本发明属于扎带自动扎紧切断装置领域，特别涉及一种扎带自动扎紧切断装置及方法。
背景技术：
目前，使用手工或扎带枪来完成扎带的扎紧和切断，采用一只手扶住并固定好扎带卡口，另一只手用钳子或其他工具夹紧扎带，拉紧后，再用手工剪断多余扎带，或者采用把扎带伸进扎带枪，手工扳动扳机，逐步拉紧扎带，后切断扎带，以上两种方式均存在效率低，扎紧程度不一，质量不稳定，易对操作者造成伤害，劳动强度大的缺点。
因此，基于这些问题，提供一种自动完成扎带扎紧，保证扎紧程度一致，质量稳定规范，保证质量一致，不需要手动切断，省时省力，劳动强度下降，生产效率提高的扎带自动扎紧切断装置及方法具有重要的现实意义。
技术实现要素：
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动完成扎带扎紧，保证扎紧程度一致，质量稳定规范，保证质量一致，不需要手动切断，省时省力，劳动强度下降，生产效率提高的扎带自动扎紧切断装置及方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种扎带自动扎紧切断装置，所述扎带自动扎紧切断装置包括底座部分和主机部分，所述底座部分包括底板，所述底板上平行设置有两条直线导轨，所述直线导轨上安装有可沿所述直线导轨运动的滑块，所述滑块之间通过连接底板固定，所述连接底板上表面安装有立柱，所述立柱顶部安装有法兰板，所述连接底板通过气缸杆固定块与气缸相连，所述主机部分被安装在所述法兰板上，所述主机部分包括由横板和竖板构成的t型基板，所述竖板开有供所述扎带穿过的第一进口，所述竖板的侧面安装有顶扣定长块，所述顶扣定长块的厚度等于要保留的所述扎带的长度，所述顶扣定长块开有供所述扎带穿过的第二进口，所述第一进口与所述第二进口相对设置，所述顶扣定长块与所述竖板之间从上至下依次设有上垫片、切断刀和下垫片，所述切断刀可沿所述上垫片和下垫片运动，所述横板和竖板的连接处安装有切断气缸，所述切断气缸通过切断连接杆与所述切断刀相连，所述横板在远离所述竖板的一侧设有电机支架，所述电机支架顶部安装有伺服电机，与所述伺服电机相连的主动轴的末端与伞齿轮a相连，所述横板沿其中轴线设有安装在从动轴上的涡轮，所述从动轴的一端设有与所述伞齿轮a啮合的伞齿轮b。
本发明还可以采用以下技术方案：
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述横板在与所述竖板相对的一侧的边缘开有与所述第一进口相对的开口。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述开口两侧设有两条延伸至所述竖板的定位板，所述涡轮位于两个定位板之间的滑道的中心线上。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述顶扣定长块外侧设有两个三角形凸起，两个所述三角形凸起之间的距离等于所述卡扣的宽度，所述第二进口被设于两个所述三角形凸起之间。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述电机支架的下部设有水平轴板，所述主动轴穿过所述水平轴板。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述电机支架内侧设有轴架板，所述竖板顶部安装有轴托，所述从动轴的两端分别架在所述轴托和所述轴架板上。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述涡轮距所述横板的距离略小于所述扎带的厚度。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述底板上有四个过孔，所述法兰板上有四个过孔。
在上述的扎带自动扎紧切断装置中，进一步的，所述上垫片、切断刀和下垫片的厚度一致。
一种扎带自动扎紧切断方法，所述扎带自动扎紧切断方法使用上述任一项所述的扎带自动扎紧切断装置，所述扎带自动扎紧切断方法采用以下步骤：
步骤一：气缸推动气缸杆固定块前进，使连接底板在两个直线导轨的滑块的辅助下，一起运动，推动立柱上的主机部分向前顶住扎带卡口；
步骤二：扎带卡口由于顶扣定长块两侧的三角形凸起的辅助，正好使卡口与第二进口正对；
步骤三：当扎带插入卡口并串入顶扣定长块的第二进口后，按预设通道运动，当扎带到达第一进口的位置，触碰滑道内的传感器，所述传感器发送信号给“plc”，后“plc”发出运行信号给所述伺服电机，所述伺服电机通过主动轴和从动轴带动涡轮转动，扎带通过所述涡轮进行拉紧；
步骤四：当伺服电机运动到设定扭力时，伺服电机将停止运动并发送信号至“plc”，“plc”接收到该信号后发送信号至切断气缸，切断气缸通过切断连接杆使切断刀在上垫片和下垫片之间运动切断扎带，并在完成切断后恢复原位，不阻挡后续扎带穿行；
步骤五：当切断完成后，“plc”发信号给伺服电机，伺服电机开始运转，继续使扎带运行，当切断后多余扎带部分全部运动出滑道的所述开口，完成退料动作；
步骤六：完成预设的退料动作后，伺服电机停转，发送信号给“plc”，“plc”发信号给气缸，所述气缸反向运动，使主机部分后退，使扎带按设定长度切断后，把要保留部分从顶扣定长块的第二进口中拉出，完成全部扎带扎紧、切断动作。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、本发明可自动完成扎带扎紧，保证扎紧程度一致，质量稳定规范，保证质量一致，不需要手动切断，具有省时省力，劳动强度下降，生产效率提高的优点。
2、本发明通过使两个定位板之间的滑道短于涡轮，使切断后能通过涡轮继续旋转，达到自动退料的功能。
3、本发明通过设有定位板，使从第一进口中穿过的扎带能在两个定位板中间行进，而且保证不与上面的涡轮干涉，使涡轮能压紧扎带。
4、本发明的顶扣定长块用于顶住扎带卡扣口，使本装置在拉紧扎带时，卡口不松动和随动，保证扎带拉紧；本发明的两个三角形凸起具有导向作用，使卡扣口正好与第二进口对正。
5、本发明设有水平轴板，保证主动轴可平稳运行。
6、本发明的轴架板和轴托具有固定从动轴的作用，同时保证从动轴上的涡轮位于两个定位板之间的滑道的中心线上。
7、本发明的涡轮距横板的距离略小于扎带的厚度，以便涡轮能压紧扎带转动，并带动扎带运动。
8、本发明通过设有过孔使底板可以固定在操作台面上，使主机部分可以固定在法兰板上。
9、本发明上垫片、切断刀和下垫片的厚度一致，使第一进口和第二进口完全对齐无错位，以便扎带可顺利插入和穿行。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的正视图；
图4是本发明的后视图；
图5是本发明中的切断刀在第一种工作状态下的正视图；
图6是本发明中的切断刀在第二种工作状态下的正视图。
图中：
1、底板，2、直线导轨，3、滑块，4、连接底板，5、立柱，6、法兰板，7、气缸杆固定块，8、气缸，9、横板，10、竖板，11、t型基板，12、第一进口，13、顶扣定长块，14、第二进口，15、上垫片，16、切断刀，17、下垫片，18、切断气缸，19、切断连接杆，20、电机支架，21、伺服电机，22、主动轴，23、伞齿轮a，24、从动轴，25、伞齿轮b，26、开口，27、定位板，28、三角形凸起，29、水平轴板，30、轴托，31、轴架板。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的扎带自动扎紧切断装置及方法的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。
图1给出了本发明的结构示意图，并且通过图2示出了本发明的俯视图，并且通过图3示出了本发明的正视图，并且通过图4示出了本发明的后视图，并且通过图5示出了本发明中的切断刀在第一种工作状态下的正视图，并且通过图6示出了本发明中的切断刀在第二种工作状态下的正视图，下面就结合图1至图6来具体说明本发明。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
一种扎带自动扎紧切断装置，所述扎带自动扎紧切断装置包括底座部分和主机部分，所述底座部分包括底板1，所述底板1上平行设置有两条直线导轨2，所述直线导轨2上安装有可沿所述直线导轨2运动的滑块3，所述滑块3之间通过连接底板41固定，所述连接底板41上表面安装有立柱5，所述立柱5顶部安装有法兰板6，所述连接底板41通过气缸8杆固定块7与气缸8相连，所述主机部分被安装在所述法兰板6上，所述主机部分包括由横板9和竖板10构成的t型基板11，所述竖板10开有供所述扎带穿过的第一进口12，所述竖板10的侧面安装有顶扣定长块13，所述顶扣定长块13的厚度等于要保留的所述扎带的长度，所述顶扣定长块13开有供所述扎带穿过的第二进口14，所述第一进口12与所述第二进口14相对设置，所述顶扣定长块13与所述竖板10之间从上至下依次设有上垫片15、切断刀16和下垫片17，所述切断刀16可沿所述上垫片15和下垫片17运动，所述横板9和竖板10的连接处安装有切断气缸18，所述切断气缸18通过切断连接杆19与所述切断刀16相连，所述横板9在远离所述竖板10的一侧设有电机支架20，所述电机支架20顶部安装有伺服电机21，与所述伺服电机21相连的主动轴22的末端与伞齿轮a23相连，所述横板9沿其中轴线设有安装在从动轴24上的涡轮，所述从动轴24的一端设有与所述伞齿轮a23啮合的伞齿轮b25。
本发明可自动完成扎带扎紧，保证扎紧程度一致，质量稳定规范，保证质量一致，不需要手动切断，具有省时省力，劳动强度下降，生产效率提高的优点。
更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述横板9在与所述竖板10相对的一侧的边缘开有与所述第一进口12相对的开口26。
本发明通过使两个定位板27之间的滑道短于涡轮，使切断后能通过涡轮继续旋转，达到自动退料的功能。
更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述开口26两侧设有两条延伸至所述竖板10的定位板27，所述涡轮位于两个定位板27之间的滑道的中心线上。
本发明通过设有定位板27，使从第一进口12中穿过的扎带能在两个定位板27中间行进，而且保证不与上面的涡轮干涉，使涡轮能压紧扎带。
需要指出的是，第一进口12下端与横板9上表面在同一个水平面上，使所述扎带无障碍从第一进口12串入运行到横板9上。第一进口12中心与横板9中线重合，使所述扎带进入第一进口12后，扎带中心线与横板9中心线重合，使扎带保证运行在两个定位板27正中。
更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述顶扣定长块13外侧设有两个三角形凸起28，两个所述三角形凸起28之间的距离等于所述卡扣的宽度，所述第二进口14被设于两个所述三角形凸起28之间。
本发明的顶扣定长块13用于顶住扎带卡扣口，使本装置在拉紧扎带时，卡口不松动和随动，保证扎带拉紧；本发明的两个三角形凸起28具有导向作用，使卡扣口正好与第二进口14对正。
需要指出的是，所述电机支架20的下部设有水平轴板29，所述主动轴22穿过所述水平轴板29。
本发明设有水平轴板29，保证主动轴22可平稳运行。
需要指出的是，所述电机支架20内侧设有轴架板31，所述竖板10顶部安装有轴托30，所述从动轴24的两端分别架在所述轴托30和所述轴架板31上。
本发明的轴架板31和轴托30具有固定从动轴24的作用，同时保证从动轴24上的涡轮位于两个定位板27之间的滑道的中心线上。
需要指出的是，所述涡轮距所述横板9的距离略小于所述扎带的厚度。
本发明的涡轮距横板9的距离略小于扎带的厚度，以便涡轮能压紧扎带转动，并带动扎带运动。
需要指出的是，所述底板1上有四个过孔，所述法兰板6上有四个过孔。
本发明通过设有过孔使底板1可以固定在操作台面上，使主机部分可以固定在法兰板6上。
需要指出的是，所述上垫片15、切断刀16和下垫片17的厚度一致。
本发明上垫片15、切断刀16和下垫片17的厚度一致，使第一进口12和第二进口14完全对齐无错位，以便扎带可顺利插入和穿行。
综上所述，本发明可提供一种自动完成扎带扎紧，保证扎紧程度一致，保证质量一致，不需要手动切断，省时省力，劳动强度下降，生产效率提高的扎带自动扎紧切断装置。
一种扎带自动扎紧切断方法，所述扎带自动扎紧切断方法使用上述任一项所述的扎带自动扎紧切断装置，所述扎带自动扎紧切断方法采用以下步骤：
步骤一：气缸8推动气缸8杆固定块7前进，使连接底板41在两个直线导轨2的滑块3的辅助下，一起运动，推动立柱5上的主机部分向前顶住扎带卡口；
步骤二：扎带卡口由于顶扣定长块13两侧的三角形凸起28的辅助，正好使卡口与第二进口14正对；
步骤三：当扎带插入卡口并串入顶扣定长块13的第二进口14后，按预设通道运动，当扎带到达第一进口12的位置，触碰滑道内的传感器，所述传感器发送信号给“plc”，后“plc”发出运行信号给所述伺服电机21，所述伺服电机21通过主动轴22和从动轴24带动涡轮转动，扎带通过所述涡轮进行拉紧；
步骤四：当伺服电机21运动到设定扭力时，伺服电机21将停止运动并发送信号至“plc”，“plc”接收到该信号后发送信号至切断气缸18，切断气缸18通过切断连接杆19使切断刀16在上垫片15和下垫片17之间运动切断扎带，并在完成切断后恢复原位，不阻挡后续扎带穿行；
步骤五：当切断完成后，“plc”发信号给伺服电机21，伺服电机21开始运转，继续使扎带运行，当切断后多余扎带部分全部运动出滑道的所述开口26，完成退料动作；
步骤六：完成预设的退料动作后，伺服电机21停转，发送信号给“plc”，“plc”发信号给气缸8，所述气缸8反向运动，使主机部分后退，使扎带按设定长度切断后，把要保留部分从顶扣定长块13的第二进口14中拉出，完成全部扎带扎紧、切断动作。
综上所述，本发明可提供一种自动完成扎带扎紧，保证扎紧程度一致，质量稳定规范，保证质量一致，不需要手动切断，省时省力，劳动强度下降，生产效率提高的扎带自动扎紧切断方法。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。