本公开一般输送装置领域，具体涉及一种大型载料托盘的输送系统，尤其涉及一种用于载料托盘的四等分翻转装置。
背景技术：
随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的四等分翻转装置。
本发明提供一种用于载料托盘的四等分翻转装置，包括：机架，所述机架上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连；
所述翻转架包括由四条支撑板围设成的正方形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；
两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有四个所述托盘支撑部。
优选的，所述翻转轴的两端部伸出所述翻转架，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。
优选的，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。
优选的，驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连；
所述驱动单机与控制器电连接。
优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；
所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。
优选的，所述翻转机构具有顺次的第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，第一竖直工位为卸料工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；
所述托盘支撑部在旋转中依次经过第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位；
在所述第一水平工位和所述第二竖直工位之间，所述机架上设置有限位组件，所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板，所述第一气缸与所述控制器电连接。
优选的，在所述第二水平工位和所述第二竖直工位之间设置有用于推出托盘的推出机构。
优选的，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内，所述第二气缸与所述控制器电连接。
优选的，在其中一翻转架翻转的方向上设置有用于感测所述正方形翻转框的光电传感器；
所述光电传感器与所述控制器电连接。
优选的，所述凹槽为c型凹槽或u型凹槽；和/或，
所述翻转机构的下方设置有物料槽。
本发明的技术方案中，托盘绕轴旋转的方式实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率；
示例地，通过棘轮机构防止翻转机构的倒转；
示例地，驱动机构包含减速机和角度分割器，将驱动电机的连续转动转变为翻转机构的周期性角度转动。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例提供的用于载料托盘的四等分翻转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于载料托盘的四等分翻转装置(包含限位板、光电传感器及托盘输送机构)的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于载料托盘的四等分翻转装置中支撑板的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的用于载料托盘的四等分翻转装置中驱动机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的用于载料托盘的四等分翻转装置中防倒转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1至图5所示，本发明的实施例提供一种用于载料托盘的四等分翻转装置，包括：机架1，所述机架1上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架2，两个所述翻转架2通过所述翻转轴3相连；
所述翻转架2包括由四条支撑板4围设成的正方形翻转框，相邻两条支撑板4相脱离，所述支撑板4的侧部设置有用于支承托盘的凹槽5，所述凹槽5一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块6，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；
两个所述翻转架2上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有四个所述托盘支撑部。
其中，凹槽可优选为c型凹槽或u型凹槽，托盘支撑部为两个相对的凹槽组成，用来卡放托盘的边缘。
翻转机构具有四个工作工位，包括顺次的第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，第一竖直工位为卸料工位，所述第二水平工位为托盘输出工位。
托盘支撑部在旋转中依次经过第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位。
托盘在第一水平工位处进入翻转机构，在第一竖直工位处倾倒托盘内的物料，在第二水平工位处脱离翻转机构。正方形翻转框上的托盘支撑部分别正对于四个工位时，位于第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位的托盘支撑部上可支承托盘，即该翻转机构一次性可同时支承三个托盘，工作效率高。
进一步地，所述翻转轴3的两端部伸出所述翻转架2，至少在所述翻转轴3的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。通过在翻转轴上设置防倒转机构，保证翻转轴沿一个方向单向运动。
进一步地，如图3所示，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮7以及与所述棘轮7相配合的棘爪8。棘轮7固设于翻转轴3的端部，机架上设置有棘轮7配合的棘爪8，棘轮7与棘爪8相配合，一起使翻转轴只能向一个方向运动。
进一步地，驱动机构包括驱动电机9、与所述驱动电机9相连的减速机10以及与所述减速机10相连的间歇进给机构11，所述间歇进给机构11与所述翻转轴相连，通过减速机10和间歇进给机构11将驱动电机9持续的转动转换为角度转动；所述驱动电机9与控制器电连接。
进一步地，所述减速机10包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构11包括角度分割器；
所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。其中，角度分割器优选为凸轮分割器，结构简单，便于设置。
进一步地，在所述第一水平工位和所述第二竖直工位之间，所述机架上设置有限位组件，所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板12，所述第一气缸与所述控制器电连接。通过控制器给第一气缸发送信号控制限位板的打开，托盘在限位板打开时进入处于第一水平工位处的托盘支撑部。
限位板12连接有托盘输送机构15，例如皮带输送机，限位板打开时，托盘输送机构将托盘送至处于第一水平工位处的托盘支撑部。
进一步地，在所述第二水平工位和所述第二竖直工位之间设置有用于推出托盘的推出机构(图中未示出)。在第一水平工位处，托盘自输入口进入支撑部，随翻转机构转至第一竖直工位处物料倾倒，转至第二水平工位，在第二水平工位处可由推出机构将托盘推出。
进一步地，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内，所述第二气缸与所述控制器电连接。控制器给第二气缸发送信号，第二气缸带动推板运动，以推出处于第二水平工位的托盘。
进一步地，在其中一翻转架翻转的方向上设置有用于感测所述正方形翻转框的光电传感器13；所述光电传感器与所述控制器电连接。
光电传感器用于感测正方形翻转框的支撑板，光电传感器的光路介于正方形翻转框的内切圆和外接圆之间，光电传感器的设置位置需确保，翻转机构翻转时，四个托盘支撑部没有对应在四个工作工位上是，光电传感器发出的光打在支撑板上，控制器显示翻转机构为正在旋转的状态；当翻转机构完成90°转动，四个托盘支撑部对应处于四个工作工位上时，光电传感器的发出的光不会被遮挡，控制器确定此时可以向翻转机构送入托盘(相应地控制器向第一气缸发送信号)，且可以将处于第二水平工位上的托盘推出(相应地控制器向第二气缸发送信号)。
进一步地，翻转机构的下方设置有物料槽14，用于收集托盘在第一竖直工位处倾倒出的物料。
该用于载料托盘的四等分翻转装置能够输送大型托盘、倾倒物料方便，且翻转效率高。该用于载料托盘的四等分翻转装置的工作方法包括：
步骤10：控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；
步骤20：光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；
步骤30：限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。
在步骤20之后，还包括：当托盘随翻转机构运动至第二水平工位时，托盘由推板推出翻转机构。
由操作人员启动电源开关，控制器通电，带动驱动电机等部件工作，实施上述步骤；完成托盘的翻转后，操作人员可关闭电源开关，控制器关闭，整个翻转装置停止工作。
通过控制器、光电传感器判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转，在行走到位时通过托盘输送机构将托盘送入翻转机构，通过推出机构将托盘推出翻转机构，定时定点向翻转机构送入托盘以及推出托盘，保证翻转机构的正常转动，避免托盘不能在正确的时间点进入翻转机构。
本发明提供的用于载料托盘的四等分翻转装置，可用于面膜的生产工艺中。传统的面膜生产工艺中多由工人手工完成，生产效率低，人工成本高，且由于面膜质地软、有粘性，面膜在转移过程中容易站于工人的手上，极不方便，通过本发明提供的用于载料托盘的翻转装置，可用于翻转装载有面膜的托盘，便于面膜的加工生产。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。