技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置，其中，规则包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取时间物体；如果在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体的时间小于第二最短抓取时间物体，则在步骤k中选择第二最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体，其中，k为正整数。该规则有效提高分拣的效率和高速拾取任务中的分拣率，简单易实现。
技术研发人员：刘辛军;谢福贵;于超;韩刚;乔飞
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.11.30