缩杆14是否抵靠在支柱4上，所述伸缩杆14的远离移动块27的一端设有第一压力传感器28，所述第一压力传感器28与plc电连接。当伸缩杆14抵靠在支柱4上，第一压力传感器28检测到压力数据，并将压力数据反馈给plc，使plc确认承载框11已得到加固，此时plc控制第三电机24停止运行。
作为优选，为了便于承载框11的平稳升降，所述承载框11的下方的四角处设有限位环29，所述限位环29与支柱4一一对应，所述限位环29套设在支柱4上。利用限位环29套设在支柱4上，使承载框11沿着固定的方向进行升降，从而保证了承载框11移动的平稳性。
作为优选，为了防止载物台10从承载框11的上方掉落，所述承载框11的上方的两侧设有挡板30，两个挡板30之间设有两个防护单元，两个防护单元位于载物台10的两侧，所述防护单元包括若干档杆39，所述档杆39固定在承载框11的上方。利用挡板30和挡板30对载物台10的四周进行遮挡，防止载物台10掉落，保证了该货架的安全性。
如图3所示，所述固定机构包括第四电机31、第四驱动轴32和插管33，所述第四电机31固定在承载框11上，所述第四电机31与plc电连接，所述第四电机31与第四驱动轴32传动连接，所述插管33套设在第四驱动轴32上，所述插管33的与第四驱动轴32的连接处设有与第四驱动轴32匹配的第二螺纹。
plc控制第四电机31启动，带动第四驱动轴32旋转，使第四驱动轴32通过第二螺纹作用在插管33上，进而使插管33沿着第四驱动轴32的轴线方向移动，当插管33插入插口5内时，可固定承载框11的高度位置。
作为优选，为了保证插管33的平稳移动，所述插管33的上方和下方均设有滑环34和滑轨35，所述滑环34固定刚在插管33上，所述滑轨35的形状为u形，所述滑环34套设在滑轨35上，所述滑轨35的两端固定在承载框11上。利用固定在承载框11上的滑轨35固定了滑环34的移动方向，从而使插管33沿着固定的方向进行移动，进而保证了插管33的平稳移动。
作为优选，为了便于检测插管33是否插入插口5内，所述插管33的远离第四电机31的一端设有第二压力传感器36，所述第二压力传感器36与plc电连接。当插管33插入凹口内并抵靠在凹口内的底部时，插管33上的第二压力传感器36检测到压力数据，并将压力数据反馈给plc，使plc确认插管33插入插口5内，plc从而控制第四电机31停止运行。
作为优选，为了延长吊线8的使用寿命，所述升降组件还包括导向轮37和导向杆38，所述导向轮37通过导向杆38设置在顶板3的上方，所述吊线8通过导向轮37。利用导向杆38支撑导向轮37，使吊线8沿着竖直的方向带动凸板9移动，防止导线与顶板3接触磨损，进而延长了吊线8的使用寿命。
该智能型仓储货架利用承载装置上的载物台10存放货物，通过承载框11内的流利条12对载物台10进行支撑，增加了支撑点，防止载物台10长期受力变形，同时由调向组件带动调向板13转动，并由伸缩组件控制伸缩杆14移动，使伸缩杆14抵靠在支柱4上，防止承载框11受力变形，不仅如此，在需要调节承载框11的高度位置时，由限位组件带动两个限位板19相互靠近，而后由升降组件带动凸板9升降，使凸板9作用在限位板19上，从而实现承载框11和载物台10的升降，便于调节各个承载装置的距离，提高空间利用率。
与现有技术相比，该可调节的空间利用率高且防形变的智能型仓储货架通过加固机构调节调向板13的角度并使伸缩杆14抵靠在支柱4上，对承载框11进行支撑，同时承载框11内的流利条12对载物台10进行支撑，防止载物台10和承载框11受力变形，与现有的加固机构相比，该加固机构结构灵活，能够灵活调节抵靠杆的支撑点，不仅如此，通过限位机构控制限位板19的移动，当需要调节承载框11的高度时，两个限位板19相互靠近，便于凸板9带动承载框11升降，使设备能够根据需要灵活调节各个承载装置的距离，合理利用空间，从而提高了设备的实用性，与现有的限位机构相比，该限位机构结构简单，操作方便且可靠。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。