本发明涉及干细胞存取技术领域，具体为一种防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置。
背景技术：
液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存盒，冻存盒内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的对象提供低温环境，置于托盘上的包装好的生物组织置于零下一百多摄氏度的环境中，能够达到长期保鲜的目的，为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的，随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存盒的存取成为费时费力的事，如果开盖、旋转托盘、伸入夹持工具等环节之间配合不好，也会导致罐体内大量冷量流失的问题，另外，液氮的极度低温可能会导致对操作人员的身体伤害。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，只需使用者打开密封盖，然后通过控制开关组对各个电动伸缩杆的工作进行控制，就能够完成拿取或者存储，从而代替人工进行作业，能够有效的防止出现冻伤，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，包括底板，所述底板的表面设有支撑板和储存罐，所述支撑板内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过第一电动伸缩杆与支撑板连接，所述滑块通过第二电动伸缩杆连接有第一连接块，所述第一连接块通过第三电动伸缩杆连接有连接板，所述连接板通过连接柱连接有安装板，所述安装板上设有通孔，所述连接板的底端对应通孔的位置处设有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的底端贯穿并延伸至安装板的下方，所述安装板的底端设有连接座，所述连接座上转动连接有拿取抓，所述拿取抓的侧面通过弹簧与第四电动伸缩杆的底端连接，所述储存罐内设有安装槽，所述安装槽设有四个且呈上下结构均匀的分布在储存罐的内腔，所述安装槽内滑动连接有转板，所述转板和储存罐的顶端均设置为四分之三圆盘结构，所述储存罐顶端滑动连接有密封盖，所述储存罐的表面中心位置处设有密封环，所述储存罐的内部设有挡片，所述挡片设置为四分之一圆盘结构，所述挡片的顶端对应密封环的内环设有套环，所述套环通过第五电动伸缩杆连接有连接轴，所述储存罐上还设有连接架，所述连接架的顶端设有电机，所述电机的输出轴贯穿并延伸至连接架的下方且与连接轴连接，所述支撑板的侧面设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的侧面设有凸台，所述凸台通过第六电动伸缩杆连接有第二连接块，所述控制开关组的输入端电连接第六电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接块通过第七电动伸缩杆连接有第三连接块，所述第七电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三连接块通过第八电动伸缩杆连接有安放板，所述第八电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的表面设有定位孔，所述定位孔内转动连接有定位柱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架的顶端还设有变频器，所述变频器与控制开关组双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储存罐表面四分之一圆盘的开口处设有密封槽，所述密封盖的底端对应密封槽设有密封垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座内设有转轴，所述转轴上转动连接有连接环，所述连接环侧面与拿取抓连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，通过对第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对拿取抓的位置进行调节，从而便于对各个位置的干细胞储存器皿进行拿取。
2)本防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，通过对第四电动伸缩杆的工作进行控制，从而使得弹簧拉伸，从而通过拿取抓对器皿进行抓取，从而便于对不同大小的器皿进行拿取。
3)本防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，通过对第五电动伸缩杆的工作进行控制，从而对挡片的位置进行调节，然后通过对电机的工作进行控制，从而带动挡片进行转动，从而对转板的位置进行调节，从而便于进行拿取作业，。
4)本防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，通过对第六电动伸缩杆、第七电动伸缩杆和第八电动伸缩杆的工作进行控制，从而便于对安放板的位置进行调节，从而便于对存放或者拿取的器皿进行存放。
5)本防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，通过控制开关组对各个电动伸缩杆的工作进行控制，从而能够进行拿取和储存工作，从而便于使用者的操作使用，只需使用者进行密封盖的开启和关闭作业即可，从而不仅降低了使用者的工作难度，而且能够有效的防止对使用者造成冻伤。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明储存罐结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图；
图4为本发明a端放大结构示意图。
图中：1底板、2支撑板、3滑槽、4滑块、5第一电动伸缩杆、6第二电动伸缩杆、7第一连接块、8第三电动伸缩杆、9连接板、10连接柱、11安装板、12通孔、13第四电动伸缩杆、14连接座、15拿取抓、16弹簧、17储存罐、18安装槽、19转板、20密封盖、21密封环、22挡片、23套环、24第五电动伸缩杆、25连接架、26电机、27连接轴、28控制开关组、29第六电动伸缩杆、30第二连接块、31第七电动伸缩杆、32第三连接块、33第八电动伸缩杆、34安放板、35定位孔、36定位柱、37变频器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种防止人手冻伤的胎盘干细胞自动存取装置，包括底板1，底板1的表面设有定位孔35，定位孔35内转动连接有定位柱36，便于对整体进行固定和安装，底板1的表面设有支撑板2和储存罐17，支撑板2内设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有滑块4，滑块4顶端通过第一电动伸缩杆5与支撑板2连接，滑块4通过第二电动伸缩杆6连接有第一连接块7，第一连接块7通过第三电动伸缩杆8连接有连接板9，连接板9通过连接柱10连接有安装板11，安装板11上设有通孔12，连接板9的底端对应通孔12的位置处设有第四电动伸缩杆13，第四电动伸缩杆13的底端贯穿并延伸至安装板11的下方，安装板11的底端设有连接座14，连接座14上转动连接有拿取抓15，连接座14内设有转轴，转轴上转动连接有连接环，连接环侧面与拿取抓15连接，便于连接座14和拿取抓15进行相对的运动，拿取抓15的侧面通过弹簧16与第四电动伸缩杆13的底端连接，储存罐17内设有安装槽18，安装槽18设有四个且呈上下结构均匀的分布在储存罐17的内腔，安装槽18内滑动连接有转板19，转板19和储存罐17的顶端均设置为四分之三圆盘结构，储存罐17顶端滑动连接有密封盖20，储存罐17表面四分之一圆盘的开口处设有密封槽，密封盖20的底端对应密封槽设有密封垫，保证了开口处的密封性，从而能够防止液氮泄露，储存罐17的表面中心位置处设有密封环21，储存罐17的内部设有挡片22，挡片22设置为四分之一圆盘结构，挡片22的顶端对应密封环21的内环设有套环23，套环23通过第五电动伸缩杆24连接有连接轴27，储存罐17上还设有连接架25，连接架25的顶端设有电机26，电机26的输出轴贯穿并延伸至连接架25的下方且与连接轴27连接，支撑板2的侧面设有凸台，凸台通过第六电动伸缩杆29连接有第二连接块30，第二连接块30通过第七电动伸缩杆31连接有第三连接块32，第三连接块32通过第八电动伸缩杆33连接有安放板34，通过对第六电动伸缩杆29、第七电动伸缩杆31和第八电动伸缩杆33的工作进行控制，从而便于对安放板34的位置进行调节，从而便于对存放或者拿取的器皿进行存放，支撑板2的侧面设有控制开关组28，连接架25的顶端还设有变频器37，通过在变频器37上进行设置，从而便于对电机26的工作进行控制，变频器37与控制开关组28双向电连接，控制开关组28的输出端电连接第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆6、第三电动伸缩杆8、第四电动伸缩杆13、第五电动伸缩杆24、电机26、第六电动伸缩杆29、第七电动伸缩杆31和第八电动伸缩杆33的输入端，控制开关组28控制第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆6、第三电动伸缩杆8、第四电动伸缩杆13、第五电动伸缩杆24、电机26、第六电动伸缩杆29、第七电动伸缩杆31和第八电动伸缩杆33工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时：使用者通过控制开关组28对第五电动伸缩杆24的工作进行控制，从而对挡片22的高度进行调节，然后在变频器37上进行设置，在使得电机26进行工作，从而对相应高度处的转板19的角度进行调节，然后在通过对第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆6和第三电动伸缩杆8的工作进行控制，从而对拿取抓15的位置进行调节，此时使用者打开密封盖20，然后再对第三电动伸缩杆8和第四电动伸缩杆13的工作进行控制，从而通过拿取抓15对安放干细胞的器皿进行拿取，然后复位，此时使用者盖上密封盖20，再通过对第六电动伸缩杆29、第七电动伸缩杆31和第八电动伸缩杆33的工作进行控制，从而通过安放板34对拿取的器皿进行存放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。