本发明涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种新型斗轮取料机用斗轮机构。
背景技术：
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。现有技术中，门式斗轮取料机在矿山、货场、码头、粮库等处应用较多。现有技术取料机中的斗轮滚圈驱动形式多采用外啮合销轮销齿传动，存在传动不平稳，齿轮和柱销衬套磨损过快，振动大，结构设计不合理，不便于维护和使用的问题。因此，如何开发一款新型斗轮机构，以消除传动不平稳、磨损过大、维修使用不方便的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新型斗轮取料机用斗轮机构，解决现有技术斗轮滚圈驱动采用外啮合销轮销齿传动，存在传动不平稳，齿轮和柱销衬套磨损过快，振动大，不便于维护和使用的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种新型斗轮取料机用斗轮机构，包括铲斗、铲斗安装环、斗轮驱动装置、车架、行走台车、台车驱动装置、水平导轮和挡轮，所述行走台车、水平导轮、挡轮分别与取料机的活动梁接触；
多个所述铲斗连接在所述铲斗安装环的外边缘且均匀布置；所述铲斗安装环与所述斗轮驱动装置相连接，所述斗轮驱动装置安装在所述车架上；
所述行走台车通过铰轴与所述车架连接，所述台车驱动装置安装在所述车架的内部，所述齿轮齿条机构安装在活动梁的侧面，所述台车驱动装置通过所述齿轮齿条机构驱动所述行走台车沿所述铰轴作水平直线运动；
所述水平导轮连接在所述车架的侧面，所述水平导轮的顶端弧面与取料机活动梁的侧面相接处并沿所述侧面移动；
所述挡轮连接在所述车架的下方，所述挡轮的顶端弧面与取料机活动梁的底侧轨道相接触并沿所述轨道移动。
进一步的，所述铲斗安装环上设置有连接座和受料斗，所述连接座整体设计为圆环形状，所述铲斗安装环通过所述连接座与所述斗轮驱动装置相连接，所述受料斗安装在所述连接座的顶部内侧位置，所述受料斗的出口端位于输送带的上方。
再进一步的，所述斗轮驱动装置设置有两套，两套所述斗轮驱动装置位于所述铲斗的两侧且对称布置。
再进一步的，所述斗轮驱动装置包括驱动减速电机、小齿轮、齿轮轴承、支撑座、外密封套、外圈压盖、外密封圈、外圈隔环、外圈油脂管、内圈压盖、内密封套、内密封圈、内圈隔环和内圈油脂管，所述驱动减速电机安装在所述车架上，所述小齿轮安装在所述驱动减速电机的工作端端头，所述小齿轮与所述齿轮轴承的外齿圈相啮合，所述齿轮轴承的内圈与所述车架上设置的轴承座固定连接，齿轮轴承的外圈与所述支撑座的内侧连接；所述外密封套与所述支撑座通过螺栓连接，所述外圈压盖与所述车架螺栓连接，所述外密封圈位于所述外圈隔环的凹槽内，所述外圈隔环与所述车架连接并通过所述外圈压盖进行限位；所述外圈油脂管安装在所述车架的内侧，所述内圈压盖与所述支撑座螺栓连接，所述内密封圈位于所述内圈隔环的凹槽内且均与所述支撑座接触连接并通过所述内圈压盖进行限位，所述内密封套与所述车架通过螺栓连接，所述内圈油脂管安装在车架内侧。
再进一步的，所述驱动减速电机采用三合一减速电机，所述减速电机具体采用变频制动电机，每套所述斗轮驱动装置包含四台驱动减速电机且均匀布置。
再进一步的，所述齿轮轴承设计为三列圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的外圈为大齿圈。
再进一步的，所述外圈油脂管的固定端与所述外圈隔环上的通孔连通，所述外密封套与所述外密封圈之间通过所述外圈油脂管注满润滑油脂；所述内圈油脂管的固定端与所述车架上的通孔连通，所述车架上的通孔与所述内圈隔环上的通孔轴心在一条直线上，所述内密封套与所述内密封圈之间通过所述内圈油脂管注满润滑油脂。
再进一步的，所述连接座通过螺栓组件连接在所述支撑座上。
一种取料机，包括如上所述的任一项新型斗轮取料机用斗轮机构。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种新型斗轮取料机用斗轮机构，包括铲斗、铲斗安装环、斗轮驱动装置、车架、行走台车、台车驱动装置、水平导轮和挡轮，所述行走台车、水平导轮、挡轮分别与取料机的活动梁接触连接并在移动中起到定位导向的作用，以保证车架移动时的稳定性；斗轮驱动装置对称设置有两组且布置在铲斗安装环的两侧，采用封闭式齿轮轴承连接结构，且采用多驱动减速电机提供驱动力，安全冗余量高，运行平稳，且易更换减少了维修量，提高长时间、连续性工作的可靠性，有效缩短了保养时间；该斗轮机构取消了传统结构的旋转支撑承重轮，采用主轴承整体旋转形式，解决横向摆动，承重轮经常被物料腻死不转的风险，解决顶齿、减速箱断轴等传统斗轮驱动啮合的问题。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，斗轮驱动装置采用闭式齿轮轴承驱动形式，采用多电机驱动运行平稳、操作方便，提高长时间、连续性工作的可靠性，利于大范围推广。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明新型斗轮取料机用斗轮机构主视图；
图2为本发明新型斗轮取料机用斗轮机构侧视图；
图3为本发明斗轮驱动装置结构图；
图4为本发明斗轮驱动装置外密封圈布置图；
图5为本发明斗轮驱动装置内密封圈布置图；
附图标记说明：100、铲斗；200、铲斗安装环；201、连接座；202、受料斗；
300、斗轮驱动装置；301、驱动减速电机；302、小齿轮；303、齿轮轴承；304、支撑座；305、外密封套；306、外圈压盖；307、外密封圈；308、外圈隔环；309、外圈油脂管；310、内圈压盖；311、内密封套；312、内密封圈；313、内圈隔环；314、内圈油脂管；315、润滑油脂；
400、车架；401、轴承座；
500、行走台车；501、铰轴；
600、台车驱动装置；601、齿轮齿条机构；
700、水平导轮；800、挡轮；900、活动梁。
具体实施方式
如图1-5所示，一种新型斗轮取料机用斗轮机构，包括铲斗100、铲斗安装环200、斗轮驱动装置300、车架400、行走台车500、台车驱动装置600、水平导轮700和挡轮800，所述行走台车500、水平导轮700、挡轮800分别与取料机的活动梁900接触；使用时，台车驱动装置600驱动行走台车500沿活动梁上部轨道移动，带动整个斗轮机构前进后退；斗轮驱动装置300带动铲斗100旋转，进行取料作业。
多个所述铲斗100连接在所述铲斗安装环200的外边缘且均匀布置；所述铲斗安装环200与所述斗轮驱动装置300相连接，所述斗轮驱动装置300安装在所述车架400上；本发明实施例中，所述铲斗100设置有九个，且呈圆周均布。
所述行走台车500通过铰轴501与所述车架400连接，所述台车驱动装置600安装在所述车架400的内部，所述齿轮齿条机构601安装在活动梁的侧面，所述台车驱动装置600通过所述齿轮齿条机构601驱动所述行走台车500沿所述铰轴501作水平直线运动；具体来说，齿轮齿条机构601包括驱动电机、齿条和齿轮组，所述驱动电机设置在所述行走台车500的一侧并竖直安装在所述车架400上，该驱动电机的工作端连接有主动齿轮，所述齿条通过螺栓固定连接在活动梁上的侧面，每个所述行走台车500的下方固定安装有两个并排的从动齿轮，所述主动齿轮通过传动齿轮与所述从动齿轮相啮合，主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮任意相邻的两个相互啮合组成齿轮组，驱动电机启动通过齿轮组带动行走台车500水平移动，从而带动所述车架400及车架上的铲斗等设备整体水平移动。
所述水平导轮700连接在所述车架400的侧面，所述水平导轮700的顶端弧面与取料机活动梁的侧面相接处并沿所述侧面移动；所述挡轮800连接在所述车架400的下方，所述挡轮800的顶端弧面与取料机活动梁的底侧轨道相接触并沿所述轨道移动，当取料机在活动梁上移动时，水平导轮700和挡轮800起到定位导向的作用，保证移动过程中的平稳性。
所述铲斗安装环200上设置有连接座201和受料斗202，所述连接座201整体设计为圆环形状，所述铲斗安装环200通过所述连接座201与所述斗轮驱动装置300相连接，所述受料斗202安装在所述连接座201的顶部内侧位置，所述受料斗202的出口端位于输送带的上方。
如图1所示，所述斗轮驱动装置300设置有两套，两套所述斗轮驱动装置300位于所述铲斗100的两侧且对称布置。
如图2-5所示，所述斗轮驱动装置300包括驱动减速电机301、小齿轮302、齿轮轴承303、支撑座304、外密封套305、外圈压盖306、外密封圈307、外圈隔环308、外圈油脂管309、内圈压盖310、内密封套311、内密封圈312、内圈隔环313和内圈油脂管314，所述驱动减速电机301安装在所述车架400上，所述小齿轮302安装在所述驱动减速电机301的工作端端头，所述小齿轮302与所述齿轮轴承303的外齿圈相啮合，所述齿轮轴承303的内圈与所述车架400上设置的轴承座401固定连接，齿轮轴承303的外圈与所述支撑座304的内侧连接；所述外密封套305与所述支撑座304通过螺栓连接，所述连接座201通过螺栓组件连接在所述支撑座304上；所述外圈压盖306与所述车架400螺栓连接，所述外密封圈307位于所述外圈隔环308的凹槽内，所述外圈隔环308与所述车架400连接并通过所述外圈压盖306进行限位；所述外圈油脂管309安装在所述车架400的内侧，所述内圈压盖310与所述支撑座304螺栓连接，所述内密封圈312位于所述内圈隔环313的凹槽内且均与所述支撑座304接触连接并通过所述内圈压盖310进行限位，所述内密封套311与所述车架400通过螺栓连接，所述内圈油脂管314安装在车架400内侧。
具体来说，所述斗轮驱动装置300的驱动减速机301与车架400连接，车架400作为铲斗100和铲斗安装环200组成的整个斗轮结构的支撑结构件；工作时，驱动减速电机301启动通过小齿轮302带动齿轮轴承303的外齿圈运动，外齿圈又通过支撑座304带动连接座201转动，以实现铲斗100的转动；外密封圈307与外密封套305摩擦转动，外密封套305的外表面经过热处理，具有很好的耐磨性；内密封圈312与内密封套311摩擦转动，内密封套311的外表面经过热处理，具有很好的耐磨性，有效的提高了斗轮机构的使用寿命。
所述驱动减速电机301采用三合一减速电机，所述减速电机具体采用变频制动电机，每套所述斗轮驱动装置300包含四台驱动减速电机301且均匀布置，该种类的电机安全冗余量高，运行平稳，易更换，减少了维修量，提高长时间、连续性工作的可靠性。所述齿轮轴承303设计为三列圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的外圈为大齿圈。
所述外圈油脂管309的固定端与所述外圈隔环308上的通孔连通，所述外密封套305与所述外密封圈307之间通过所述外圈油脂管309注满润滑油脂315；所述内圈油脂管314的固定端与所述车架400上的通孔连通，所述车架400上的通孔与所述内圈隔环313上的通孔轴心在一条直线上，所述内密封套311与所述内密封圈312之间通过所述内圈油脂管314注满润滑油脂315。润滑油脂315的注入，主要起到的密封和冷却的作用。
一种取料机，包括如上所述的新型斗轮取料机用斗轮机构，将该斗轮机构安装到取料机上，取料时，由横向运行的行走台车500及其上旋转的铲斗100连续取料，物料通过受料斗202转移到到桥架带式输送机上，最后转卸到料场带式输送机运走，通过桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。该取料机运行平稳，工作稳定性好，寿命长，拆卸维修方便。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。