本发明涉及一种码垛设备，尤其是一种箱体码垛机。
背景技术：
目前，箱子的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，码垛工人们的体力往往严重透支。机械码垛虽然可以克服上述缺点，但现有的码垛机都要用到气动元件和气缸，其结构比较复杂，制造成本较高，一般中小型企业难以承受。因此有必要设计一种结构简单、成本低廉、工作高效的货箱码垛机。
技术实现要素：
本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，自动化程度高、成本低廉、工作高效的箱体码垛机。
本发明的目的是这样实现的：
一种箱体码垛机，包括机架，所述机架底部设有水平送料机构，其特征是，所述机架的前后两侧分别为进料工位和出料工位，所述机架的顶部设有码垛机构，码垛机构位于水平送料机构的上方，所述码垛机构包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及旋转电机，所述升降气缸设于第二水平移动板上，所述升降移动板沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸与升降移动板驱动连接，所述旋转电机设于升降移动板上并与抓料组件驱动连接。
所述抓料组件包括吸盘安装板和设于吸盘安装板上的多个吸盘，所述旋转电机的电机轴与吸盘安装板驱动连接。因此使得旋转电机能驱动吸盘安装板旋转，从而驱动箱体旋转一定角度，之后再码垛，从而能满足用户多样化的码垛需求。
所述机架沿其前后方向设有第一水平导轨，所述第一水平移动板滑动设置在第一水平导轨上，所述第一水平移动板沿机架左右方向设有第二水平导轨，所述第二水平移动板滑动设置在第二水平导轨上，从而使得第一、第二水平移动板滑动稳定、顺畅。
所述前后移动电机设于第一水平移动板上，所述左右移动电机设于第二水平移动板，所述第一水平导轨旁沿其长度方向设有第一齿条，所述前后移动电机的电机轴上设有第一齿轮，前后移动电机正向或反向旋转时，第一齿轮和第一齿条啮合传动，前后移动电机带动第一水平移动板前后移动，从而带动整个码垛机构前后移动。
所述第二水平导轨旁沿其长度方向设有第二齿条，所述左右移动电机的电机轴上设有第二齿轮，左右移动电机正向或反向旋转时，第二齿轮和第二齿条啮合传动，左右移动电机带动第二水平移动板左右移动，从而带动抓料组件和升降移动组件左右移动。
所述升降移动组件还包括二段升降气缸，所述二段升降气缸设于第二水平移动板上，所述二段升降气缸的气缸杆上连接有二段升降移动板，二段升降移动板沿竖直方向上下滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸设于二段升降移动板上。所述二段升降气缸能在，升降气缸的气缸杆长度不够长，不能码垛的情况下，驱动升降气缸上升或下降，从而使得本发明能码垛的高度更高，能适用于高度较高的码垛。
所述旋转电机与吸盘安装板之间设有蜗杆蜗轮机构，所述旋转电机与蜗杆蜗轮机构的输入端连接，所述吸盘安装板与蜗杆蜗轮机构的输出端连接，从而使得旋转电机能驱动吸盘安装板旋转，进而驱动箱体旋转一定角度，之后再码垛。所述蜗杆蜗轮机构包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗轮上设有转轴，所述转轴与吸盘安装板固定连接。
所述水平送料机构包括水平支撑板、送料电机、码垛送料板、送料链条、前齿轮、以及后齿轮，送料链条连接前齿轮和后齿轮，所述送料电机与前齿轮、后齿轮驱动连接，所述码垛送料板置于送料链条上，所述水平支撑板打横设于前齿轮和后齿轮之间，所述送料电机通过驱动前齿轮、后齿轮转动，然后带动送料链条转动，从而带动送料链条上的码垛送料板往机架的出料工位移动。
所述送料链条坐于水平支撑板上，以使软性的送料链条能具备很大的支撑力，以支撑码垛送料板以及其上的箱体。
所述水平支撑板上沿其长度方向设有支撑凸条，所述送料链条坐于支撑凸条上,以使软性的送料链条能具备很大的支撑力，以支撑码垛送料板以及其上的箱体。相比送料链条直接坐于支撑板上，送料链条坐于支撑凸条上的摩擦力要小，支撑凸条也能引导支撑凸条滑动。
所述码垛送料板呈m字状，所述码垛送料板的底部的两开口，十分方便叉车的两叉臂插入和抬升。
所述机架的出料工位处设有叉车升降平台，从而方便工人将叉车推动到机架的出料工位，然后接着将叉车的两叉臂插入码垛送料板底部的开口，然后工人再抬升叉车的叉臂，叉臂抬起码垛送料板，工人接着通过叉车拉出码垛送料板及其上的箱体。
本发明的有益效果如下：
（一）本发明的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本发明箱体码垛机的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。
附图说明
图1是本发明箱体码垛机的结构示意图。
图2是本发明箱体码垛机的另一角度的结构示意图。
图3是本发明的码垛机构的升降移动组件的结构示意图。
图4是图3的侧视图。
图5是图4的主视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1至图5所示，一种箱体码垛机，包括机架1设于机架1上的控制装置（图中未示出），控制装置控制整台箱体码垛机运行，所述机架1底部设有水平送料机构3，所述机架1的前后两侧分别为进料工位12和出料工位11，所述机架1的顶部设有码垛机构2，码垛机构2位于水平送料机构3的上方，所述码垛机构2包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件21、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件22，所述水平移动组件21包括第一水平移动板211、第二水平移动板212、前后移动电机213以及左右移动电机220，所述第一水平移动板211沿机架1的前后方向滑动设置 在机架1上，所述前后移动电机213与第一水平移动板211驱动连接，所述第二水平移动板212沿机架1的左右方向滑动设置在机架1上，所述左右移动电机220与第二水平移动板212驱动连接，所述升降移动组件22设于第二水平移动板212上，所述升降移动组件22包括升降气缸222、升降移动板225、旋转电机227以及抓料组件，所述升降气缸222设于第二水平移动板212上，所述升降移动板225沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板212上，所述升降气缸222与升降移动板225驱动连接，所述旋转电机227设于升降移动板225上并与抓料组件驱动连接。
所述抓料组件包括吸盘安装板226和设于吸盘安装板226上的多个吸盘228，所述旋转电机227的电机轴与吸盘安装板226驱动连接。因此使得旋转电机能驱动吸盘安装板旋转，从而驱动箱体旋转一定角度，之后再码垛，从而能满足用户多样化的码垛需求。
所述机架1沿其前后方向设有第一水平导轨215，所述第一水平移动板211滑动设置在第一水平导轨215上，第一水平移动板沿其左右方向设有第二水平导轨214，所述第二水平移动板212滑动设置在第二水平导轨214上，从而使得第一、第二水平移动板211、212滑动稳定、顺畅。
所述前后移动电机213设于第一水平移动板211上，所述左右移动电机220设于第二水平移动板212，所述第一水平导轨215旁沿其长度方向设有第一齿条217，所述前后移动电机213的电机轴上设有第一齿轮216，前后移动电机213正向或反向旋转时，第一齿轮216和第一齿条217啮合传动，前后移动电机213带动第一水平移动板211前后移动，从而带动整个码垛机构2前后移动。
所述第二水平导轨214旁其长度方向设有第二齿条218，所述左右移动电机220的电机轴上设有第二齿轮229，左右移动电机220正向或反向旋转时，第二齿轮229和第二齿条218啮合传动，左右移动电机220带动第二水平移动板212左右移动，从而带动抓料组件和升降移动组件22左右移动。
所述升降移动组件22还包括二段升降气缸221，所述二段升降气缸221设于第二水平移动板212上，所述二段升降气缸221的气缸杆上连接有二段升降移动板224，二段升降移动板224沿竖直方向上下滑动设置在第二水平移动板212上，所述升降气缸222设于二段升降移动板224上。所述二段升降气缸221能在，升降气缸222的气缸杆长度不够长，不能码垛的情况下，驱动升降气缸222上升或下降，从而使得本发明能码垛的高度更高，能适用于高度较高的码垛。
所述旋转电机227与吸盘安装板226之间设有蜗杆蜗轮机构230，所述旋转电机227与蜗杆蜗轮机构230的输入端连接，所述吸盘安装板226与蜗杆蜗轮机构230的输出端连接，从而使得旋转电机227能驱动吸盘安装板226旋转，进而驱动箱体5旋转一定角度，之后再码垛。所述蜗杆蜗轮机构230包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗轮上设有转轴231，所述转轴231与吸盘安装板226固定连接。
所述水平送料机构3包括水平支撑板35、送料电机31、码垛送料板4、送料链条33、前齿轮32、以及后齿轮34，送料链条33连接前齿轮32和后齿轮34，所述送料电机31与前齿轮32、后齿轮34驱动连接，所述码垛送料板4置于送料链条33上，所述水平支撑板35打横设于前齿轮32和后齿轮34之间，所述送料电机31通过驱动前齿轮32、后齿轮34转动，然后带动送料链条33转动，从而带动送料链条33上的码垛送料板4往机架1的出料工位11移动。
所述送料链条33坐于水平支撑板35上，以使软性的送料链条33能具备很大的支撑力，以支撑码垛送料板4以及其上的箱体5。
所述水平支撑板35上沿其长度方向设有支撑凸条38，所述送料链条33坐于支撑凸条38上，以使软性的送料链条33能具备很大的支撑力，以支撑码垛送料板4以及其上的箱体5。相比送料链条直接坐于支撑板上，送料链条坐于支撑凸条上的摩擦力要小，支撑凸条也能引导支撑凸条滑动。
所述码垛送料板4呈m字状，所述码垛送料板4的底部的两开口，十分方便叉车的两叉臂插入和抬升。
所述机架1的出料工位12处设有叉车升降平台6，从而方便工人将叉车推动到机架1的出料工位11，然后接着将叉车的两叉臂插入码垛送料板4底部的开口，然后工人再抬升叉车的叉臂，叉臂抬起码垛送料板4，工人接着通过叉车拉出码垛送料板及其上的箱体5。
所述送料链条33沿其送料方向依次设有减速位置感应传感器36和停止位置感应传感器37。当码垛送料板移动至减速位置时，减速位置感应传感器发出信号给控制装置，控制装置控制送料电机31转速变慢，当码垛送料板移动至停止位置时，控制装置控制送料电机31停止旋转，从而使得码垛送料板能缓慢输送出箱体5，码垛送料板上的箱体5不容易掉落。
本发明的工作原理是：
本发明码垛前，工人先将多个箱体搬运到机架的进料工位处，接着本发明的码垛机构开始码垛，水平移动组件21、升降移动组件22、以及旋转电机分别驱动抓料组件20作水平移动、升降移动、旋转运动，从而实现抓料组件20抓料和放料动作。抓料组件将上述箱体逐个逐个地码在码垛送料板上，直到码垛机构在码垛送料板上码好多个箱体，接着送料电机启动，送料电机驱动送料链条33转动，送料链条33带动码垛送料板往机架的出料工位上移动，直到将其输送停止位置时，送料电机停止转动，工人往叉车升降平台6上推上叉车，然后将叉车的两叉臂插入码垛送料板4底部的开口，然后工人再抬升叉车的叉臂，叉臂抬起码垛送料板4，工人接着通过叉车拉出码垛送料板及其上的箱体5。之后，工人再在送料链条上放上码垛送料板，也继续往机架的进料工位上输送箱体，本发明的码垛机构便能继续码垛。