本发明属于蜂窝煤生产设备技术领域，涉及一种蜂窝煤自动包装生产线。
背景技术：
现有蜂窝煤生产为散装模式：即蜂窝煤冲压成型后，直接装车运输，直接使用。从生产销售、运输、储存、使用过程中需经过多次搬动，由于蜂窝煤煤块本身强度不高，粉尘多，运输不便，环保不达标，极易损坏，造成不必要的浪费和经济损失。
技术实现要素：
本发明提出一种蜂窝煤自动包装生产线，解决了现有技术中蜂窝煤煤块需多次搬运，粉尘多，运输不便，环保不达标，极易损坏，造成不必要的浪费和经济损失的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种蜂窝煤自动包装生产线，包括依次通过输送带连接的蜂窝煤成型机、码煤机、套膜机、热缩机和装车平带输送机，
还包括上料机，所述蜂窝煤成型机设置在所述上料机和所述码煤机之间，且所述蜂窝煤成型机的料斗处于所述上料机的出料口正下方。
作为进一步的技术方案，所述套膜机包括第一机架，所述第一机架上设置有进料平台，所述进料平台上设置有进料输送带和推垛装置，
所述推垛装置设置在所述进料输送带的侧面，且所述推垛装置设置在所述进料输送带上方，所述推垛装置与设置在所述进料平台底部的动力装置连接，所述进料平台上设置有供所述推垛装置移动的滑槽。
作为进一步的技术方案，所述推垛装置包括设置在所述进料平台上方的推垛板，所述推垛板通过连接件与所述动力装置连接，所述连接件设置在所述滑槽内。
作为进一步的技术方案，所述进料平台上还设置有侧挡板和阻料器，所述侧挡板和所述阻料器均设置在所述进料输送带上方，
所述阻料器设置在所述侧挡板与所述推垛装置之间，
所述侧挡板位于所述进料输送带两侧，所述阻料器位于所述进料输送带侧面，所述阻料器伸出阻拦物料。
作为进一步的技术方案，所述阻料器包括设置在所述进料平台上的线性驱动装置，所述线性驱动装置驱动阻料挡板或阻料杆阻拦物料。
作为进一步的技术方案，所述侧挡板和所述阻料器之间有空隙，所述阻料挡板穿过空隙拦截物料。
作为进一步的技术方案，所述侧挡板上开有若干凹槽，所述阻料杆穿过所述凹槽拦截物料。
作为进一步的技术方案，所述码煤机包括第二机架，所述第二机架上设置有传动装置，所述传动装置包括减速箱，所述减速箱输入端与减速电机连接，输出端通过传动链与花键轴连接，所述花键轴通过齿轮组与提升链动力轴连接，所述提升链动力轴上设置有链轮，
所述齿轮组与提升链动力轴均为两个，
所述齿轮组为伞形齿轮组或正交斜齿轮组，所述齿轮组由相互啮合的主动轮和被动轮组成，所述主动轮设置在所述花键轴上，所述被动轮设置在所述提升链动力轴上。
作为进一步的技术方案，所述减速箱包括箱体，所述箱体内设置有平行设置并通过槽轮机构相互连接的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴通过连接器与所述减速电机连接，所述第二传动轴通过所述传动链与所述花键轴连接。
作为进一步的技术方案，所述主动轮外套设有压盖，所述压盖一端通过轴承与所述主动轮连接，另一端套设在所述花键轴上。
本发明使用原理及有益效果为：
1、本发明针对现有蜂窝煤生产储运流程中所存在的问题，响应国家环保治理的整改措施，结合本公司在机床生产方面的多年经验，对蜂窝煤的蜂窝煤生产储运流程的相关工艺设备做出较大改进，实现了像包装啤酒一样包装蜂窝煤块，有效降低了蜂窝煤生产过程中粉尘量，提高了蜂窝煤运输的便捷性，达到了环保标准，降低了蜂窝煤生产及运输过程中发生损坏的风险。本生产线包含上料机、蜂窝煤成型机、码煤机、套膜机、热缩机、装车平带输送机组成。此套蜂窝煤自动包装生产线涵盖原料供给、生产包装、成品上车的全部工序和功能。上料机的出料口处放置蜂窝煤成型机，并且蜂窝煤成型机的料斗处于上料机出料口下方，码煤机的进煤皮带正对蜂窝煤成型机的出煤皮带，并且上平面平齐，码煤机通过PVC皮带与套膜机相连，套膜机后部直接连接热缩机，热缩机尾部连接装车平带输送机。其中，上料机、蜂窝煤成型机和码煤机可设为一个或多个，提高生产线的生产速率。
使用时上料机通过设置在蜂窝煤成型机料斗上的物料传感器所检测的物料余量自动启动或停止，上料机输送皮带的运转来保证蜂窝煤成型机料斗中原料充沛，实现连续生产。蜂窝煤成型机通过回转工作台的间歇转动和冲头的上下运动将配好的煤粉压制成型。码煤机将蜂窝煤成型机压制好的蜂窝煤按照控制程序所设定的数量码成垛并推到转垛输送带上。转垛输送带将码垛好的煤垛输送至套膜机工作平台，中间经过计数装置，按照控制程序所设定的数量和码垛形式送入包装工作台，完成套膜过程，之后热缩机利用红外石英管加热，将包装好的煤包包装膜加热缩紧，完成热缩过程。之后，装车平带输送机将包装好的煤包直接输送上车或转移至中转存储区。
此自动生产线由PLC控制，包装数量和形式均可由用户自行设定，利用热缩膜遇热收缩的特性将单块的散装蜂窝煤包装成用户设定的块数和规格的煤包，以便于生产和远距离运输。本发明有效的解决了以往蜂窝煤生产和运输中存在的易碎、易倒、粉尘多、不能长途运输等问题，适应国家推广环保洁净型煤的政策需求，便于集中生产，统一配送。经试验，本发明所采用的机构运行平稳，调整简单，结构合理。还可将散装蜂窝煤码到托盘上，形成一米左右的立方体，然后用缠绕膜在外部缠绕裹紧，形成一个整体。
2、本发明改变了带动推垛装置运动的动力装置设置在进料平台上方的固有模式，将其设置在了进料平台下方，有效降低了推垛装置占用进料平台的空间，使得进料输送带可采用较宽输送带，在其上放置较大体积的蜂窝煤垛，轻松实现单台码煤机、两台码煤机及人工上料等工作模式的切换，提高了蜂窝煤垛包装速率。推垛板的设置增加了推垛装置与蜂窝煤垛的接触面积，保证了较大体积蜂窝煤垛推动的稳定性。本发明在进料平台的进口处增加了可用于整理煤垛的装置(侧挡板和阻料器)，便于用户根据进料输送带上煤垛的具体情况对其进行整理，符合套膜工序的使用要求，降低了人工调整的工作强度。
使用时，进料输送带输送物料前进，在输送物料过程中，侧挡板能够对物料的传递起到引导的作用，防止传送过程中的煤垛左右移动或从进料输送带上滑落，阻料器工作时能够配合侧挡板阻拦物料继续前进，同时进料整理系统能够延长套膜机的进料输送部分，为进料提供了缓冲时间和空间，在工人发现不良产品能够启动或推动阻料器阻拦不良产品，并将不良产品及时剔除，提高了设备的自动程度和可靠性，设置科学合理。
本发明还可在进料平台上设置光电开关，用于检测进料输送带上不同区域有无煤垛，进而实现阻料器的精准动作，提高设备整体的自动化程度，提高工作效率。本发明中，阻料器工作时线性驱动装置驱动阻料杆或阻料挡板前进，阻料杆和阻料挡板能够将输送带上的物料进行拦截，使物料停留在阻料器处，阻料器停止工作时，线性驱动装置驱动阻料杆或阻料挡板回退，阻料杆和阻料挡板退至进料输送带一侧，放行进料输送带上的物料，提高了设备的自动化程度，设置科学合理。
本发明中侧挡板和阻料器之间有可供阻料挡板穿过的空隙，使用时可根据蜂窝煤垛的套膜情况，灵活控制阻料挡板的伸出或缩回，进而实现蜂窝煤垛的顺利运输或暂停，这一设置有效确保了蜂窝煤垛运转的平稳性。本发明中，侧挡板上的开有凹槽，凹槽开口向下，阻料杆的设置增加了物料与进料输送带之间的摩擦力，降低了阻料挡板所受到的冲击力，保证了物料被拦截时的稳定程度，设置科学合理。
3、使用时，将传动装置安装到机架上，减速电机带动减速箱内部机构转动，输出端通过传动链带动花键轴转动，花键轴带动两套齿轮组同步转动，将动力传给左右两套提升链动力轴，进而实现提升链的转动，进而带动煤垛提升，完成码煤作业。
本发明针对市面现有码煤机传动装置所存在的问题，结合本公司在机床生产方面的多年经验，对该类设备的传动系统做出较大改进。通过花键轴和齿轮组(伞形齿轮组或正交斜齿轮组)组成的传动机构，解决了以往该类设备采用链条传动时运转噪声大，调整繁琐，链条链轮容易跳齿等问题，经试验，本产品所采用的机构运行平稳，调整简单，结构合理。其中，减速电机作为动力源，提供提升系统工作动力，减速箱采用间歇输出减速箱，通过内部机构的作用，实现动力持续输入时的动力间歇输出，并保证在停机时可靠停止，机器不会在自重的作用下逆向转动。传动链的设置可将动力由间歇输出减速箱传送到花键轴。花键轴带动齿轮组转动，在齿轮组调整位置时持续输出。齿轮组采用伞形齿轮组或正交斜齿轮组，可实现换向，带动两套提升链动力轴同步转动。
本发明中减速箱采用间歇输出减速箱，输出端实现间歇输出，其中槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。压盖的设置保证了使用过程中主动轮与花键轴之间连接结构的稳定性，使得主动轮始终与被动轮啮合，进而确保了花键轴上动力向提升链动力轴传送的顺畅性和稳定性，有效降低了动能传送过程中的能量损耗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中上料机的结构示意图；
图3为本发明中第二机架的结构示意图；
图4为本发明中装车平带输送机的结构示意图；
图5为本发明中码煤机的结构示意图；
图6为本发明中传动装置的结构示意图；
图7为本发明中套膜机的结构示意图；
图8为本发明中凹槽的结构示意图；
图9为本发明中动力装置的结构示意图；
图中：1-蜂窝煤成型机，2-码煤机，21-第二机架，22-传动装置，221-减速箱，2211-箱体，2212-槽轮机构，2213-第一传动轴，2214-第二传动轴，2215-连接器，222-减速电机，223-传动链，224-花键轴，225-齿轮组，2251-主动轮，2252-被动轮，226-提升链动力轴，227-链轮，228-压盖，3-套膜机，31-第一机架，32-进料平台，33-进料输送带，34-推垛装置，341-推垛板，342-连接件，35-动力装置，36-滑槽，37-侧挡板，38-阻料器，381-线性驱动装置，382-阻料挡板，383-阻料杆，310-凹槽，4-热缩机，5-装车平带输送机，6-上料机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～9所示，本发明提出的一种蜂窝煤自动包装生产线，包括依次通过输送带连接的蜂窝煤成型机1、码煤机2、套膜机3、热缩机4和装车平带输送机5，
还包括上料机6，蜂窝煤成型机1设置在上料机6和码煤机2之间，且蜂窝煤成型机1的料斗处于上料机6的出料口正下方。
本发明针对现有蜂窝煤生产储运流程中所存在的问题，响应国家环保治理的整改措施，结合本公司在机床生产方面的多年经验，对蜂窝煤的蜂窝煤生产储运流程的相关工艺设备做出较大改进，实现了像包装啤酒一样包装蜂窝煤块，有效降低了蜂窝煤生产过程中粉尘量，提高了蜂窝煤运输的便捷性，达到了环保标准，降低了蜂窝煤生产及运输过程中发生损坏的风险。本生产线包含上料机6、蜂窝煤成型机1、码煤机2、套膜机3、热缩机4、装车平带输送机5组成。此套蜂窝煤自动包装生产线涵盖原料供给、生产包装、成品上车的全部工序和功能。上料机6的出料口处放置蜂窝煤成型机1，并且蜂窝煤成型机1的料斗处于上料机1出料口下方，码煤机2的进煤皮带正对蜂窝煤成型机1的出煤皮带，并且上平面平齐，码煤机2通过PVC皮带与套膜机3相连，套膜机3后部直接连接热缩机4，热缩机4尾部连接装车平带输送机5。其中，上料机6、蜂窝煤成型机1和码煤机2可设为一个或多个，提高生产线的生产速率。
使用时上料机6通过设置在蜂窝煤成型机1料斗上的物料传感器所检测的物料余量自动启动或停止，上料机6输送皮带的运转来保证蜂窝煤成型机1料斗中原料充沛，实现连续生产。蜂窝煤成型机1通过回转工作台的间歇转动和冲头的上下运动将配好的煤粉压制成型。码煤机2将蜂窝煤成型机1压制好的蜂窝煤按照控制程序所设定的数量码成垛并推到转垛输送带上。转垛输送带将码垛好的煤垛输送至套膜机3工作平台，中间经过计数装置，按照控制程序所设定的数量和码垛形式送入包装工作台，完成套膜过程，之后热缩机4利用红外石英管加热，将包装好的煤包包装膜加热缩紧，完成热缩过程。之后，装车平带输送机5将包装好的煤包直接输送上车或转移至中转存储区。
此自动生产线由PLC控制，包装数量和形式均可由用户自行设定，利用热缩膜遇热收缩的特性将单块的散装蜂窝煤包装成用户设定的块数和规格的煤包，以便于生产和远距离运输。本发明有效的解决了以往蜂窝煤生产和运输中存在的易碎、易倒、粉尘多、不能长途运输等问题，适应国家推广环保洁净型煤的政策需求，便于集中生产，统一配送。经试验，本发明所采用的机构运行平稳，调整简单，结构合理。还可将散装蜂窝煤码到托盘上，形成一米左右的立方体，然后用缠绕膜在外部缠绕裹紧，形成一个整体。
进一步，套膜机3包括第一机架31，第一机架31上设置有进料平台32，进料平台32上设置有进料输送带33和推垛装置34，
推垛装置34设置在进料输送带33的侧面，且推垛装置34设置在进料输送带33上方，推垛装置34与设置在进料平台32底部的动力装置35连接，进料平台32上设置有供推垛装置34移动的滑槽36。
本发明改变了带动推垛装置34运动的动力装置35设置在进料平台32上方的固有模式，将其设置在了进料平台32下方，有效降低了推垛装置34占用进料平台32的空间，使得进料输送带33可采用较宽输送带，在其上放置较大体积的蜂窝煤垛，轻松实现单台码煤机、两台码煤机及人工上料等工作模式的切换，提高了蜂窝煤垛包装速率。
进一步，推垛装置34包括设置在进料平台32上方的推垛板341，推垛板341通过连接件342与动力装置35连接，连接件342设置在滑槽36内。
推垛板3381的设置增加了推垛装置34与蜂窝煤垛的接触面积，保证了较大体积蜂窝煤垛推动的稳定性。
进一步，进料平台32上还设置有侧挡板37和阻料器38，侧挡板37和阻料器38均设置在进料输送带33上方，
阻料器38设置在侧挡板37与推垛装置34之间，
侧挡板37位于进料输送带33两侧，阻料器38位于进料输送带33侧面，阻料器38伸出阻拦物料。
本发明在进料平台32的进口处增加了可用于整理煤垛的装置(侧挡板37和阻料器38)，便于用户根据进料输送带33上煤垛的具体情况对其进行整理，符合套膜工序的使用要求，降低了人工调整的工作强度。
使用时，进料输送带33输送物料前进，在输送物料过程中，侧挡板37能够对物料的传递起到引导的作用，防止传送过程中的煤垛左右移动或从进料输送带33上滑落，阻料器38工作时能够配合侧挡板37阻拦物料继续前进，同时进料整理系统能够延长套膜机的进料输送部分，为进料提供了缓冲时间和空间，在工人发现不良产品能够启动或推动阻料器38阻拦不良产品，并将不良产品及时剔除，提高了设备的自动程度和可靠性，设置科学合理。
本发明还可在进料平台32上设置光电开关，用于检测进料输送带33上不同区域有无煤垛，进而实现阻料器38的精准动作，提高设备整体的自动化程度，提高工作效率。
进一步，阻料器38包括设置在进料平台32上的线性驱动装置381，线性驱动装置381驱动阻料挡板382或阻料杆383阻拦物料。
本发明中，阻料器38工作时线性驱动装置381驱动阻料杆383或阻料挡板382前进，阻料杆383和阻料挡板382能够将输送带上的物料进行拦截，使物料停留在阻料器38处，阻料器38停止工作时，线性驱动装置381驱动装置驱动阻料杆383或阻料挡板382回退，阻料杆383和阻料挡板382退至进料输送带33一侧，放行进料输送带33上的物料，提高了设备的自动化程度，设置科学合理。
进一步，侧挡板37和阻料器38之间有空隙，阻料挡板382穿过空隙拦截物料。
本发明中侧挡板37和阻料器38之间有可供阻料挡板382穿过的空隙，使用时可根据蜂窝煤垛的套膜情况，灵活控制阻料挡板382的伸出或缩回，进而实现蜂窝煤垛的顺利运输或暂停，这一设置有效确保了蜂窝煤垛运转的平稳性。
进一步，侧挡板37上开有凹槽310，阻料杆383穿过凹槽310拦截物料。
本发明中，侧挡板37上的开有凹槽310，凹槽310开口向下，阻料杆383的设置增加了物料与进料输送带33之间的摩擦力，降低了阻料挡板382所受到的冲击力，保证了物料被拦截时的稳定程度，设置科学合理。
进一步，码煤机2包括第二机架21，第二机架21上设置有传动装置22，传动装置22包括减速箱221，减速箱221输入端与减速电机222连接，输出端通过传动链223与花键轴224连接，花键轴224通过齿轮组225与提升链动力轴226连接，提升链动力轴226上设置有链轮227，
齿轮组225与提升链动力轴226均为两个，
齿轮组225为伞形齿轮组或正交斜齿轮组，齿轮组225由相互啮合的主动轮2251和被动轮2252组成，主动轮2251设置在花键轴224上，被动轮2252设置在提升链动力轴226上。
使用时，将传动装置安装到机架21上，减速电机222带动减速箱221内部机构转动，输出端通过传动链22323带动花键轴224转动，花键轴224带动两套齿轮组225同步转动，将动力传给左右两套提升链动力轴226，进而实现提升链的转动，进而带动煤垛提升，完成码煤作业。
本发明针对市面现有码煤机传动装置所存在的问题，结合本公司在机床生产方面的多年经验，对该类设备的传动系统做出较大改进。通过花键轴224和齿轮组225(伞形齿轮组或正交斜齿轮组)组成的传动机构，解决了以往该类设备采用链条传动时运转噪声大，调整繁琐，链条链轮容易跳齿等问题，经试验，本产品所采用的机构运行平稳，调整简单，结构合理。其中，减速电机222作为动力源，提供提升系统工作动力，减速箱221采用间歇输出减速箱，通过内部机构的作用，实现动力持续输入时的动力间歇输出，并保证在停机时可靠停止，机器不会在自重的作用下逆向转动。传动链223的设置可将动力由间歇输出减速箱221传送到花键轴224。花键轴224带动齿轮组225转动，在齿轮组225调整位置时持续输出。齿轮组225采用伞形齿轮组或正交斜齿轮组，可实现换向，带动两套提升链动力轴226同步转动。
进一步，减速箱221包括箱体2211，箱体2211内设置有平行设置并通过槽轮机构2212相互连接的第一传动轴2213和第二传动轴2214，第一传动轴2213通过连接器2215与减速电机222连接，第二传动轴2214通过传动链223与花键轴224连接。
本发明中减速箱221采用间歇输出减速箱，输出端实现间歇输出，其中槽轮机构2212结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
进一步，主动轮2251外套设有压盖228，压盖228一端通过轴承与主动轮2251连接，另一端套设在花键轴224上。
压盖228的设置保证了使用过程中主动轮2251与花键轴224之间连接结构的稳定性，使得主动轮2251始终与被动轮2252啮合，进而确保了花键轴224上动力向提升链动力轴226传送的顺畅性和稳定性，有效降低了动能传送过程中的能量损耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。