本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机器人取托盘夹具。
背景技术：
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。中国国家标准《物流术语》对托盘(pallet)的定义是：用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。
在生产厂家大量生产托盘时，当托盘生产成型后需要将其从流水线上搬下堆放在一起，生产厂家多采用人工来进行搬运码放托盘，但是工作强度大，工作效率低，随着科技的发展，一些生产厂家引进了机器人来代替人工搬运码放托盘，但是现有的机器人上的托盘夹具只能夹持固定尺寸的托盘，不能调节，当生产不同尺寸的托盘时需要进行更换托盘夹具，需要生产厂家需要配备多个不同的托盘夹具，不仅影响工作效率，还会导致不使用的托盘夹具闲置，增加生产厂家的生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人取托盘夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种机器人取托盘夹具，包括第二固定板，所述第二固定板上表面中心处固定设有第一固定板，所述第一固定板远离第二固定板的侧面中心处垂直固定设有连接柱，所述连接柱远离第一固定板的一端通过法兰连接有机器人手臂，所述第二固定板远离第一固定板的侧面上平行固定设有两个滑轨，每个所述滑轨上均安装有两个电动滑块，所述电动滑块上固定设有垫片，所述垫片远离电动滑块的侧面上垂直固定设有电动伸缩杆，在所述第二固定板同一端的两个电动伸缩杆远离垫片的一端共同垂直固定设有连接杆，且连接杆与滑轨相互垂直，所述连接杆上滑动套装有套管，所述套管上设有锁紧装置，所述套管侧面上垂直固定设有插装板，四个所述插装板共同固定有托盘。
优选的，所述锁紧装置包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉安装在套管上，所述连接杆上等距开设有多个螺纹孔，所述锁紧螺钉一端安装在其中一个螺纹孔中。
优选的，所述套管靠近第二固定板的侧面两端上均垂直固定设有固定杆，所述固定杆上固定设有连接杆，所述连接杆远离固定杆的一端固定在插装板上。
优选的，所述滑轨两端的第二固定板上均垂直固定设有限位挡板。
本发明提出的一种机器人取托盘夹具，有益效果在于：根据托盘的情况来调节两个套管在连接杆上的位置，并通过锁紧螺钉将套管固定在连接杆上，防止在工作过程中由于外力造成套管的移动，再通过控制电动滑块的运动，运动的电动滑块带动插装板运动，进而能够让插装板插装在托盘上，进而能够对不同尺寸的托盘进行搬运码放，提高生产效率，提高企业效益。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人取托盘夹具的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人取托盘夹具的侧视图。
图中：机器人手臂1、连接柱2、第一固定板3、第二固定板4、滑轨5、限位挡板6、电动滑块7、垫片8、电动伸缩杆9、托盘10、连接杆11、套管12、插装板13、连接杆14、锁紧螺钉15、固定杆16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机器人取托盘夹具,包括第二固定板4，第二固定板4上表面中心处固定设有第一固定板3，第一固定板3远离第二固定板4的侧面中心处垂直固定设有连接柱2，连接柱2远离第一固定板3的一端通过法兰连接有机器人手臂1，第一固定板3增大连接柱2与第二固定板4间的固定面积，增加该装置的牢固性，延长使用寿命。
第二固定板4远离第一固定板3的侧面上平行固定设有两个滑轨5，滑轨5两端的第二固定板4上均垂直固定设有限位挡板6，每个滑轨5上均安装有两个电动滑块7，电动滑块7上固定设有垫片8，垫片8远离电动滑块7的侧面上垂直固定设有电动伸缩杆9，在第二固定板4同一端的两个电动伸缩杆9远离垫片8的一端共同垂直固定设有连接杆11，且连接杆11与滑轨5相互垂直，连接杆11上滑动套装有套管12，套管12上设有锁紧装置，锁紧装置包括锁紧螺钉15，锁紧螺钉15安装在套管12上，连接杆11上等距开设有多个螺纹孔，锁紧螺钉15一端安装在其中一个螺纹孔中，根据所要搬运码放的托盘10的尺寸大小，来调节两个套管12在连接杆11上的位置，并通过锁紧螺钉15将套管12固定在连接杆11上，防止在工作过程中由于外力造成套管12的移动，再通过控制电动滑块7的运动，运动的电动滑块7带动插装板13运动，四个运动的插装板13向托盘10靠近，最后将插装板13插入到托盘10上的缝隙中，再通过电动伸缩杆9的伸缩来实现对托盘10的抬高和码放，该装置能够对不同尺寸的托盘10进行搬运码放，提高生产效率，提高企业效益。
套管12侧面上垂直固定设有插装板13，四个插装板13共同固定有托盘10，套管12靠近第二固定板4的侧面两端上均垂直固定设有固定杆16，固定杆16上固定设有连接杆14，连接杆14远离固定杆16的一端固定在插装板13上，固定杆16和连接杆14能够对插装板13进行加固，防止在长时间的工作下，造成插装板13和套管12连接处的断裂，固定杆16和连接杆14能够延长插装板13的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。